西門子G120 是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是:● 控制單元(CU)● 功率模塊(PM)控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機(jī)的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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PLC,即可編程邏輯控制器,該產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換原理如下:
1、模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的體系,是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。
模擬信號經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號,然后經(jīng)過編碼器,使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。
2、數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的體系,一般用低通濾波即能夠完成。數(shù)字信號*行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,構(gòu)成階梯狀信號,然后進(jìn)行低通濾波。
根據(jù)信號與體系的理論,數(shù)字階梯狀信號能夠看作抱負(fù)沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號便可康復(fù)為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經(jīng)抱負(fù)低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。
一般完成時,不是直接依據(jù)這些原理,由于尖銳的采樣信號很難取得,因而,這兩次濾波(Sa函數(shù)和抱負(fù)低通)能夠合并(級聯(lián)),并且由于這各體系的濾波特性是物理不可完成的,所以在實在的體系中只能近似完成。
怎樣通過PLC的變量來切換HMI畫面
往往在咱們的項目中,有時需求經(jīng)過PLC外部的變量對觸摸屏的畫面進(jìn)行切換,比如說,我希望按下一個按鈕后,觸摸屏的畫面能夠主動的切換到咱們想要的一個畫面,而不是去按觸摸屏上的畫面切換按鈕進(jìn)行切換。
下面咱們看看對于西門子的觸摸屏,如果需求完成這樣的功能應(yīng)怎樣來做。在西門子觸摸屏中,很多的功能是經(jīng)過調(diào)用體系函數(shù)來完成的。相同的,咱們需求對畫面的切換功能也可以經(jīng)過調(diào)用體系函數(shù)來進(jìn)行切換。
需求完成咱們方才說的這個功能,咱們需求分三部分來完成。
、在觸摸屏上建立好變量,變量的數(shù)據(jù)類型為INT型,比如說建立的變量為VW0、在變量的特點里邊的“事情”欄里邊,挑選“更改數(shù)值”,然后調(diào)用體系函數(shù)“ActivateScreenByNumber”調(diào)用這個體系函數(shù)后,在“畫面編號”這里邊挑選咱們方才建立好的這個變量VW0。
第二、在建立的畫面特點里邊的“常規(guī)”項里邊的“畫面編號”欄里邊對每一畫面設(shè)置好編號,留意:編號不能重復(fù)。
第三,編寫PLC程序,比如說我需求按下I0.0這個按鈕后,切換到畫面編號為2的畫面,那么在PLC程序里邊使用I0.0接通一個傳送指令,把2傳送到VW0里邊,這樣觸摸屏上的畫面就會主動切換到編號2的畫面,如果需求切換到編號3的畫面,那么就把3傳送到VW0里邊。
前期的工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程中,由繼電器建立的操控體系逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)范疇早的操控體系,并且運用越來越廣泛。但繼電器操控體系一般只能針對某一斷定的動作次序或生產(chǎn)工藝而規(guī)劃,其操控功用也局限于邏輯操控、定時、計數(shù)等一些簡略的操控需求,還存在著布線多、接線復(fù)雜的狀況, 一旦動作次序或生產(chǎn)工藝發(fā)作變化,就必須從頭進(jìn)行規(guī)劃、布線、設(shè)備和調(diào)試,構(gòu)成時刻和資金的嚴(yán)。因而隨著生產(chǎn)規(guī)劃的逐漸擴(kuò)展,繼電器操控體系由于其體積大、耗電多、牢靠性差、壽命短、運轉(zhuǎn)速度慢、適應(yīng)性差等原因,已越來越難以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。
一、PLC 的產(chǎn)生和定義
1968年美國大的轎車制作商通用汽車公司(GM)為了適應(yīng)轎車類型不斷更新的需求,并能在競爭劇烈的轎車工業(yè)中占有優(yōu)勢,提出要研制一種新型的
工業(yè)操控設(shè)備來替代繼電器操控設(shè)備,為此,擬定了10項公開招標(biāo)的技術(shù)要求,即:
1)編程簡略,可在現(xiàn)場修正程序。
2)維護(hù)便利,是插件式。
3)牢靠性高于繼電器操控柜。
4)體積小于繼電器操控柜。
5)可將數(shù)據(jù)直接送入辦理計算機(jī)。
6)在本錢上可與繼電器操控柜競爭。
7)輸入可所以溝通115V。
8)輸出可所以溝通115V,2A以上,可直接驅(qū)動電磁閥等。
9)在擴(kuò)展時,原有體系只需很小變更。
