廣東西門子S7-1500PLC模塊代理（優(yōu)勢價(jià)格）

S7-300/400系列PLC賦值指令

  LAD編程語言MOVE（賦值）指令將輸入端IN地址中的值或者常數(shù)賦值到輸出端OUT的地址中。MOVE多可以賦值4Byte的變量，用戶定義的數(shù)據(jù)類型（例如數(shù)組或者結(jié)構(gòu)）必須使用系統(tǒng)功能“BLKMOVE”(SFC 20)進(jìn)行賦值。在STL編程語言中，使用裝載和傳遞指令實(shí)現(xiàn)相同功能，裝載功能實(shí)現(xiàn)將一個(gè)大4Byte的常數(shù)、變量或者地址寄存器傳送到累加器；傳遞功能實(shí)現(xiàn)將累加器中的值傳送到變量。除此之外，裝載和傳遞指令中還包含對地址寄存器操作的指令。

CPU內(nèi)部寄存器中有兩個(gè)地址寄存器，分別以AR1、AR2表示，每個(gè)地址寄存器占有32位地址空間。地址寄存器存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)部和區(qū)域交叉地址指針，用于地址的間接尋址、地址寄存器及指針的使用，在地址指針章節(jié)中將詳細(xì)介紹。賦值指令如表2-33所示。

    從指令表中可以看到，使用LAD編程語言只有賦值指令，使用STL編程語言指令分為裝載和傳遞指令，其中包含地址寄存器的處理指令。

    1．LAD賦值指令

賦值指令是數(shù)值的傳遞，所有指令的輸入、輸出端的數(shù)據(jù)類型沒有限制。例如輸入端是一個(gè)字節(jié)，輸出端可以是一個(gè)字節(jié)、字、雙字，也可以是一個(gè)整數(shù)、雙整數(shù)，數(shù)值的類型可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換（已經(jīng)定義的數(shù)據(jù)類型不能轉(zhuǎn)換）。賦值指令的使用如圖2-16所示。

     程序中，程序段1將常數(shù)123傳送到變量MW200中，將MB10中的數(shù)值傳送到變量MB20中。程序段2將變量MB30中的數(shù)值傳送到變量MW32中，字節(jié)傳送到字中，數(shù)值不會(huì)溢出，如果將變量MD40傳送到變量MB44中，則傳送的數(shù)值大于255，出現(xiàn)溢出（實(shí)際將MB43傳送到變量MB44，如果MD40的值為DW#16#1234，指令執(zhí)行后MB44的值為B#16#34），運(yùn)算出現(xiàn)錯(cuò)誤，編程時(shí)應(yīng)注意。

    2．STL裝載、傳送指令

    STL的賦值指令分為裝載和傳送指令，指令介紹如下。

    (1)L（裝載）指令與T（傳送）指令

    L指令將數(shù)值傳送給累加器1，T指令將累加器1中的數(shù)值傳送到變量，指令使用的示例程序如下：

    LIB    10    ／／將IB10裝載到累加器1中

    TQB    1    ／／將累加器1中的值(IB10)傳送到QB1

    LMB  120    ／／將MB120裝載到累加器1中

    TDBB  100    ／／將累加器1中的值(MB120)傳送到DBB100

    LDIW  6    ／／將DIW16裝載到累加器1中

    TDIW  80    ／／將累加器1中的值(DIW16)傳送到DIW80

    LLD  252    ／／將臨時(shí)變量LD 252裝載到累加器1中

    TMD  40    ／／將累加器1中的值(LD 252)傳送到MD40

    LP#1 8.7    ／／將指針P#18.7裝載到累加器1中

    TMD  80    ／／將累加器1中的值（指針為P#18.7）傳送到MD80

    裝載指令L與傳送指令T配合使用，裝載指令也可以將累加器1中的值堆棧到累加器2中，例如：

    LMB    10    ／／將MB10裝載到累加器1中

    LMB    11    ／／將MB11裝載到累加器1中，MB10自動(dòng)進(jìn)入累加器2

    TDBB 100    ／／將累加器1中的值(MB11)傳送到DBB100

    傳送指令T只能將累加器1中的值傳送到變量中。

    (2) LSTW與T STW指令

    L STW指令裝載狀態(tài)字到累加器1中，但是不能將S7-300 CPU的/FC、STA、OR狀態(tài)位裝載到累加器；T STW指令將累加器1中的值傳送到狀態(tài)字中。指令使用的示例程序如下：

