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次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱(chēng)流程圖或狀況搬運(yùn)圖，是一種圖形化的功用性闡明語(yǔ)言，于描繪工業(yè)次序操控程序，運(yùn)用它能夠?qū)哂胁l(fā)、挑選等雜亂結(jié)構(gòu)的體系進(jìn)行編程。

1、以功用為主線(xiàn)，條理清楚，便于對(duì)程序操作的了解和溝通；

2、對(duì)大型的程序，可分工規(guī)劃，選用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)約程序規(guī)劃時(shí)刻和調(diào)試時(shí)刻；

3、常用于體系的規(guī)模校大，程序聯(lián)系較雜亂的場(chǎng)合；

4、只需在活動(dòng)步的命令和操作被履行，對(duì)活動(dòng)步后的變換進(jìn)行掃描，因而，整個(gè)程序的掃描時(shí)刻較其他程序編制的程序掃描時(shí)刻要大大縮短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）編程語(yǔ)言相似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語(yǔ)言，它是可編程操控器基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言，所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)簡(jiǎn)略回憶的字符來(lái)代表可編程操控器的某種操作功用。

1、選用助記符來(lái)表明操作功用，具有簡(jiǎn)略回憶，便于撐握的特色；

2、在編程器的鍵盤(pán)上選用助記符表明，具有便于操作的特色，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程規(guī)劃；

3、與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)聯(lián)系，其特色與梯形圖語(yǔ)言根本類(lèi)同。

五、結(jié)構(gòu)化文本（ST）

結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）是一種高檔的文本語(yǔ)言，能夠用來(lái)描繪功用，功用塊和程序的行為，還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動(dòng)作和改變的行為。結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言表面上與 PASCAL語(yǔ)言很相似，但它是一個(gè)專(zhuān)門(mén)為工業(yè)操控運(yùn)用開(kāi)發(fā)的編程語(yǔ)言，具有很強(qiáng)的編程才能用于對(duì)變量賦值、回調(diào)功用和功用塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫(xiě)條件句子和迭代程序等。

1、選用高檔語(yǔ)言進(jìn)行編程，能夠完結(jié)較雜亂的操控運(yùn)算；

2、需要有必定的計(jì)算機(jī)高檔程序規(guī)劃語(yǔ)言的常識(shí)和編程技巧，對(duì)編程人員的技術(shù)要求較高，一般電氣人員無(wú)法完結(jié)。

3、直觀(guān)性和易操作性等功用較差；

4、常被用于選用功用模塊等其他語(yǔ)言較難完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撐一切的編程語(yǔ)言（如功用塊圖、次序功用圖就有許多等級(jí)低PLC不支撐），而大型的PLC操控體系一般都支撐這5種規(guī)范編程語(yǔ)言或相似的編程語(yǔ)言。還有一些規(guī)范以外的編程語(yǔ)言，它們盡管沒(méi)有被挑選進(jìn)規(guī)范語(yǔ)言中，可是它們是為了適合某些特別場(chǎng)合的運(yùn)用而開(kāi)發(fā)的，在某些情況下，它們也許是較好的編程語(yǔ)言。比方D7-SYS的接連功用圖CFC就是專(zhuān)為大型接連工藝操控而開(kāi)發(fā)，只需調(diào)用程序中的CFC功用塊就能夠容易完成象PID操控器、計(jì)數(shù)器、定位器、斜坡函數(shù)發(fā)生器等一系列特別功用，并且不需要專(zhuān)門(mén)的編程常識(shí)，只需要懂得圖形化處理和規(guī)范程序塊的運(yùn)用，進(jìn)行簡(jiǎn)略的設(shè)置即可。
詳解PLC輸入輸出接線(xiàn)

現(xiàn)在，PLC在工業(yè)出產(chǎn)和自動(dòng)化操控中是運(yùn)用率非常高的集中操控設(shè)備，PLC替代了繁重的繼電器柜，交流接觸器柜等，逐步的在出產(chǎn)和操控中遍及運(yùn)用，PLC的正確接線(xiàn)是PLC發(fā)揮功能的前提條件，熟練的把握PLC輸入端口和輸出端口的接線(xiàn)是每一個(gè)電力作業(yè)人員所必需的。
      一般情況下，PLC電源輸入端接AC220V，是為了給PLC供給運(yùn)轉(zhuǎn)電源。PLC輸出電源端口一般為DC24V，是PLC自帶的電源輸出。PLC運(yùn)用過(guò)程中，輸入端和輸出端正確的接線(xiàn)是非常重要，接線(xiàn)正確是PLC作業(yè)的前提。

