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基于以太網(wǎng)的S7連接通信的組態(tài)S7連接

    組態(tài)好兩個S7-300站后，點擊工具欄上的按鈕，打開NetPro，看到連接到以太網(wǎng)上的兩個站（見圖8-22）。選中“SIMATIC 300 (1)”站點的CPU 313 - 2DP所在的小方框，在下面的窗口出現(xiàn)連接表，雙擊連接表*行的空白處，建立一個新連接。

    在出現(xiàn)的“插入新連接”對話框中（見圖8-22的右圖），系統(tǒng)默認的通信伙伴為站點SIMATCI 300  (2)的CPU 315，默認的連接類型為S7連接。

    點擊“確定”按鈕，出現(xiàn)“屬性- S7連接”對話框（見圖8-23）。在“本地連接端點”區(qū)，沒有選中復選框“單向”，因此連接是雙向的，在連接表中生成了“本地ID”和“伙伴ID”。因為兩個站是通信伙伴，它們在連接表中的ID相同。點擊“地址詳細信息”按鈕，可以查看地址的詳細信息。

    為了保證運行時成功地建立起連接，應連接的一方為主動方，而另一方為被動方。否則連接就無法建立。在上電時由主動接點建立連接，并且在整個運行期間保持連接狀態(tài)。

    如果選中圖8-23的復選框“建立激活的連接”，連接表的“激活的連接伙伴”列顯示“是”（見圖8-22），在運行時由本地節(jié)點建立連接，反之由通信伙伴建立連接。

    選中NetPro中“SIMATIC 300 (2)”站點的CPU 315所在的小方框，下面的窗口是自動生成的該站點一側的連接表（見圖8-24），雙擊連接表中的“S7連接”，將出現(xiàn)該站點一側的連接屬性對話框。

    圖8-24    SIMATIC 300 (2)一側的S7連接

    組態(tài)好連接后，點擊工具欄上的按鈕，編譯并保存網(wǎng)絡組態(tài)信息。

    因為是雙向通信，應將通信雙方的連接信息分別下載給兩塊CPU。

    S7-300站點是否能作S7通信的客戶機或建立S7雙向連接，與CPU和以太網(wǎng)CP的訂貨號和固件版本號都有關系。

S7通信可以用于工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS或MPI網(wǎng)絡，這些網(wǎng)絡的S7通信的組態(tài)和編程方法基本上相同。

    BSEND/BRCV和USEND/URCV屬于雙向通信功能塊，通信的雙方都必須調用它們。使用SFB/FB USEND/URCV，可以進行快速的不可靠的數(shù)據(jù)傳送，例如可以用于事件消息和報警消息的傳送。

    在SIMATIC管理器中，用新建項目向導創(chuàng)建一個新的項目（見圖8-20），項目名稱為IE_S7 _2，CPU 313C -2DP的DP和MPI地址均為2。

    圖8-20    SIMATIC管理器

    在HW Config中，將電源模塊、信號模塊和CP 343 -1 IT插入機架。雙擊CP 343 -1IT，在出現(xiàn)的CP屬性對話框的“常規(guī)”選項卡中，設置CP的MPI地址為3。點擊“屬性”按鈕，在自動打開的“屬性- Ethernet接口”對話框的“參數(shù)”選項卡中，采用默認的CP的IP地址192. 168.0.1和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0（見圖8-21）。設置了CP的IP地址后，可以不設置MAC地址。默認的網(wǎng)關設置是不使用路由器。

    點擊“新建”按鈕，在出現(xiàn)的新建工業(yè)以太網(wǎng)屬性對話框中，點擊“確定”按鈕，確認自動生成的子網(wǎng)ID。返回“屬性- Ethernet接口”對話框，可以看到生成的名為“Ethernet(1)”的以太網(wǎng)，CP 343 -1 IT被連接到以太網(wǎng)上。兩次點擊“確定”按鈕，返回HW Config。

    在SIMATIC管理器中生成另一個300站點，在HW Config中，將電源模塊、CPU 315、信號模塊和CP 343 -1插入機架。設置CPU的MPI地址為4。