    LSTW    ／／將當(dāng)前的狀態(tài)字裝載到累加器1中

    TMW  40    ／／將累加器1中的值（狀態(tài)字）傳送到MW140進(jìn)行分析判斷

    L2#111111111  ／／將2#111111111裝載到累加器1中

TSTW    ／／將狀態(tài)字中所有狀態(tài)位置1

    L STW指令與T STW指令可以在程序中對狀態(tài)字進(jìn)行監(jiān)控，但在實(shí)際的編程應(yīng)用中很少使用。

    (3) LAR1與TAR1指令

    LAR1指令將累加器1中的值裝載到地址寄存器1中，TAR1指令將地址寄存器1中的值傳送到累加器1中，指令使用的示例程序如下：

    LP#120.0    ／／將指針P# 120.0裝載到累加器1中

    LAR1    ／／將累加器1中的值（指針P# 120.0）裝載到地址寄存器1

    TAR1    ／／將地址寄存器1中地址（指針P# 120.0）傳送到累加器1中

    TMD    80  ／／將累加器1中的值（指針P# 120.0）傳送MD80

    上面的示例程序?qū)崿F(xiàn)對地址寄存器1的讀寫操作，程序?qū)嶋H將指針P#120.0傳送到變量MD80中。

    (4) LAR2與TAR2指令

    LAR2、TAR2指令與指令LAR1、TARI使用方式相同，實(shí)現(xiàn)對地址寄存器2的讀寫操作。

    (5) LAR1<D>與TAR1<D>指令

    與LAR1相比，LAR1<D>指令直接將地址指針裝載到地址寄存器1中，同樣，TAR1<D>直接將地址寄存器1中的地址指針傳送到變量中。指令中的<D>表示寄存器地址指針的雙整數(shù)變量或指針常數(shù)。指令使用的示例程序如下：

    LAR1DBD  24    ／／將數(shù)據(jù)塊變量DBD24存儲(chǔ)的地址指針直接裝載到地址寄存器

    AR1中

    LAR1 LD  100    ／／將區(qū)域變量LD100存儲(chǔ)的地址指針直接裝載到地址寄存器AR1中

    LAR1 MD  40    ／／將變量MD40存儲(chǔ)的地址指針直接裝載到地址寄存器AR1中

    LAR1   P#M 100.0    ／／將地址指針常數(shù)P#Ml00.0直接裝載到地址寄存器AR1中

    TAR1 DBD  20    ／／將地址寄存器AR1中的值，直接傳送到變量DBD20中

    TAR1 DID  30    ／／將地址寄存器AR1中的值，直接傳送到變量DID30中

    TAR1 LD  180    ／／將地址寄存器AR1中的值，直接傳送到變量LD180中

    TAR1 MD  24    ／／將地址寄存器AR1中的值，直接傳送到變量MD24中

    (6) LAR2<D>與TAR2<D>指令

    LAR2<D>、TAR2<D>指令與指令LAR1<D>、TAR1<D>使用方式相同，實(shí)現(xiàn)對地址寄存器2的直接讀寫操作。

    (7) LARIAR2與TAR AR2指令

    LAR1 AR2指令將地址寄存器AR2中的值，直接裝載到地址寄存器AR1中；TAR1AR2指令將地址寄存器AR1中的值，直接傳送到地址寄存器AR2中，指令使用的示例程

