江西西門子S7-1500PLC模塊代理（歡迎您）

只需一個站編程的S7基本通信

    除了上述使用SFC 65“X_SEND”和SFC 66“X_RCV”的雙向通信之外，還可以實現(xiàn)單向通信。編寫程序的一方的CPU作客戶機，另一方作服務器，后者不需要編寫程序?？蛻魴C是通信的主動方，服務器是被動方。

    在S7基本通信中，S7 - 300或S7 - 400都可以作客戶機或服務器，S7 - 200只能作服務器。

    在STEP 7中創(chuàng)建一個項目（見隨書光盤中的例程MPI_UC_2），生成兩個站，CPU 413-2DP作客戶機，CPU 315 - 2DP作服務器。將它們連接到MPI網絡上，它們的MPI站地址分別為2和3。在單向通信中，客戶機調用SFC 68“X_PUT”來寫服務器中的系統(tǒng)地址區(qū)，調用SFC 67“X_GET”來讀取服務器中的數(shù)據。在讀取服務器數(shù)據時，客戶機首先要發(fā)送讀取命令給客戶機。為了保證發(fā)送讀、寫命令的時間間隔，在循環(huán)中斷組織塊OB35中調用SFC 68“X_PUT”和SFC 67“X_GET”。下面是客戶機的OB35中的程序：

    程序段1：準備要發(fā)送的數(shù)據

    L    DB1．DBW    0

    +    1

    T    DB1．DBW    0    //每100 ms將DB1．DBW加1

    L    ID    0

    T    DB1．DBD    2    //用本站的ID0控制對方的QD4

    程序段2：用SFC 68寫對方的數(shù)據區(qū)

    CALL  “X_PUT”    //調用SFC 68

    REQ    := M0.0    //寫數(shù)據使能信號

    CONT    := TRUE    //發(fā)送完成后保持連接

    DEST_ID  ：=W#16#3    //對方的MPI地址

    VAR_ADDR：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 76    //通信伙伴要寫入數(shù)據的地址區(qū)

    SD    := P#DB1．DBX0.0 BYTE 76    //存放本站要發(fā)送的數(shù)據的地址區(qū)

    RET_VAL  := MW2    //狀態(tài)字，返回的錯誤信息

    BUSY    ：=M0.1    //為1時寫數(shù)據未完成

    程序段3：用SFC 67讀對方的數(shù)據區(qū)

    CALL“X_GET”    //調用SFC 67

    REQ    ：=M0.2    //讀數(shù)據使能信號

    CONT    := TRUE    //讀數(shù)據完成后保持連接

    DEST_ID  ：=W#16#3    //對方的MPI站地址

    VARADDR：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 76    //要讀取的通信伙伴的地址區(qū)

    RET_VAL  := MW4    //通信狀態(tài)字，返回的錯誤信息

    BUSY    ：=M0.3    //為l時讀數(shù)據未完成

    RD    := P#DB2．DBX0.0 BYTE 76    //本站存放讀取的數(shù)據的地址區(qū)

    L    DB2．DBD    2

    T    QD    0    //用對方的ID0控制本站的QD0

    程序段4：斷開連接

    CALL  “X_ABORT”    //調用SFC 69

    REQ    := M0.4    //使能信號

    DEST_ID    ：=W#16#3    //對方的MPI地址

    RET_VAL  ：=MW6    //返回的錯誤信息

    BUSY    ：=M0.5    //為1表示操作未完成

    如果在3號站用SFC 67“X_GET”和SFC 68“X_PUT”讀寫2號站的系統(tǒng)數(shù)據區(qū)，可以使用與上面基本上相同的程序，只是需要將SFC中的DEST_ID（對方的MPI地址）改為W#16#2。

    SFC 69“X_ABORT”的參數(shù)REQ為1時，將會中斷一個由SFC“X_SEND”、“X_GET”或“X_PUT”建立的連接。如果上述SFC的工作已經完成（BUSY為0），調用SFC 69“X_ABORT”后，通信雙方的連接資源被釋放。

    下面是服務器( CPU 315 -2DP)的OB1中的程序：

    L    ID    0

    T    DB1．DBD    2    //用本站的ID0控制對方的QD0

    L    DB2．DBD    2

    T    QD    4    //用通信伙伴的ID0控制本站的QD4

    OB100中的程序與項目MPI_UC_1的相同，調試程序的方法也與該項目基本上相同。

  S7基本通信不用組態(tài)靜態(tài)連接，也不用在全局數(shù)據表中組態(tài)。

    例程“MPI_UC_1”用S7基本通信在兩臺CPU 315 -2DP之間交換數(shù)據。要求將它們的DB 1中76B的數(shù)據發(fā)送到對方的DB 2中。在STEP 7中創(chuàng)建一個項目，生成兩個站，CPU均為CPU 315 -2 DP（見圖9-12），將它們連接到MPI網絡上，它們的MPI站地址分別為2和3。通信的雙方都需要調用通信塊，一方調用X_SEND來發(fā)送數(shù)據，另一方調用X_RCV來接收數(shù)據二這種通信方式適用于S7 - 300/400之間的通信。