10)用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K。
依據(jù)招標(biāo)的技術(shù)要求,第二年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了上*臺PLC,并在通用轎車公司主動設(shè)備線上試用成功。這種新型的工控設(shè)備,以其體積小、可變性好、牢靠性高、運用壽命長、簡略易懂、操作維護(hù)便利等一系列長處,很快就在美國的許多行業(yè)里得到推廣運用,也受到了上許多國家的高度重視。1971年,日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù),很快研制出了他們的第1臺PLC。1973年,西歐國家也研制出他們的第1臺PLC。而我國也從1974年開端研制了相應(yīng)的產(chǎn)品,并于1977年開端運用于工控范疇。
前期的PLC上選用了計算機(jī)的規(guī)劃思維,但功用上比較簡略,只能完成次序操控,僅有邏輯運算等簡略功用,所以人們將它稱為可編程邏輯操控器(Programmable Logic Controller)簡稱為PLC。
到了20世紀(jì)70年代末至20世紀(jì)80年代初期,微處理器日趨老練,PLC的處理速度也大大進(jìn)步,一起添加了許多功用。例如:在軟件方面,堅持了原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功用的基礎(chǔ)上,還添加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、自確診等功用;在硬件方面,在堅持原有的開關(guān)量模塊的基礎(chǔ)上,還添加了模仿量模塊、長途I/O模塊以及各種特殊功用的模塊,并擴(kuò)展了存儲器的容量,并且還供給一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器,因而功用上有了較大的進(jìn)步,為此,美國電氣制作協(xié)會將可編程序邏輯操控器正式命名為可編程序操控器(Programmable Controller),簡稱PC。但由于PC簡單和個人計算機(jī)PC(Personal Computer)混雜,所以人們?nèi)赃m應(yīng)地用PLC作為可編程序操控器的簡稱。
1985年,電工委員會(IEC)對PLC作了如下定義:可編程序操控器是一種數(shù)字運算操作電子體系,專為在工業(yè)環(huán)境下運用而規(guī)劃。它選用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲履行邏輯運算、次序操控、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模仿的輸入和輸出,操控各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)進(jìn)程??删幊绦虿倏仄骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)操控體系構(gòu)成一個全體、易于擴(kuò)展其功用的原則規(guī)劃。
二、PLC的特色
20世紀(jì)70年代中晚期,可編程邏輯操控器進(jìn)入實用化發(fā)展階段,計算機(jī)技術(shù)全面引進(jìn)可編程操控器中,使其功用發(fā)作了騰躍。其更高的運算速度、超小型的體積、更牢靠的工業(yè)抗干擾規(guī)劃、模仿量運算、PID功用以及其*的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。具體來講,PLC具有以下幾個特色。
1、牢靠性高,抗*力強(qiáng)
工業(yè)生產(chǎn)一般對操控設(shè)備的牢靠性要求很高,并且要有很強(qiáng)的抗*力。PLC在規(guī)劃進(jìn)程中,就遵從了嚴(yán)格的電磁兼容的規(guī)劃規(guī)范,其主要模塊均選用大規(guī)劃和超大規(guī)劃集成電路,I/O體系規(guī)劃有完善的通道維護(hù)電路。在結(jié)構(gòu)規(guī)劃上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有準(zhǔn)確的考慮,在硬件上選用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾辦法,在軟件上選用數(shù)字濾波等辦法,保證其能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中牢靠的作業(yè)。而PLC的均勻*時刻也可以到達(dá)數(shù)萬小時以上,并具有較強(qiáng)的自我確診和維護(hù)功用,已被*為牢靠的工業(yè)操控設(shè)備之一。
2、硬件齊全,適應(yīng)性強(qiáng),運用便利
PLC是通過履行用戶程序完成操控的。當(dāng)操控要求發(fā)作改動時,只需求修正程序即可縮短了工藝更新所需求的時刻。別的,PLC的產(chǎn)品已規(guī)范化、系列化、模塊化,PLC及配套產(chǎn)品的模塊種類多,用戶可以靈活便利地進(jìn)行體系配置,組合成各種不同規(guī)劃、不同功用的操控體系。別的,在PLC操控體系中,只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入/輸出信號線即可,并且無需隨著程序的修正而修正,節(jié)省了很多的查線、改線時刻,并且PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,可以直接驅(qū)動一般小型的電磁閥和溝通接觸器,也可以通過繼電器來連接大型的用電設(shè)備。
3、編程直觀、易學(xué)易會
