四川西門子S7-1500PLC模塊(代理)價(jià)格優(yōu)勢
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PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源和預(yù)防措施
干擾的主要來源 電源的干擾。 PLC系統(tǒng)控制的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾,空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,若PLC系統(tǒng)置
干擾的主要來源 電源的干擾。 PLC系統(tǒng)控制的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾,空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi),就會(huì)收到輻射干擾,而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊??赡茉斐沙绦蝈e(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作,從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。 信號線引入的干擾。 與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信號之外,總會(huì)有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。 接地系統(tǒng)的干擾。 接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。 變頻器干擾。 一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。 |
抗干擾的措施
電源干擾的抑制。
一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動(dòng)力線和信號線走線要更加合理等等,對電源變壓器、*處理器、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的材料進(jìn)行屏蔽處理,以防止外界干擾信號的影響。電源調(diào)整與保護(hù):電源波動(dòng)造成電壓畸變或毛刺,將對PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對微處理器核心部件所需要的+5V電源采用多級濾波處理,并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過電壓、欠電壓的影響。盡量時(shí)電源線平行走線,時(shí)電源線對地呈低阻抗,以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同,對干擾抑制效果不一樣,一般次級線圈不能接地。輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接地,以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。
信號線引入的防干擾措施。
動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開走線,如必須在同一線槽內(nèi),分開捆扎交流線、直流線,若條件允許,分槽走線這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到低限度。此外利用信號隔離器解決干擾問題也是很理想的辦法,其原理是首先將PLC接收的信號,通過半導(dǎo)體器件調(diào)制變換,然后通過光感或磁感器件進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換,然后再進(jìn)行解調(diào)變換回隔離前原信號或不同信號,同時(shí)對隔離后信號的供電電源進(jìn)行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地之間獨(dú)立。只要在有干擾的地方,輸入端和輸出端中間加上這種隔離器,就可有效解決干擾問題。
正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)。
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。在PLC控制系統(tǒng)中,具有多種形式的“接地”,主要有:
(1)信號地。輸入端信號元件的地;
(2)交流地。交流供電電源的N線;
(3)屏蔽地。為防止靜電和磁場感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng),通過專門的銅導(dǎo)線將其接入地下;
(4)保護(hù)地。將機(jī)器設(shè)備的外殼或設(shè)備內(nèi)獨(dú)立器件的外殼接地,用于保護(hù)人身安全和防止設(shè)備漏電。
為了抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾,應(yīng)對PLC系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地。一般情況下,接地方式與信號頻率有關(guān),當(dāng)頻率低于1MHz時(shí),可用一點(diǎn)接地;高于10MHz時(shí),采用多點(diǎn)接地;在1~10MH之間時(shí),通常情況下,PLC控制系統(tǒng)采用一點(diǎn)接地,將所有地線端子和近接地點(diǎn)相連接,以獲得的抗*力。接地線截面積不能小于2mm2,接地電阻不能大于100Ω,接地線使用地線。
變頻器干擾的抑制。
(1)加隔離變壓器,主要是針對來自電源的傳導(dǎo)干擾,可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。
