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西門子安全故障型CPU317F程序和硬件組態(tài)下載到什么地方？每次都是直接下到MMC卡里嗎？答：1、程序都是下載到MMC中的。

    2、在“安全程序”(SafetyProgram)對話框中將整個安全程序下載到F-CPU的步驟：

    1）選擇正確的F-CPU或為其的S7程序。

    2）在SIMATIC管理器中，選擇選項(Options)>編輯安全程序(EditSafetyProgram)菜單命令。將顯示“安全程序”(SafetyProgram)對話框。

    3）激活“下載”(Download)按鈕。標識所有屬于安全程序的具有F屬性的F塊，并將其下載到F-CPU。系統(tǒng)將顯示一個提示，為您提供除下載除安全程序外，用于下載標準用戶程序的選項（如果已經啟用此提示）。如果安全程序已被修改或不*，則系統(tǒng)將通知您選擇生成（編譯）*的安全程序。

    4）確認指示F-CPU將停止的提示。

     “變量”與“參數(shù)”是西門子PLC中常用的名詞，在不同的使用場合有不同的含義。為了防止概念的混淆，根據不同的用途，將S7中的變量分為“程序變量”與“診斷變量”兩大類：將參數(shù)分為“程序參數(shù)”與“配置參數(shù)（組態(tài)參數(shù)）”兩大類。

    “診斷變量”用于PLC調試階段，“變量表調試”所指的就是“診斷變量”。診斷變量包括的范圍很廣，凡是PLC中可以賦值或進行顯示的信號與數(shù)據統(tǒng)稱為診斷變量（Variable），它包括輸入、輸出、內部標志寄存器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據塊中的內容等。

    “程序變量”與“程序參數(shù)”是在PLC程序設計階段需要使用的“變量”與“參數(shù)”。因此，除非特別說明，本章所述的“變量”均是指“程序變量”，“參數(shù)”均是指“程序參數(shù)”；而在調試部分、硬件組態(tài)（配置）部分所述的“變量”均是指“診斷變量”，“參數(shù)”均是指“配置參數(shù)”。

    西門子S7系列PLC可以使用的”程序變量”包括程序參數(shù)、局部變量（又稱臨時變量Temporary）、靜態(tài)變量（Static）3種基本類型，并且有規(guī)定的使用范圍。

 一、程序文件操作

    1、新建

    建立一個程序文件，可用“文件”菜單中的“新建”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹，系統(tǒng)默認初始設置如下：

    新建的程序文件以“項目1（CPU221）”命名，括號內為系統(tǒng)默認PLC的型號。項目包括7個相關的塊。其中程序塊中有1個主程序，1個子程序SBR-0和1個中斷程序INT-0。

    用戶可以根據實際編程需要做以下工作：

    ◆確定主機型號

    首先要根據實際應用情況選擇PLC型號。右擊“項目1（CPU221）”圖標，在彈出的按鈕中單擊“類型”，或用“PLC”菜單中的“類型”命令。然后在彈出的對話框中選擇所用的PLC型號。

    ◆程序更名

    項目文件更名：如果新建了一個程序文件，可用“文件”菜單中“另存為”命令，然后在彈出的對話框中鍵入希望的名稱。

    子程序和中斷程序更名：在指令樹窗口中，右擊要更名的子程序或中斷程序名稱，在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”，然后鍵入名稱。

    主程序的名稱一般用默認的MAIN，任何項目文件的主程序只有一個。

    ◆添加一個子程序或一個中斷程序

    方法1：在指令樹窗口中，右擊“程序塊”圖標，插入子程序或插入中斷程序。

    方法2：用“編輯”菜單中的“插入”命令。

    方法3：在編輯窗口中單擊編輯區(qū)，在彈出的菜單選項中選擇“插入”命令。新生成的子程序和中斷程序根據已有的子程序和中斷程序的數(shù)目，默認名稱分別位SBR-n和INT-n，用戶可以自行更名。

    ◆編輯程序

    編輯程序塊中的任何一個程序，只要在指令樹窗口中雙擊該程序的圖標即可。

    2、打開已有文件

    打開一個磁盤中已有的程序文件，可用“文件”菜單中“打開”命令，在彈出的對話框中選擇打開的程序文件，也可用工具條的按鈕來完成。

    3、上裝

    在已經與PLC建立通信的前提下，如果要上裝PLC存儲器中的程序文件，可用“文件”菜單中“上裝”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。

    二、編輯程序

    編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程軟件要做的基本的工作，下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。

    1、輸入編程元件

    梯形圖的編程元件（編程元素）主要有線圈、觸點、指令盒、標號及連接線。輸入方法有以下兩種。

    方法1：用指令樹窗口中的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中，找到要輸入的指令并雙擊，如上圖所示。

    方法2：用指令工具條上的一組編程按鈕，單擊觸點、線圈和指令盒按鈕，從彈出的窗口中下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。

