浙江西門子S7-1500PLC模塊代理（優(yōu)勢價格）

STEP 7的編程方法

  STEP 7有2種設計程序的方法，即線性化編程和模塊化（結構化）編程。

  1．線性化編程

  線性化編程類似于硬件繼電器控制電路，整個用戶程序放在循環(huán)控制組織塊081（主程序）中，循環(huán)掃描時不斷地依次執(zhí)行OB1中的全部指令，其示意圖如圖4-5所示。線性化這種方式的程序結構簡單，不涉及功能塊、功能、數(shù)據(jù)塊、局域變量和終端等比較復雜的概念，容易學習。建議僅在S7-300編寫簡單的程序時使用線性化編程。

    線性化編程的缺點是：每個掃描周期都要執(zhí)行所有指令，因此線性化編程無法有效地利用CPU。這是由于所有的指令都在一個塊中，即使程序中的某些部分在大多數(shù)時候并不需要執(zhí)行，每個掃描周期都要執(zhí)行所有的指令，因此沒有有效地利用CPU。此外如果要求多次執(zhí)行相同或類似的操作，需要重復編寫程序。

    2．模塊化編程

模塊化程序被分為不同的邏輯塊，每個塊包含完成某些任務所需的邏輯指令。組織塊081（即主程序）中的指令是決定在特定情況下調用具有特定功能的程序塊。功能和功能塊（即子程序）用來完成不同的過程任務。當被調用的程序塊執(zhí)行完后，主程序就從調用點繼續(xù)執(zhí)行，模塊化編程的示意圖如圖4-6所示。

圖4-5線性化編程示意圖

    模塊化編程的程序被劃分為若干個塊，易于多人同時對一個項目進行編程。該方法只是在需要時才調用有關的程序塊，提高了CPU的利用效率

  如圖4-2所示，堆棧是CPU中一塊特殊的存儲區(qū)，它采用“先入后出”的規(guī)則存入和取出數(shù)據(jù)。堆棧這種“先入后出”的存取規(guī)則剛好滿足塊調用（包括中斷處理時的調用）的要求，因此堆棧在計算機程序設計中得到了廣泛的應用。下面介紹STEP 7中3種不同的堆棧。

    1．局域數(shù)據(jù)堆棧（L堆棧）

    局域數(shù)據(jù)堆棧用來存儲塊中局域數(shù)據(jù)的臨時變量、組織塊的啟動信息、塊傳遞函數(shù)的信息和梯形圖程序的中間結果。局域數(shù)據(jù)可以按位、字節(jié)、字和雙字來存取，例如L 0.0、LB9、LW4和LD52。

    各邏輯塊均有自己的局域變量表，局域變量僅在它被創(chuàng)建的邏輯塊中有效。對組織塊編程時，可以聲明臨時變量( TEMP)。臨時變量僅在塊被執(zhí)行的時候使用，組織塊塊執(zhí)行完后將被別的數(shù)據(jù)覆蓋。

    2．塊堆棧（B堆棧）

    如果一個塊在處理過程中因為調用另外一個塊，或者被更高優(yōu)先級的塊終止，或者被對錯誤的服務中止，CPU將在塊堆棧中存儲以下信息。

    ①被中斷塊的類型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、編號和返回地址。

②從DB和DI寄存器中獲得塊被中斷時打開共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的編號。

    ③局域數(shù)據(jù)堆棧的指針。

CPU處于STOP模式時，可以在STEP 7中顯示B堆棧保存的在進入STOP模式時沒有處理完的所有塊，在B堆棧中，塊按照它們被處理的順序排列，

    每個中斷優(yōu)先級對應的塊堆棧中可以儲存數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)與CPU的型號有關。

    3．中斷堆棧（I堆棧）

    如果程序被優(yōu)先級更高的OB中斷，操作系統(tǒng)將保存下述寄存器內容：當前累加器和地址寄存器的內容、數(shù)據(jù)塊寄存器DB和DI的內容、局域數(shù)據(jù)的指針、狀態(tài)字、MCR（主控繼電器）寄存器和B堆棧的指針。

新OB執(zhí)行完后，操作系統(tǒng)從中斷堆棧中讀取信息，從程序被中斷的地方開始繼續(xù)執(zhí)行

CPU在STOP模式時，可以在STEP 7中顯示I堆棧中保存的數(shù)據(jù)，用戶可以由此找出使CPU進入STOP模式的原因

STEP 7軟件允許用戶將編寫的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，使單個的程序部件標準化。通過在塊內或塊之間類似子程序的調用，使用戶程序結構化，可以監(jiān)護程序組織，使程序易于修改、查錯和調試。這種結構顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。各種塊的簡要說明如表4-1所示，OB、FB、FC、SFB和SFC都包含部分程序，統(tǒng)稱為邏輯塊，它們的結構及相互關系如圖4-1所示。

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