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STEP 7上傳多主站項目的仿真實驗

    1)首先打開隨書光盤中的項目“S7_DP”，該項目有兩個站點，CPU分別為CPU 412 -2DP和CPU 313C -2DP。打開PLCSIM，出現(xiàn)名為S7 - PLCSIM1的窗口。

    2)選中SIMATIC管理器左邊窗口400站點的“塊”文件夾，單擊工具欄上的按鈕，下載系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶程序。

    3)單擊PLCSIM工具欄上的按鈕，生成一個名為S7 - PLCSIM2的新的仿真PLC。

    4)選中SIMATIC管理器左邊窗口300站點的“塊”文件夾，單擊工具欄上的按鈕，將300站點的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶程序下載到S7 - PLCSIM2。

    5)執(zhí)行菜單命令“文件”→“新建”，在STEP 7中生成一個空的項目。

    6)執(zhí)行菜單命令“PLC”→“將站點上傳到PG”，單擊出現(xiàn)的“選擇節(jié)點地址”對話框中的“視圖”按鈕，“可訪問的節(jié)點”列表中顯示出兩個可訪問的站點（見圖7-30的左圖）。選中其中的400站點（MPI網(wǎng)絡(luò)中的2號站），將插槽由0改為4（應(yīng)與實際的硬件組態(tài)*），單擊“確定”按鈕，出現(xiàn)“上傳給PG”對話框，開始上傳站點的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶程序。上傳結(jié)束后，可以看到項目中的400站點。

    7)再次執(zhí)行菜單命令“PLC”→“將站點上傳到PG”，單擊出現(xiàn)的“選擇節(jié)點地址”對話框中的“視圖”按鈕，選中“可訪問的節(jié)點”列表中的3號站（見圖7-26中的右圖），將插槽由0改為2。單擊“確定”按鈕，出現(xiàn)“上傳給PG”對話框，開始上傳站點的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶程序。上傳結(jié)束后，可以看到項目中的300站點。

    8)打開上傳的300站點和400站點，可以看到“塊”文件夾中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶程序。

    9)單擊工具欄上的按鈕，打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro，可以看到DP網(wǎng)絡(luò)上的兩個站點。選中400站點中的CPU，在下面的連接表可以看到組態(tài)的S7連接。

STEP 7的項目文件是控制系統(tǒng)的監(jiān)控、調(diào)試、故障診斷和改進的基礎(chǔ)。如果下載到CPU的項目文件沒有加密，建立起CPU與STEP 7的通信連接后，可以將項目文件上傳到計算機，用STEP 7的空項目將硬件、網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)信息和用戶程序保存起來。下面用仿真軟件來模擬項目文件上傳的操作，硬件系統(tǒng)項目文件上傳的操作基本上相同。

    首先打開隨書光盤中的項目“ET200”，然后打開PLCSIM。將組態(tài)信息和用戶程序下載到仿真PLC。執(zhí)行菜單命令“文件”→“新建”，在STEP 7中生成一個空的項目。

    執(zhí)行菜單命令“PLC”→“將站點上傳到PG”，單擊出現(xiàn)的“選擇節(jié)點地址”對話框中的“視圖”按鈕，該按鈕上的字符變?yōu)?ldquo;更新”（見圖7-29）。同時顯示出MPI網(wǎng)絡(luò)中可訪問的站點，其中的模塊型號是仿真PLC的型號。將插槽由0改為2，單擊“確定”按鈕，出現(xiàn)“上傳給PG”對話框，開始上傳站點的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶程序。上傳的站點的信息保存在打開的項目中，該項目原來的內(nèi)容被覆蓋。

    打開上傳的300站點，可以看到“塊”文件夾中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和下載的用戶程序。打開硬件組態(tài)工具HW Config，可以看到機架中的模塊、DP網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)上的ET 200M從站。

    因為沒有下載，上傳的項目文件沒有符號表和用戶程序中的注釋。這樣的程序的可讀性很差，但是可以用于故障診斷。

  1．程序結(jié)構(gòu)

    出現(xiàn)編程錯誤時，CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB121。用新建項目向?qū)梢粋€名為“OB121”的項目，可以選任意型號的CPU。

    生成FC 1，在FC 1中輸入下面的程序，*條指令訪問了并不存在的DB 1中的地址：

    L    DB1．DBW    4

    T    MW    10

    編寫OB1的程序，在I0.0為1狀態(tài)時調(diào)用FC 1（見圖7-25）。

    圖7-25    OB1的程序

    2．仿真實驗

    打開PLCSIM，將用戶程序下載到CPU，將仿真PLC切換到RUN -P模式。

    在PLCSIM中生成IB0的視圖對象。單擊I0.0對應(yīng)的小方框，將I0.0置為1狀態(tài)，OB1調(diào)用FC 1。由于FC 1中的編程錯誤，CPU視圖對象上的SF LED亮。CPU要求調(diào)用OB121，因為沒有生成和下載OB121，CPU自動切換到STOP模式。RUN LED熄滅，STOP LED亮。