下面咱們重點(diǎn)來(lái)分析一下PLC的輸入端，輸出端常見(jiàn)的接線(xiàn)類(lèi)型：

一、輸入端口常見(jiàn)的接線(xiàn)類(lèi)型和對(duì)象：

PLC輸入端口一般是輸入：

1，開(kāi)關(guān)量信號(hào)：

按鈕，行程開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，挨近開(kāi)關(guān)，撥碼開(kāi)關(guān)等等。

按鈕或許挨近開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)所示：PLC開(kāi)關(guān)量接線(xiàn)，一頭接入PLC的輸入端（X0，X1，X2等），另一頭并在一同接入PLC公共端口（COM端）。

2，模擬量信號(hào)：
      一般為各種類(lèi)型的傳感器，例如：壓力變送器，液位變送器，遠(yuǎn)傳壓力表，熱電偶和熱電阻等等信號(hào)。
     模擬量信號(hào)收集設(shè)備不同，設(shè)備線(xiàn)制（二線(xiàn)制或許三線(xiàn)制）不同，接線(xiàn)方法也會(huì)稍有不同。

二、輸出端口接線(xiàn)。

PLC輸出端口接線(xiàn)一般能夠分為以下三種情況：
     1，繼電器輸出。
     2，晶體管輸出。
     3，晶閘管輸出。

     PLC輸出方法不同，輸出負(fù)載所接的電源類(lèi)型也不同。

三、PLC接線(xiàn)過(guò)程中的三點(diǎn)知識(shí)：

1，PLC電源電路。
      PLC操控系統(tǒng)的電源除了溝通電源外，還包含PLC直流電源，一般來(lái)說(shuō)，PLC溝通電源能夠由市電直接供應(yīng)，而輸入設(shè)備（開(kāi)關(guān)，傳感器等）的直流電源和輸出設(shè)備（繼電器）的直流電源等，采納獨(dú)立的直流電源供電。大部分的PLC自帶24V直流電源，只有當(dāng)輸入設(shè)備或許輸出設(shè)備所需電流不是很大的情況下，才干運(yùn)用PLC自帶直流電源。

2，PLC輸進(jìn)口和輸出口的電流定額。
      PLC自帶的輸進(jìn)口電源一般為DC24v，輸進(jìn)口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸進(jìn)口短接時(shí)發(fā)生的大電流，當(dāng)輸進(jìn)口有必定的負(fù)載時(shí)，其流過(guò)的電流會(huì)相應(yīng)削減。PLC輸入信號(hào)傳遞所需的小電流一般為2mA，為了保證小的有用信號(hào)輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。也就是說(shuō)當(dāng)輸入端口的傳感器功率較大時(shí)分，需求接獨(dú)自的外部電源。

3，PLC輸出端口一般所能經(jīng)過(guò)的大電流隨PLC機(jī)型的不同而不同，大部分在1A~2A之間，當(dāng)負(fù)載的電流大于PLC的端口額定電流的大值時(shí)，一般需求添加中心繼電器才干銜接外部接觸器或許是其他設(shè)備。

PLC正確接線(xiàn)是PLC有用運(yùn)轉(zhuǎn)的前提，也是PLC的基本技能，熟練的把握PLC的接線(xiàn)知識(shí)是非常有必要的。

如何挑選合適的PLC可編程邏輯器
1、機(jī)型的挑選
PLC機(jī)型挑選的基本原則是，在功用滿(mǎn)足要求的條件下，挑選較可靠、維護(hù)運(yùn)用便利以及性能價(jià)格比的化機(jī)型。
在工藝進(jìn)程比較固定、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場(chǎng)合，主張選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其它狀況則選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。
關(guān)于開(kāi)關(guān)量操控以及以開(kāi)關(guān)量操控為主、帶少量模仿量操控的工程項(xiàng)目中，一般其操控速度無(wú)須考慮，因而，選用帶A/D轉(zhuǎn)化、D/A轉(zhuǎn)化、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功用的等級(jí)低機(jī)就能滿(mǎn)足要求。
而在操控比較雜亂，操控功用要求比較高的工程項(xiàng)目中(如要完成PID運(yùn)算、閉環(huán)操控、通訊聯(lián)網(wǎng)等)，可視操控規(guī)模及雜亂程度來(lái)選用中檔或高級(jí)機(jī)。其間高級(jí)機(jī)首要用于大規(guī)模進(jìn)程操控、全PLC的分布式操控體系以及整個(gè)工廠(chǎng)的自動(dòng)化等。
關(guān)于一個(gè)大型企業(yè)體系，應(yīng)盡量做到機(jī)型同一。這樣，同一機(jī)型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理；一同，其同一的功用及編程辦法也有利于技能氣力的培訓(xùn)、技能水平的前進(jìn)和功用的開(kāi)發(fā)；此外，因?yàn)槠渫獠吭O(shè)備通用，資源可以共享，因而，配以上位計(jì)算機(jī)后即可把操控各獨(dú)立體系的多臺(tái)PLC聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式操控體系，這樣便于彼此通訊，集中管理。