    工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。

詳細的運動控制指令介紹請參考：S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊
運動控制指令使用準則
必須確保在同一時間僅有一條運動指令激活。
可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果運動軸正在處理另一命令時，不要嘗試在中斷例程中啟動指令。 如果在中斷程序中啟動指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運動軸是否完成移動。
運動向導根據所選的度量系統(tǒng)自動組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。 對于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。 對于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對應的 REAL 值。例如： 如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲為 REAL 值。

有些特定位置控制任務需要以下運動指令：

    要在每次掃描時執(zhí)行指令，請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點。

    要運動到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    要根據程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 指令。

    要運行通過位置控制向導組態(tài)的運動包絡，請使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令為可選項。
常用運動控制指令介紹

    AXISx_CTRL
    功能：啟用和初始化運動軸，方法是自動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態(tài)/包絡表。
    圖 1. AXISx_CTRL指令

    注意：
    在您的項目中只對每條運動軸使用此子例程一次，并確保程序會在每次掃描時調用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。

    MOD_EN 參數(shù)必須開啟，才能啟用其它運動控制子例程向運動軸發(fā)送命令。 如果 MOD_EN 參數(shù)關閉，運動軸會中止所有正在進行的命令；
    Done       參數(shù)會在運動軸完成任何一個子例程時開啟；
    Error       參數(shù)存儲該子程序運行時的錯誤代碼；
    C_Pos    參數(shù)表示運動軸的當前位置。 根據測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；

    C_Speed 參數(shù)提供運動軸的當前速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對工程單位組態(tài)測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
    C_Dir      參數(shù)表示電機的當前方向：信號狀態(tài) 0 = 正向；信號狀態(tài) 1 = 反向；     
    AXISx_DIS
    功能：運動軸的 DIS 輸出打開或關閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機控制器。
    圖 2. AXISx_DIS指令
    EN 位打開以啟用子例程時，DIS_ON 參數(shù)控制運動軸的 DIS 輸出。
    注意：
    如果您在運動軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時調用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時進行調用。若實際DIS連接了電機驅動器的DIS輸入，如果不使能則可能導致電機不運轉。
    
    AXISx_MAN
    功能：將運動軸置為手動模式。 這允許電機按不同的速度運行，或沿正向或負向慢進。
    圖 3. AXISx_MAN指令
    RUN   參數(shù)會命令運動軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會命令運動軸減速，直至電機停止；
    JOG_P（點動正向旋轉）或 JOG_N（點動反向旋轉）參數(shù)會命令運動軸正向或反向點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間短于 0.5秒，則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間為 0.5秒或更長，則運動軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
    Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時的速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對工程單位組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。

    注意：同一時間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
     
    AXISx_RSEEK
    功能：使用組態(tài)/包絡表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當運動軸找到參考點且移動停止時，運動軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當前位置。
    圖 4. AXISx_RSEEK指令

    RP_OFFSET 的默認值為 0。 可使用運動控制向導、運動控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
    EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經完成；
    START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
     
    AXISx_GOTO
    功能：命令運動軸轉到所需位置。
    圖 5. AXISx_GOTO指令

    START 參數(shù)開啟會向運動軸發(fā)出 GOTO 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
    Pos 參數(shù)包含一個數(shù)值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。 根據所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；

    Speed 參數(shù)確定該移動的高速度。 根據所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
    Mode 參數(shù)選擇移動的類型：
            0：位置
            1：相對位置
            2：單速連續(xù)正向旋轉
            3：單速連續(xù)反向旋轉
    Abort 參數(shù)啟動會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止。

    注意：若 Mode 參數(shù)設置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。  

    AXISx_RUN
    功能：命令運動軸按照存儲在組態(tài)/包絡表的特定包絡執(zhí)行運動操作。

    圖 6. AXISx_RUN指令

    START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RUN 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
    Profile 參數(shù)包含運動包絡的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤；
    Abort 參數(shù)會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止；
    C_Profile 參數(shù)包含運動軸當前執(zhí)行的包絡；
    C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡步。
    AXISx_LDOFF
    功能：建立一個與參考點處于不同位置的新的零位置。  
    圖 7. AXISx_LDOFF指令
    開啟 START 參數(shù)將向運動軸發(fā)出 LDOFF 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
    注意：
    在執(zhí)行該子例程之前，您必須首先確定參考點的位置。您還必須將機器移至起始位置。 當子例程發(fā)送 LDOFF 命令時，運動軸計算起始位置（當前位置）與參考點位置之間的偏移量。 運動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當前位置設為 0。這將起始位置建立為零位置。
    如果電機失去對位置的追蹤（例如斷電或手動更換電機的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。
    AXISx_LDPOS
    功能：將運動軸中的當前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何移動命令建立一個新的零位置。
   
    圖 8. AXISx_LDPOS指令
    START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 LDPOS 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 LDPOS 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
    New_Pos 參數(shù)提供新值，用于取代運動軸報告和用于移動的當前位置值。 根據測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)

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