(2)使用濾波器,濾波器具有較強(qiáng)的抗*力,還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源,有些還兼有尖峰電壓吸收功能。
(3)使用輸出電抗器,在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射,影響其它設(shè)備正常。
plc的工作環(huán)境
1.環(huán)境溫度適宜 各生產(chǎn)廠家對PLC的環(huán)境溫度都有一定的規(guī)定。通常PLC允許的環(huán)境溫度約在0~55C。因此,安裝時(shí)不要把發(fā)熱量大的元件放在PLC的下方;PLC四周要有足夠的通風(fēng)散熱空間;不要把PLC安裝在陽光直接照射或離暖氣、加熱器、大功率電源等發(fā)熱器件很近的
1.環(huán)境溫度適宜 各生產(chǎn)廠家對PLC的環(huán)境溫度都有一定的規(guī)定。通常PLC允許的環(huán)境溫度約在0~55°C。因此,安裝時(shí)不要把發(fā)熱量大的元件放在PLC的下方;PLC四周要有足夠的通風(fēng)散熱空間;不要把PLC安裝在陽光直接照射或離暖氣、加熱器、大功率電源等發(fā)熱器件很近的場所;安裝PLC的控制柜有通風(fēng)的百葉窗,如果控制柜溫度太高,應(yīng)該在柜內(nèi)安裝風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。 2.環(huán)境濕度適宜 PLC工作環(huán)境的空氣相對濕度一般要求小于85%,以保證PLC的絕緣性能。濕度太大也會(huì)影響模擬量輸入/輸出裝置的精度。因此,不能將PLC安裝在結(jié)露、雨淋的場所。 3.注意環(huán)境污染 不宜把PLC安裝在有大量污染物(如灰塵、油煙、鐵粉等)、腐燭性氣體和可燃性氣體的場所,尤其是有腐蝕性氣體的地方,易造成元件及印刷線路板的腐蝕。如果只能安裝在這種場所,在溫度允許的條件下,可以將PLC封閉;或?qū)LC安裝在密閉性較高的控制室內(nèi),并安裝空氣凈化裝置。 |
PLC程序編寫過程中注意事項(xiàng)
在編寫PLC程序之前,首先應(yīng)對系統(tǒng)的特點(diǎn)和運(yùn)行過程進(jìn)行分析。在一般的工業(yè)生產(chǎn)過程中,系統(tǒng)內(nèi)每臺(tái)設(shè)備開始時(shí)均處于初始狀態(tài)。 初始狀態(tài)包括: a.供設(shè)備用電的電源正常。 b.設(shè)備選擇在自動(dòng)方式,即PLC控制方式。 c.該設(shè)備的保護(hù)、控制及信號已復(fù)位。在確定
在編寫PLC程序之前,首先應(yīng)對系統(tǒng)的特點(diǎn)和運(yùn)行過程進(jìn)行分析。在一般的工業(yè)生產(chǎn)過程中,系統(tǒng)內(nèi)每臺(tái)設(shè)備開始時(shí)均處于初始狀態(tài)。 初始狀態(tài)包括: a.供設(shè)備用電的電源正常。 b.設(shè)備選擇在自動(dòng)方式,即PLC控制方式。 c.該設(shè)備的保護(hù)、控制及信號已復(fù)位。在確定每臺(tái)設(shè)備均滿足初始狀態(tài)后,由操作員下達(dá)起動(dòng)命令,整個(gè)系統(tǒng)從初始狀態(tài)出發(fā)進(jìn)入起動(dòng)過程。自檢中任一臺(tái)設(shè)備不滿足起動(dòng)的初始條件均不能進(jìn)行起動(dòng)操作。在起動(dòng)過程中各設(shè)備狀態(tài)不斷改變,各個(gè)單體設(shè)備根據(jù)工藝流程順序起動(dòng)運(yùn)行,向穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)前進(jìn),后進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)間視生產(chǎn)情況確定。當(dāng)一段生產(chǎn)工作完成后,由操作員操作或由停車條件自動(dòng)發(fā)出停車命令,系統(tǒng)即進(jìn)入停止過程,待后一臺(tái)設(shè)備停止完畢后,整個(gè)系統(tǒng)又回到了初始狀態(tài),等待下一周期。 1)在初始階段,系統(tǒng)各設(shè)備自檢發(fā)生的故障 a.供電電源或設(shè)備不正常。 b.設(shè)備控制狀態(tài)是否選擇自動(dòng)方式。 c.未排除故障。 2)起動(dòng)故障常見起動(dòng)故障為起動(dòng)超時(shí)故障,即PLC驅(qū)動(dòng)輸出繼電器動(dòng)作,在正常時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)未能相應(yīng)起動(dòng)。 3)運(yùn)行故障在系統(tǒng)運(yùn)行中,可能出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過載跳閘、自動(dòng)方式被人為改變、保護(hù)人身和設(shè)備安全的急停開關(guān)動(dòng)作等突發(fā)性事件或故障。以上故障和信號任一種出現(xiàn),均應(yīng)將PLC程序立即轉(zhuǎn)入執(zhí)行停止命令階段,按程序設(shè)定停止生產(chǎn)流程,對于這種需立即中止生產(chǎn)過程的故障,稱之為一類故障。 在實(shí)際生產(chǎn)中還有另一種故障不需要立即停止生產(chǎn)流程,如除塵器,該類設(shè)備在整個(gè)生產(chǎn)流程中屬于附屬設(shè)備,如不運(yùn)行也不會(huì)影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行,當(dāng)其發(fā)生故障時(shí),PLC系統(tǒng)可先停掉該設(shè)備并向操作員發(fā)出聲、光報(bào)警信號,由總調(diào)度室指派維修人員進(jìn)行設(shè)備檢修而PLC系統(tǒng)可繼續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)主流程程序,這類故障可稱為二類故障。 |
四川西門子S7-1500PLC模塊(代理)價(jià)格優(yōu)勢