西門子S7-1500PLC模塊山東代理商

 在STEP 7中，為了避免出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤，在使用數(shù)據(jù)塊之前，必須先建立數(shù)據(jù)塊，并在塊中定義變量（包括變量符號名、數(shù)據(jù)類型以及初始值等）。數(shù)據(jù)塊中變量的順序及類型決定了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，變量的數(shù)量決定了數(shù)據(jù)塊的大小。數(shù)據(jù)塊建立后，還必須同程序塊一起下載到CPU中，才能被程序塊訪問。

    1．建立數(shù)據(jù)塊

    (1)用SIMATIC管理器創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊

    假設(shè)要用SIMATIC管理器創(chuàng)建一個名稱為DB1的背景數(shù)據(jù)塊，其具體步驟如下：

    首先在SIMATIC管理器中選擇S7項(xiàng)目的S7 Program（S7程序）中的Blocks（塊文件夾）；然后執(zhí)行菜單命令Insert→S7 Block→Data Block（數(shù)據(jù)塊），彈出的數(shù)據(jù)塊屬性對話框Properties Data Block，如圖5-4所示。

    在圖5-4(c)中，可設(shè)置要建立的數(shù)據(jù)塊屬性：

    ①Name and Type（數(shù)據(jù)塊名稱和類型），可選Shared DB（共享數(shù)據(jù)塊）、Instance DB（背景數(shù)據(jù)塊）或DB of Type（用戶定義數(shù)據(jù)塊），如DB1、DB2等。

    ②Symbolic Name（數(shù)據(jù)塊的符號名），為可選項(xiàng)，如Motor_DB。

    ③Symbol Comment（符號注解），為可選項(xiàng)。

    本例將數(shù)據(jù)塊命名為DB1，符號名為Motor_DB，類型為Instance DB，DB1選項(xiàng)框自動變?yōu)榛疑荒苓x擇。設(shè)置完畢，單擊OK（確定）按鈕，創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1，如圖5-4(a)所示。

    (2)用LAD/STL/FBD S7程序編輯器創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊

    假設(shè)要用LAD/STL/FBD S7程序編輯器創(chuàng)建一個名為DB1的共享數(shù)據(jù)塊，其具體步驟如下所述。

    在Windows的桌面下執(zhí)行菜單命令【開始】→SIMATIC→STEP 7→LAD，STL，FBD- Programming S7 Blocks，啟動LAD/STL/FBD S7程序編輯器，如圖5-5所示。

    執(zhí)行菜單命令File（文件）→New（新建）或單擊新建工具圖標(biāo)，彈出創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊對話框。在創(chuàng)建對話框內(nèi)的Entry point區(qū)域，單擊下拉列表，選擇項(xiàng)目類型：Project（S7項(xiàng)目）、Library（S7庫）、Example Project（項(xiàng)目例程）或Multiproject（多項(xiàng)目）。該例選擇Project（S7項(xiàng)目）選項(xiàng)。

 在STEP 7中數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類型可以采用基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型或用戶定義數(shù)據(jù)類型(UDT)。下面僅對數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行簡單介紹。

    1．基本數(shù)據(jù)類型

    基本數(shù)據(jù)類型根據(jù)IEC1131-3定義，長度不超過32位，可利用STEP 7基本指令處理，能*裝入S7處理器的累加器中?；緮?shù)據(jù)類型包括以下幾種。

    ①位數(shù)據(jù)類型：BOOL、BYTE、WORD、DWORD、CHAR。

    ②數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)類型：INT、DINT、REAL。

    ③定時(shí)器類型：S5TIME、TIME、DATE、TIME_OF_DAY。

    2．復(fù)雜數(shù)據(jù)類型

    復(fù)雜數(shù)據(jù)類型只能結(jié)合共享數(shù)據(jù)塊的變量聲明使用。復(fù)合數(shù)據(jù)類型可大于32位，使用裝入指令不能把復(fù)合數(shù)據(jù)類型*裝入累加器，一般利用庫中的標(biāo)準(zhǔn)塊（IEC S7程序）處理復(fù)合數(shù)據(jù)類型。復(fù)合數(shù)據(jù)類型包括：時(shí)間( DATE_AND_TIME)、矩陣(ARRAY)、結(jié)構(gòu)(STRUCT)和字符串( STRING)類型。