PLC供給了多種編程言語,可依據(jù)編程者的喜愛和實踐運用來挑選,其間梯形圖運用遍及。PLC是面向用戶的設(shè)備,梯形圖與繼電原理圖類似,這種編程言語形象直觀,易學(xué)易懂,不需求專門的計算機(jī)常識和言語,PLC的規(guī)劃者充沛考慮到現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技術(shù)和適應(yīng),因而PLC程序的編制選用梯形圖的簡略指令形式?,F(xiàn)場工程技術(shù)人員可在短時刻內(nèi)學(xué)會運用。用戶在購買PLC后,只需按說明書的提示,做少量的接線和進(jìn)行簡易的用戶程序編制作業(yè),就可靈活便利地將PLC運用于生產(chǎn)實踐。
4、體積小,體系的規(guī)劃、設(shè)備、調(diào)試作業(yè)量小,維護(hù)便利
PLC用軟件替代了繼電器操控體系中很多的中心繼電器、時刻繼電器、計數(shù)器等器材,使得本身以及整個操控體系體積大為減小,并且使外圍操控柜的規(guī)劃、設(shè)備、接線作業(yè)量大為削減。一起PLC的用戶程序大部分可以在實驗室進(jìn)行模仿調(diào)試,模仿調(diào)試好后再將PLC操控體系設(shè)備到生產(chǎn)現(xiàn)場,進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試,既安全,又便利便利。
PLC的故障率很低,并且有完善的自確診和顯現(xiàn)功用。當(dāng)發(fā)作故障時,可以依據(jù)PLC的狀況指示燈顯現(xiàn)或編程器供給的信息敏捷查找到故障原因,排除故障,維護(hù)便利。
西門子PLC的功能指令分類定義
西門子PLC除基本邏輯運算指令、定時、計數(shù)等常用的開關(guān)量操控指令外,還包含大量的用于字節(jié)、字、雙字邏輯處理,數(shù)學(xué)運算,程序操控,通訊等指令。這些指令可認(rèn)為用戶的PLC功用開發(fā)、編程、運用提供方便,因而,習(xí)慣上將其稱為功用指令。
一個PLC能夠運用的功用指令數(shù)量有所不同,從某種程度上說,功用指令反映了CPU功用的強(qiáng)弱。為了別離闡明,對S7系列PLC的功用指令作了如下分類與界說:
(1)字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令
字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令是指以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行的邏輯運算與處理,包含字節(jié)、字或雙字的“與”、“或”、“異或”、“取反”運算等。
(2)比較指令
比較指令是對兩個存儲器內(nèi)容或數(shù)據(jù)的比較,通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。比較方法能夠是“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”、“不等于”等,比較成果將以二進(jìn)制位的方法輸出。
(3)裝載、傳送與移動指令
裝載、傳送與移動指令用于存儲器間的內(nèi)容交流,通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。對裝載、傳送與移動的界說如下:
裝載:是指將存儲器的內(nèi)容或許特定的數(shù)據(jù)讀入到累加器或地址寄存器中;
傳送:是指將累加器或地址寄存器的內(nèi)容移動到的存儲器中;
移動:是指將某一存儲器的內(nèi)容或特定的數(shù)據(jù)移動到另一存儲器中。
(4)移位指令
移位指令是對存儲器自身內(nèi)容所進(jìn)行的調(diào)整,通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。移位指令有左移、右移、循環(huán)移動等方法。
(5)代碼變換指令
代碼變換指令是指將一個存儲器的存儲內(nèi)容以其他代碼的方法存儲到儲器中的操作,通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。常見的代碼變換有二進(jìn)制與BCD碼間的變換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的變換等。
(6)數(shù)學(xué)運算指令
代碼變換指令是指將兩個存儲器間的內(nèi)容進(jìn)行四則運算、函數(shù)運算、增減“l”等處理后,移動到存儲器中的操作,通常以字節(jié)、字或雙字的方法進(jìn)行。常見的代碼變換有二進(jìn)制與BCD碼間的變換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的變換等。
(7)程序操控指令
程序操控指令是指改變PLC內(nèi)部指令的履行過程或PLC運轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作。常見的有程序完畢、程序跳轉(zhuǎn)、程序中止、程序中止等。
(8)通訊指令
程序操控指令是指用于操控PLC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)交流(通訊)的指令。常見的有數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接納等
以上指令在PLC中的詳細(xì)數(shù)量、用法等可能有所區(qū)別,應(yīng)注意實際運用的PLC類型。此外,對于詳細(xì)某一類型的PLC,還可能有其他特別的功用指令。你能夠檢查咱們的其他文章或經(jīng)過站內(nèi)搜索得到。
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