    如果在OB1中調用SFC 65“X_SEND”，發(fā)送的頻率太快，將加重CPU的負荷，因此在循環(huán)中斷組織塊OB35中調用SFC 65，每隔一定的時間間隔（默認值為100 ms）調用一次SFC 65。下面是2號站的OB35中的程序：

    圖9-12    SIMATIC管理器

    程序段1：準備要發(fā)送的數(shù)據

    L    DB1．DBW    0

    +    1

    T    DB1．DBW    0    //每100 ms將DB1．DBW加1

    L    IW    0

    T    DB1．DBW  2    //用本站的IW0控制對方的QW4

    程序段2：通過MPI發(fā)送數(shù)據

    CALL“X_SEND”    //SFC 65

    REQ    ：=M1.0    //發(fā)送請求，該參數(shù)為1時發(fā)送

    CONT    ：=TRUE    //發(fā)送完成后保持連接

    DEST_ID：=W#16#3    //接收方的MPI地址

    REQ_ID  ：=DW#16#1    //數(shù)據包標識符

    SD    ：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 76    //存放要發(fā)送的數(shù)據的地址區(qū)，每次發(fā)送76B

    RET_VAL：=MW10    //狀態(tài)字，返回的故障信息

    BUSY    ：=M1.1    //為1時正在發(fā)送，為0時發(fā)送完成

    下面是2號站的OB1中接收數(shù)據的程序：

    程序段1：從MPI接收數(shù)據

    CALL    “X_RCV”    //SFC 66

    EN_DT    ：=M0.0    //接收使能位

    RET_VAL：=MW2    //狀態(tài)字，返回的錯誤代碼

    REQ_ID  ：=MD4    //接收到的數(shù)據包的標識符

    NDA    ：=M0.1    //為1時表示有新的數(shù)據包

    RD    ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 76    //存放接收數(shù)據的地址區(qū)

    L    DB2．DBW  2

    T    QW  4    //用對方的IWO控制本站的QW4

    程序段2：斷開連接

    CALL  “X_ABORT”    //SFC 69

    REQ    ：=M0.2    //使能信號

    DEST_ID  : = W#16#3    //對方的MPI地址

    RET_VAL：=MW8    //返回的錯誤信息

    BUSY    ：=M0.3    //為1表示操作未完成

    3號站的程序與2號站的相同，只是將SFC中的DEST_ID由W#16#3改為W#16#2。

    在2號站的初始化程序OB100中，調用SFC 21，將存放發(fā)送數(shù)據的DB 1的各個字預置為16#2222，將接收數(shù)據的DB 2的各個字清零。3號站的OB100基本上相同，區(qū)別在于將DB 1的各個字預置為16#3333。

    在運行時，用變量表監(jiān)視通信雙方接收的DB 1的第1個字DBW0和后一個字DBW74（見圖9-13）。為了觀察數(shù)據傳輸?shù)膭討B(tài)效果，將發(fā)送站的JW0送到DB1. DBW2，對方將接收到的對應的DB2．DBW2傳送到QW4，相當于用發(fā)送站的IW0控制對方的QW4。在運行時改變IW0的狀態(tài)，觀察對方的QW4是否隨之而變。

    圖9-13    3號站的變量表

    在變量表中，通過修改M1.0、M0.0和M0.2的值，來控制數(shù)據的發(fā)送、接收和斷開連接。發(fā)送使能位M1.0和對方的接收使能位M0.0必須同時為1狀態(tài)，才能傳送數(shù)據。

    在每100 ms執(zhí)行一次的OB35中，將發(fā)送的第1個字DB1．DBW0加1。在運行時同時打開兩個站的變量表，觀察接收到的DB2. DBW0的值是否不斷增大。

    因為SFC 65的參數(shù)CONT為1(TRUE)，即使發(fā)送請求位M1.0變?yōu)?/span>0狀態(tài)，連接仍然保持。可以通過置位M0.2來使能SFC 69，斷開已建立的連接。斷開連接后，可以看到接收到的DB2. DBW0停止變化。

    本例因為每個站既要發(fā)送，也要接收，一共占用了兩個連接。進入在線模式后，可以在CPU的模塊信息對話框的“通訊”選項卡中，查看“其他通訊”（S7基本通信）的連接個數(shù)。

    如果需要發(fā)送的數(shù)據超過76B，可以將數(shù)據分為若干個數(shù)據包來發(fā)送，即多次調用SFC65“X_SEND”。每次調用的接收方的MPI地址DEST_ID相同，但是數(shù)據包標識符REQ_ID不同。接收方調用SFC 66“X_RCV”，根據接收到的數(shù)據包的標識符REQ_ID判別收到的是哪一包數(shù)據，并分別存放到不同的地址區(qū)。

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