    3．用戶定義數(shù)據(jù)類型

    STEP 7允許利用數(shù)據(jù)塊編輯器，將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)雜數(shù)據(jù)類型組合成長度大于32位的用戶定義數(shù)據(jù)類型( User- Defined Data Type，UDT)。用戶定義數(shù)據(jù)類型不能存儲在PLC中，只能存放在硬盤上的UDT塊中?？梢杂糜脩舳x數(shù)據(jù)類型作“模板”建立數(shù)據(jù)塊，以節(jié)省錄入時(shí)間。還可用于建立結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)塊，建立包含幾個相同單元的矩陣，在帶有給定結(jié)構(gòu)的FC和FB中建立局部變量。

    數(shù)據(jù)塊(DB)的作用是為用戶提供一個保存數(shù)據(jù)的區(qū)域。用戶可根據(jù)需要設(shè)定數(shù)據(jù)塊的大小以及數(shù)據(jù)塊內(nèi)部的數(shù)據(jù)類型等。

    數(shù)據(jù)塊定義在S7 CPLT的存儲器中，用戶可在存儲器中建立一個或多個數(shù)據(jù)塊。每個數(shù)據(jù)塊可大可小，但CPU對數(shù)據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量有限制。例如，對于CPU314，用作數(shù)據(jù)塊的存儲器多為8KB，用戶定義的數(shù)據(jù)總量不能超出這個限制。對數(shù)據(jù)塊必須遵循先定義后使用的原則，否則，將造成系統(tǒng)錯誤。

    數(shù)據(jù)塊(DB)可用來存儲用戶程序中邏輯塊的變量數(shù)據(jù)（如數(shù)值）。與臨時(shí)數(shù)據(jù)不同，當(dāng)邏輯塊執(zhí)行結(jié)束或數(shù)據(jù)塊關(guān)閉時(shí)，數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)保持不變。

    用戶程序可以位、字節(jié)、字或雙字操作訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)，可以使用符號或地址。

    1．?dāng)?shù)據(jù)塊的分類

    數(shù)據(jù)塊有三種類型，即共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和用戶定義數(shù)據(jù)塊。

    ①共享數(shù)據(jù)塊的主要目的是為用戶程序提供一個可保存的數(shù)據(jù)區(qū)，它的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和大小并不依賴于特定的程序塊，而是用戶自己定義。共享數(shù)據(jù)塊又稱全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于存儲全局?jǐn)?shù)據(jù)，所有邏輯塊(OB、FC、FB)都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊存儲的信息。

    ②背景數(shù)據(jù)塊是與某個FB或SFB相關(guān)聯(lián)，其內(nèi)部數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)與其對應(yīng)的FB或SFB的變量聲明表*。背景數(shù)據(jù)塊用作私有存儲器區(qū)，即用作功能塊( FB)的存儲器。FB的參數(shù)和靜態(tài)變量安排在它的背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊不是由用戶編輯的，而是由程序編輯器生成的。

    利用LAD/STU FBD S7程序編輯器，或用已經(jīng)生成的用戶定義數(shù)據(jù)類型可建立共享數(shù)據(jù)塊。當(dāng)調(diào)用FB時(shí)，系統(tǒng)將產(chǎn)生背景數(shù)據(jù)塊。

    ③用戶定義數(shù)據(jù)塊( DB of Type)是以UDT為模板所生成的數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建用戶定義數(shù)據(jù)塊之前，必須先創(chuàng)建一個用戶定義數(shù)據(jù)類型，如UDT1，并在LAD/STUFBD S7程序編輯器內(nèi)定義。

    2．?dāng)?shù)據(jù)塊寄存器

    CPU有兩個數(shù)據(jù)塊寄存器：DB和DI寄存器。這樣，可以同時(shí)打開兩個數(shù)據(jù)塊.

  對于S7-300/400 PLC，除邏輯塊外，用戶程序還包括數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是所存儲的過程狀態(tài)和信號的信息，所存儲的數(shù)據(jù)在用戶程序中進(jìn)行處理。

    數(shù)據(jù)以用戶程序變量的形式存儲，且具有性。數(shù)據(jù)可以存儲在輸入過程映像存儲器( Pn)、輸出過程映像存儲器(PIQ)、位存儲器(M)、局部數(shù)據(jù)堆棧（L堆棧）及數(shù)據(jù)塊(DB)中?？梢圆捎没緮?shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型或參數(shù)類型。

    根據(jù)訪問方式的不同，這些數(shù)據(jù)可以在全局符號表或共享數(shù)據(jù)塊（又稱全局?jǐn)?shù)據(jù)塊）中聲明，稱為全局變量；也可以在OB、FC和FB的變量聲明表中聲明，稱為局部變量。當(dāng)塊被執(zhí)行時(shí)，變量將固定地存儲在過程映像區(qū)（PII或PIQ）、位存儲器區(qū)(M)、數(shù)據(jù)塊(DB)或局部堆棧(L)中。

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