序如下：

    LAR1  P#10.0    ／／將地址寄存器P#10.0，直接裝載到地址寄存器AR1中

    TAR1 AR2    ／／將地址寄存器AR1中的值，直接裝載到地址寄存器AR1中

    LAR1 AR2    ／／將地址寄存器AR2存儲(chǔ)的地址直接裝載到地址寄存器AR1中

TAR1l MD  100    ／／將地址寄存器AR1中的值直接傳送到變量MD100中

    A    IMD 100]    ／／如果I10.0為1，Q1.1輸出為1

    =    Q1.1

    (8) CAR指令

    CAR指令將地址寄存器1與地址寄存器2中存儲(chǔ)的地址指針相互交換，指令使用的示例程序如下：

    LAR1  P#10.0    ／／降低至指針常數(shù)P#10.0直接裝載到地址寄存器AR1中

    LAR2 P#11.0    ／／將地址指針常數(shù)P#11.0直接裝載到地址寄存器AR2中

    CAR    //AR1與AR2地址指針交換，AR1中裝載地址指針P#11.0，AR2

    中裝在地址指針P#IO.O

    TAR1 MD  100  ／／將地址寄存器AR1中的值直接傳送到變量MD100中，MD100中

    存儲(chǔ)地址指針P#ll.0

    CAR    //AR1與AR2地址指針交換，AR1中裝載地址指針P#10.0，AR2

    中裝載地址指針P#11.0

    TAR1 MD  104  ／／將地址寄存器AR1中的值直接傳送到變量MD104中，MD104中

    存儲(chǔ)地址指針P#10.0

    A    M [MD 100]  ／／如果M11.0為1，M10.0輸出為1

    =    M [MD 104]

  邏輯控制指令包含各種跳轉(zhuǎn)指令，通過跳轉(zhuǎn)指令及程序跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽( Label)控制程序的跳轉(zhuǎn)。邏輯控制指令如表2-27所示。

    使用LAD編程，程序跳轉(zhuǎn)指令少，使用比較簡單。使用STL編程時(shí)，可以根據(jù)狀態(tài)位的狀態(tài)進(jìn)行程序跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)指令比較靈活。下面分別介紹兩種編程語言的跳轉(zhuǎn)指令。

    1．LAD編程指令

LAD跳轉(zhuǎn)指令有-(JMP)（為1跳轉(zhuǎn)）和-(JMPN)（為0跳轉(zhuǎn)）兩種，根據(jù)前面的條件，跳轉(zhuǎn)到自己定義的LABEL（標(biāo)號(hào)，多4個(gè)字符，*字符必須是字母）程序段。LAD編程的跳轉(zhuǎn)指令如圖2-15所示。

    使用-(JMP)指令，如果前面沒有觸發(fā)條件，程序執(zhí)行后無條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)的程序段。使用-(JMPN)指令，前面必須有觸發(fā)條件，否則指令違法，跳轉(zhuǎn)指令中的標(biāo)號(hào)必須與程序段標(biāo)號(hào)*，可以調(diào)用多條跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)到同一標(biāo)號(hào)的程序段中。在示例程序中，如果觸點(diǎn)信號(hào)M2.0為1，則程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)為k1的程序段（程序段3）；如果觸點(diǎn)信號(hào)M2.1為0，則程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)為k2的程序段（程序段4），CPU將不掃描程序段3。

    2．STL指令

    STL與LAD編程跳轉(zhuǎn)的方式相同，所有跳轉(zhuǎn)指令必須定義跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號(hào)，格式如下：

JC    M2

*

*

*

M2:*

*

*

    JC為跳轉(zhuǎn)指令，M2為用戶定義的標(biāo)號(hào)，在跳轉(zhuǎn)的程序標(biāo)號(hào)后面，必須加上符號(hào)“：”，

根據(jù)跳轉(zhuǎn)指令，STL編程語言可劃分下面幾種跳轉(zhuǎn)指令。

    (1)無條件跳轉(zhuǎn)指令JU、JL

    JU指令的使用示例程序如下：

    A    I1.2

    JC    DELE    ／／如果I1.2為1，則跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“DELE”

    LMB    10

    INC  1

    TMB    10

    JU  FORW    ／／不需要觸發(fā)條件，程序無條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“FORW”

    DELE:T MB    10

    L    0

    FORW:A    I    2.1    ／／程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“FORW”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    JL指令根據(jù)累加器1的數(shù)值跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的標(biāo)號(hào)程序段，指令的示例程序如下：