2、輸進(jìn)/輸出的挑選
PLC是一種工業(yè)操控體系，它的操控目標(biāo)是工業(yè)出產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)出產(chǎn)進(jìn)程，作業(yè)環(huán)境是工業(yè)出產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)出產(chǎn)進(jìn)程的聯(lián)絡(luò)是經(jīng)過(guò)I/O接口模塊來(lái)完成的。
經(jīng)過(guò)I/O接口模塊可以檢測(cè)被控出產(chǎn)進(jìn)程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為操控信息對(duì)被控目標(biāo)進(jìn)行操控。一同經(jīng)過(guò)I/O接口模塊將操控器的處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)出產(chǎn)進(jìn)程，然后驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成操控。PLC從現(xiàn)場(chǎng)搜集的信息及輸出給外部設(shè)備的操控信號(hào)都需經(jīng)過(guò)必定間隔，為了確保這些信息的正確無(wú)誤，PLC的I/O接口模塊都具有較好的抗干擾才能。根據(jù)實(shí)際需要，一般狀況下，PLC都有很多I/O接口模塊，包含開(kāi)關(guān)量輸進(jìn)模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模仿量輸進(jìn)模塊、模仿量輸出模塊以及其它一些特別模塊，運(yùn)用時(shí)應(yīng)根據(jù)它們的特色進(jìn)行挑選。
2.1斷定I/O點(diǎn)數(shù)
根據(jù)操控體系的要求斷定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，應(yīng)再添加10%～20%的備用量，以便隨時(shí)添加操控功用。關(guān)于一個(gè)操控目標(biāo)，因?yàn)檫x用的操控辦法不同或編程水平不同，I/O點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。
2.2開(kāi)關(guān)量輸進(jìn)/輸出
經(jīng)過(guò)規(guī)范的輸進(jìn)/輸出接口可從傳感器和開(kāi)關(guān)(如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等)及操控(開(kāi)/關(guān))設(shè)備(如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等)接收信號(hào)。典型的交流輸進(jìn)/輸出信號(hào)為24～240V，直流輸進(jìn)/輸出信號(hào)為5～240V。
雖然輸進(jìn)電路因制造廠(chǎng)家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除過(guò)錯(cuò)信號(hào)的顫動(dòng)電路；免于較大瞬態(tài)過(guò)電壓的浪涌維護(hù)電路等。此外，大多數(shù)輸進(jìn)電路在高壓電源輸進(jìn)和接口電路的操控邏輯部分之間都設(shè)有可選的阻隔電路。
在評(píng)價(jià)離散輸出時(shí)，應(yīng)考慮熔絲、瞬時(shí)浪涌維護(hù)和電源與邏輯電路間的阻隔電路。熔絲電路或許在開(kāi)始時(shí)花費(fèi)較多，但或許比在外部安裝熔絲耗資要少。
2.3模仿量輸進(jìn)/輸出
模仿量輸進(jìn)/輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于丈量流量、溫度和壓力，并可用于操控電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為-10～+10V、0～+10V、4～20mA或10～50mA。
一些制造廠(chǎng)家在PLC上規(guī)劃有特別模仿接口，因而可接收低電平信號(hào)，如RTD、熱電偶等。一般來(lái)說(shuō)，這類(lèi)接口模塊可用于接收同一模塊上不同類(lèi)型的熱電偶或RTD混合信號(hào)。
2.4特別功用輸人/輸出
在挑選一臺(tái)PLC時(shí)，用戶(hù)或許會(huì)面臨一些特別類(lèi)型且不能用規(guī)范I/O完成的I/O限定如定位、快速輸進(jìn)、頻率等。此時(shí)用戶(hù)應(yīng)當(dāng)考慮供銷(xiāo)廠(chǎng)商是否提供有特別的有助于大極限減小操控作用的模塊。有些特別接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，然后使CPU從耗時(shí)的使命處理中擺脫出來(lái)。
2.5智能式輸進(jìn)/輸出
當(dāng)前，PLC的出產(chǎn)廠(chǎng)家相繼推出了一些智能式的輸進(jìn)/輸出模塊。一般智能式輸進(jìn)/輸出模塊自身帶有處理器，可對(duì)輸進(jìn)或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理，并將處理結(jié)果送進(jìn)CPU或直接輸出，這樣可前進(jìn)PLC的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。
智能式輸進(jìn)/輸出模塊有高速計(jì)數(shù)器(可作加法計(jì)數(shù)或減法計(jì)數(shù))、凸輪模仿器(用作盡對(duì)編碼輸人)、帶速度補(bǔ)償?shù)耐馆喣７缕?、單回路或多回路的PID調(diào)節(jié)器、ASCII/BASIC處理器、RS—232C/422接口模塊等。