    雙擊CP 343 -1，在出現(xiàn)的CP屬性對話框中，設置CP的MPI地址為5。點擊“屬性”按鈕，在出現(xiàn)的“屬性- Ethernet接口”對話框的“參數(shù)”選項卡中，將它連接到前面生成的以太網(wǎng)上。采用默認的IP地址192. 168.0.2和子網(wǎng)掩碼255. 255. 255.0。

    通信雙方的IP地址必須在同一個網(wǎng)段內，即IP地址的前3個字節(jié)應為192.168.0。如果用以太網(wǎng)下載和監(jiān)控PLC，PC與CPU的IP地址也應在同一個網(wǎng)段內。組態(tài)和編程完成后的項目見圖8-20。組態(tài)好硬件后，點擊工具欄上的按鈕，編譯并保存硬件組態(tài)信息。

UDP通信不需要設置MAC地址，在組態(tài)連接時，用“插入新連接”對話框的連接類型選擇框選中UDP連接。

    (1)通信伙伴的UDP連接

    如果選中“插入新連接”對話框的“連接伙伴”列表中通信伙伴的CPU，屬于通信伙伴的UDP連接（見隨書光盤中的例程“IE_UDP”）。

    (2)未通信伙伴的UDP連接

    如果選中“連接伙伴”列表中的通信伙伴為“（未）”，建立的連接屬于未通信伙伴的UDP連接。在“屬性- UDP連接”對話框的“地址”選項卡中（見圖8-19），選中復選框“在塊中進行地址分配”，這種連接稱為“空閑( free)的UDP連接”，由用戶程序遠程通信伙伴的IP地址和端口地址，不能在組態(tài)時它們。目標站可以在STEP 7項目之內，也可以在STEP 7項目之外，可以用程序改變遠程通信伙伴。

    端口地址定義了站內用戶程序的訪問點，空閑的UDP連接的端口地址應大于等于2000。參與通信的各個站的空閑的UDP連接的組態(tài)方法相同。

    發(fā)送站發(fā)送的數(shù)據(jù)的前6個字節(jié)是接收數(shù)據(jù)的站點的端口地址字和4B的IP地址。接收站接收到的數(shù)據(jù)的前6個字節(jié)是發(fā)送站的端口地址和IP地址?？梢酝ㄟ^IP地址來判別接收到的是那個站發(fā)送的數(shù)據(jù)。

    (3)多點傳送方式的UDP連接

    只有組態(tài)了UDP連接的以太網(wǎng)CP才支持多點傳送。選中“插入新連接”對話框的“連接伙伴”列表中“所有多點傳送站點”（見圖8-13），通信伙伴是多點傳送組中的所有多點傳送節(jié)點。本地設備將接收它所在的多點傳送組中的多點傳送幀。

    圖8-19    “屬性- UDP連接”對話框

    多點傳送組用它的IP地址和端口地址來定義。應為多點傳送組內的本地站和伙伴站分配*相同的端口地址。

    (4)廣播方式的UDP通信

    組態(tài)UDP連接時，選擇通信伙伴為“所有廣播站點”（見圖8-13），可以把UDP幀發(fā)送給所有的廣播站點。發(fā)送廣播幀（ARP請求）來查找已知IP地址的某個站點的MAC地址，是廣播方式的典型例子。在廣播方式，只能用CP發(fā)送數(shù)據(jù)，CP不能接收以傳送用戶數(shù)據(jù)為目的的廣播幀。如果需要將數(shù)據(jù)同時傳送給多個通信伙伴，可以使用多點傳送的UDP連接。

  ISO傳輸連接和ISO - on - TCP連接與TCP連接的組態(tài)和編程的方法基本上相同。它們都需要調用功能FC 5 AG_SEND和FC 6 AG_RECV來實現(xiàn)通信，通信的程序相同。

    如果使用ISO傳輸連接，在組態(tài)以太網(wǎng)接口的屬性時（見圖8-11），應選中復選框“設置MAC地址/使用ISO協(xié)議”。在“MAC地址”輸入框中，輸入以太網(wǎng)接口的MAC地址，后者可以在模塊上找到。ISO傳輸連接之外的其他連接不需要設置MAC地址。

    在組態(tài)連接時（見圖8-13），選中“插入新連接”對話框的“連接伙伴”列表中通信伙伴的CPU，用連接類型選擇框選中ISO傳輸連接或ISO - on - TCP連接。

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