    LMB    0    ／／裝載MBO到累加器l

    JL  LSTX    ／／累加器1的值大于3時(shí)，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)LSTX程序段

    JU    SEGO    ／／累加器1的值等于0時(shí)，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)SEGO程序段

    JU    SEG1    ／／累加器1的值等于1時(shí)，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)SEG1程序段

    JU    SEG2    ／／累加器1的值等于2時(shí)，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)SEG2程序段

    JU    SEG3    ／／累加器1的值等于3時(shí)，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)SEG3程序段

    LSTX: JU    COMM

SEGO:*    ／／合法指令

*

JU  COMM

SEG1:*    ／／合法指令

*

    JU    COMM

SEG2:*    ／／合法指令

*

    JU  COMM

SEG3：*     ／／合法指令

*

    JU    COMM

COMM:*    ／／合法指令

*

    上面為JL指令固定的編程格式，多允許有255個(gè)跳轉(zhuǎn)條目，示例程序中有4個(gè)跳轉(zhuǎn)條目，每個(gè)條目有一個(gè)標(biāo)號(hào)，條目的序號(hào)從0開始（JU的個(gè)數(shù)），如果累加器1的值大于所羅列的條目數(shù)，則跳轉(zhuǎn)到JL指令的標(biāo)號(hào)。

    (2)基于邏輯結(jié)果的跳轉(zhuǎn)指令JC、JCN、JCB、JNB

    如果RLO=1，JC指令執(zhí)行，指令的使用示例程序如下：

    A    I1.2

    JC    JOVR    ／／如果RLO=1（I1.2為1），則跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“JOVR”

    LIW    8    ／／如果跳轉(zhuǎn)沒有執(zhí)行，程序從這里繼續(xù)掃描

    TMW  22

    JOVR:A    I    2.1    ／／程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“JOVR”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    與JC指令相反，如果RLO=O，JCN指令執(zhí)行，即如果I1.2為0時(shí)，觸發(fā)JCN指令執(zhí)行，示例程序如下：

    A    I1.2

    JCN  JOVR    ／／如果RLO=0（I1.2為0），則跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“JOVR”

    LIW    8    ／／如果跳轉(zhuǎn)沒有執(zhí)行，程序從這里繼續(xù)掃描

    TMW  22

    JOVR:A    I    2.1    ／／程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“JOVR”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    注意：當(dāng)指令JC和JCN執(zhí)行時(shí)，如果跳轉(zhuǎn)不執(zhí)行，將RLO位置1并從下一個(gè)指令開始執(zhí)行。

    如果RLO=1，JCB指令執(zhí)行，并將RLO位的狀態(tài)復(fù)制到BR位，指令的使用示例程序如下：

    A    I1.2

    JCB  JOVR    ／／如果RLO=1( 11.2=1)，則跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“JOVR”，將RLO位的狀態(tài)復(fù)制到BR位

    LIW    8    ／／如果跳轉(zhuǎn)沒有執(zhí)行，程序從這里繼續(xù)掃描

    TMW  22

    JOVR:A    I    2.1    ／／程序跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)“JOVR”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    如果RLO=O，JNB指令執(zhí)行，并將RLO位的狀態(tài)復(fù)制到BR位，指令的示例程序如下：

    A    I1.2

    JNB  JOVR    ／／如果RLO=1( 11.2=1)，則跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“JOVR”，將RLO位的    狀態(tài)復(fù)制到BR位

    LIW    8    ／／如果跳轉(zhuǎn)沒有執(zhí)行，程序從這里繼續(xù)掃描

    TMW  22

    JOVR:A    I    1.2    ／／程序跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)“JOVR”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    (3)基于狀態(tài)字中位狀態(tài)（除RLO位）的跳轉(zhuǎn)指令JBI、JNB1、JO、JOS

    JBI與JNBI指令根據(jù)BR位的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)，如果BR位為1，則執(zhí)行JBI指令，如果BR位為0，則執(zhí)行JNBI指令。以JBI指令為例，指令的使用示例程序如下：