    在SIMATIC管理器中執(zhí)行菜單命令“PLC”→“診斷/設(shè)置”→“模塊信息”，打開模塊信息對話框（見圖7-26）。

    選中“診斷緩沖區(qū)”選項卡的3號事件“沒有裝載DB”，下面的窗口是事件的詳細信息：因為沒有下載DB 1，程序在FC 1中斷，請求調(diào)用OB121，圖7-26左下角的小圖是3號事件詳細信息的下半部分。單擊對話框中的“打開塊”按鈕，將會打開出錯的FC 1，顯示出錯的程序段，光標(biāo)在出錯的指令上。打開“模塊信息”對話框的“堆棧”選項卡（見圖7-27），B堆棧（塊堆棧）中是與編程錯誤有關(guān)的塊OB1和FC 1，表示出錯時用戶程序的調(diào)用路徑。

    單擊該選項卡的“L堆棧”按鈕，可以看到事件發(fā)生時OB1的局部變量。

    單擊該選項卡的“I堆棧”按鈕，打開中斷堆棧，可以看到程序執(zhí)行被中斷時累加器、地址寄存器和狀態(tài)字的內(nèi)容，在“中斷點”區(qū)可以看到FC 1的執(zhí)行被中斷。單擊“幫助”按鈕，可以得到有關(guān)的幫助信息。

    返回SIMATIC管理器，生成OB121（可以是一個空的塊）和DB 121，在DB 121中生成20B的數(shù)組ARY。在OB121中調(diào)用SFC 20，用數(shù)組APY保存OB121的局部變量。下載用戶程序后切換到RUN -P模式。令I(lǐng)0.0為1狀態(tài)，調(diào)用FC 1時出現(xiàn)編程錯誤，SF LED亮，但是CPU不會進入STOP模式。

    3．OB121的局部變量

    選中SIMATIC管理器中的OB121，按計算機鍵盤上的<F1>鍵，打開OB121的在線幫助。

    有編程錯誤時，打開DB 121。單擊工具欄上的按鈕，啟動監(jiān)控功能：圖7-28是OB121的局部變量的前12B。

    圖7-28    OB121的局部變量

    DBB1(OB121_SW_FLT)是錯誤代碼，由OB121的在線幫助可知，16 #22表示讀取數(shù)據(jù)時的區(qū)域長度錯誤。

    DBB4（OB121_BLK_TYPE）是錯誤所在的塊的類型，由在線幫助可知16#8C表示DB。

    DBB5（OB121_RFSERVED_1）的值為16 #24，由在線幫助可知，第4～7位的2表示訪問類型為字。第0~3位的4表示存儲器區(qū)為共享數(shù)據(jù)塊。

    DBW6（錯誤源，OB121_FLT_REG）中的地址為4，即程序中讀操作出錯的DBW4的地址。

  1) SF（系統(tǒng)錯誤/故障，紅色）：在CPU有硬件故障或軟件錯誤時亮?？赡艿墓收习ㄓ布收?、固件故障、存儲卡故障、外部I/*、上電時電池有故障或沒有后備電池、編程錯誤、參數(shù)設(shè)置錯誤、計算錯誤和時間錯誤等。

    2) BF（總線錯誤，紅色）LED常亮：總線故障（硬件故障），DP接口故障，多DP主站模式下不同的傳輸速率，DP接口被激活時總線短路。應(yīng)檢查總線電纜有無短路或斷路，查看診斷信息，改正錯誤的組態(tài)。

    3) BF LED閃爍，CPU作DP主站。可能的原因：連接的站有故障、無法訪問至少一個已組態(tài)的從站、錯誤的項目組態(tài)。應(yīng)檢查總線電纜是否已連接到CPU，總線是否斷開。CPU啟動時如果LED不停止閃爍，應(yīng)檢查DP從站，或查看DP從站的診斷數(shù)據(jù)。

    4) BF LED閃爍，CPU是活動的DP從站。可能的原因：超過了響應(yīng)監(jiān)視時間、DP通信中斷、錯誤的PROFIBUS地址和錯誤的項目組態(tài)。應(yīng)檢查CPU、確認(rèn)總線連接器是否安裝正確、檢查連接DP主站的總線電纜是否斷路，檢查組態(tài)數(shù)據(jù)和參數(shù)。

    5) BF2/BF3 LED常亮：PROFINET接口故障。不能通信，例如，作為10控制器的CPU與交換機或子網(wǎng)的連接斷開、傳輸速率錯誤、未設(shè)置全雙工模式。

    BF2/BF3 LED閃爍：PROFINET接口連接的I/O設(shè)備有故障，至少一個已分配的I/O設(shè)備無法尋址，項目組態(tài)錯誤。

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