3、PLC存儲(chǔ)器類(lèi)型及容量挑選
PLC體系所用的存儲(chǔ)器基本上由PROM、E-PROM及PAM三種類(lèi)型組成，存儲(chǔ)容量則隨機(jī)器的大小變化，一般小型機(jī)的大存儲(chǔ)才能低于6kB，中型機(jī)的大存儲(chǔ)才能可達(dá)64kB，大型機(jī)的大存儲(chǔ)才能可上兆字節(jié)。運(yùn)用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用適宜的機(jī)型，必要時(shí)也可專(zhuān)門(mén)進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)大規(guī)劃。
PLC的存儲(chǔ)器容量挑選和計(jì)算的*種辦法是：根據(jù)編程運(yùn)用的節(jié)點(diǎn)數(shù)精確計(jì)算存儲(chǔ)器的實(shí)際運(yùn)用容量。第二種為預(yù)算法，用戶(hù)可根據(jù)操控規(guī)模和使用目的，按照表4的公式來(lái)預(yù)算。為了運(yùn)用便利，一般應(yīng)留有25%～30%的裕量，獲取存儲(chǔ)容量的辦法是天然生成程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù)，用戶(hù)便可斷定正確的存儲(chǔ)容量。
4、軟件挑選
在體系的完成進(jìn)程中，PLC的編程標(biāo)題是非常重要的。用戶(hù)應(yīng)當(dāng)對(duì)所挑選PLC產(chǎn)品的軟件功用有所了解。通常狀況下，一個(gè)體系的軟件總是用于處理操控用具有的操控硬件的。但是，有些使用體系也需要操控硬件部件以外的軟件功用。例如，一個(gè)使用體系或許包含需要雜亂數(shù)學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理操作的特別操控或數(shù)據(jù)采集功用。指令集的挑選將決議完成軟件使命的難易程度?？捎玫闹噶罴瘜⒅苯佑绊懲瓿刹倏爻绦蛩璧臅r(shí)刻和程序執(zhí)行的時(shí)刻。
5、支撐技能條件的考慮
選用PLC時(shí)，有無(wú)支撐技能條件同樣是重要的挑選根據(jù)。支撐技能條件包含下列內(nèi)容：
(1)編程手段
便攜式簡(jiǎn)易編程器首要用于小型PLC，其操控規(guī)模小，程序簡(jiǎn)略，可用簡(jiǎn)易編程器；CRT編程器適用于大中型PLC，除可用于編制和輸進(jìn)程序外，還可編輯和打印程序文本；因?yàn)镮BM-PC已得到遍及推廣，IBM-PC及其兼容機(jī)編程軟件包是PLC很好的編程?hào)|西。目前，PLC廠(chǎng)商都在致力于開(kāi)發(fā)適用自己機(jī)型的IBM-PC及其兼容機(jī)編程軟件包，并獲得了成功。
(2)進(jìn)行程序文本處理
簡(jiǎn)略程序文本處理以及圖、參量狀況和方位的處理，包含打印梯形邏輯；程序標(biāo)示，包含觸點(diǎn)和線(xiàn)圈的賦值名、網(wǎng)絡(luò)注釋等，這對(duì)用戶(hù)或軟件工程師閱覽和調(diào)試程序非常有用；圖形和文本的處理。
(3)程序貯存方法
關(guān)于技能資料檔案和備用資料來(lái)說(shuō)，程序的貯存辦法有磁帶、軟磁盤(pán)或EEPROM存儲(chǔ)程序盒等方法，具體選用哪種貯存方法，取決于所選機(jī)型的技能條件。
(4)通訊軟件包
關(guān)于網(wǎng)絡(luò)操控結(jié)構(gòu)或需用上位計(jì)算機(jī)管理的操控體系，有無(wú)通訊軟件包是選用PLC的首要根據(jù)。通訊軟件包往往和通訊硬件一同運(yùn)用，如調(diào)制解調(diào)器等。
6、PLC的環(huán)境適應(yīng)性
因?yàn)镻LC通常直接用于工業(yè)操控，出產(chǎn)廠(chǎng)都把它規(guī)劃成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地作業(yè)。雖然如此，每種PLC都有自己的環(huán)境技能條件，用戶(hù)在選用時(shí)，特別是在規(guī)劃操控體系時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要給予充分的考慮。
7、結(jié)束語(yǔ)
跟著科技的不斷前進(jìn)，PLC的種類(lèi)日益繁多，功用也逐漸增強(qiáng)。文章中雖然回納了一些選用PLC的辦法，但在實(shí)際作業(yè)中還必定要根據(jù)實(shí)際狀況做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以便規(guī)劃出滿(mǎn)足期看的操控體系。
 

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