    CALL SFC14    ／／調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)SFC14

    LADDR  ：=MW2

    RET_VAL:=MW4

    RECORD：=MW6

    JBI  Ml    ／／如果調(diào)用出錯(cuò)，BR位為0，則函數(shù)執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“M”

    L    2

    TMW  12

    BE    ／／程序結(jié)束

    Ml：  L    3

    TMW  12    ／／程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“M1”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    如果運(yùn)算結(jié)果溢出，狀態(tài)字的溢出位OV=1，則JO指令通過判斷OV位進(jìn)行程序跳轉(zhuǎn)，指令的使用示例程序如下：

    LMW  10

    L    30

    *I//MW10

    JO  OVER    ／／如果超上限(0V=1)，則程序跳轉(zhuǎn)

    T    MW  10    ／／如果跳轉(zhuǎn)沒有執(zhí)行，程序從這里繼續(xù)掃描

    A    M4.0

    R    M4.0

    JU NEXT

    OVER: AN    M    4.0  ／／程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“OVER”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    S    M4.0

    NEXT: NOP  0    ／／程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“NEXT”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    示例程序中，從位信號(hào)M4.0中，可以查詢運(yùn)算結(jié)果是否超上限(0V=1)，若M4.0為1，指示運(yùn)算結(jié)果超上限；若M4.0為0，指示運(yùn)算結(jié)果正常。

    如果運(yùn)算結(jié)果溢出，狀態(tài)字的溢出位OV=1，則運(yùn)算結(jié)果正常；若溢出位OV=0，但是狀態(tài)字的溢出保持位OS仍然為1，記錄運(yùn)算結(jié)果溢出是否出現(xiàn)。通過程序塊調(diào)用或者調(diào)用JOS復(fù)位OS狀態(tài)位，JOS指令通過判斷OS位進(jìn)行程序跳轉(zhuǎn)，指令的使用示例程序如下：

    LIW  10

    LMW  12

    *I

LDBW  25 

    +I

    LMW  14

    一I

    JOS  OVER    ／／如果上面3條運(yùn)算指令中任何一條運(yùn)算結(jié)果超上限(0V=1)，則

    程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“OVER”

    T    MW  16    ／／如果跳轉(zhuǎn)沒有執(zhí)行，程序從這里繼續(xù)掃描

    A    M4.0

    R    M4.0

    JU NEXT

    OVER: AN    M    4.0  ／／程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“OVER”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    S    M    4．0

    NEXT: NOP  0    ／／程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“NEXT”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    與JO跳轉(zhuǎn)指令程序相同，若M4.0為l，指示運(yùn)算結(jié)果超上限；若M4.0為0，指示運(yùn)算結(jié)果正常。

    (4)基于運(yùn)算結(jié)果的跳轉(zhuǎn)指令JZ、JN、JP、JM、JPZ、JMZ、JUO

    這些跳轉(zhuǎn)指令基于運(yùn)算結(jié)果CCO和CC1的狀態(tài)，不同的狀態(tài)觸發(fā)不同的跳轉(zhuǎn)指令，CCO、CC1位的狀態(tài)與條件跳轉(zhuǎn)指令的關(guān)系如表2-28所示。

    以JP指令為例，介紹跳轉(zhuǎn)指令的使用示例程序如下：

    LIW    8

    LMW  12

    一I    //IW8的值與MW12的值相減

    JP    POS    ／／如果計(jì)算結(jié)果大于0(ACCU1>0)，則跳轉(zhuǎn)到程序標(biāo)號(hào)“POS”

    AN  M    4.0  ／／如果跳轉(zhuǎn)沒有執(zhí)行，程序從這里繼續(xù)掃描

    S    M4.0

JU NEXT

    POS: AN  M    4.1  ／／程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“POS”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    S    M4.1

    NEXT: NOP  0    ／／程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“NEXT”后，程序從這里繼續(xù)執(zhí)行

    在程序中，如果變量IW8大于變量MW12中存儲(chǔ)的值，則置位M4.1，否則置位M4.0。

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