西門子S120變頻器SINAMICS?S120?模塊化運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器適用于機(jī)械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。西門子的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能,可作為一個(gè)全面的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
重慶西門子S120變頻器*代理商
現(xiàn)在西門子加大了對SINAMICS S120系列變頻器的推廣力度,S120在市場上的占有率也是節(jié)節(jié)攀升?,F(xiàn)在順便也為即將使用SINAMICS S120系列變頻器的朋友們簡單介紹一下SINAMIC S120系列變頻器。
1。系出名門
SINAMICS S120是新一代伺服驅(qū)動(dòng)器,從功能上講,已經(jīng)超越了傳統(tǒng)變頻器的功能范疇。S120不僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)矢量控制,還可以實(shí)現(xiàn)簡單定位功能。這是西門子在繼SIMOVERT MasterDrives 6SE70以后,推出的一款力作!
SINAMICS S120繼承和發(fā)展了西門子變頻器一貫的功能強(qiáng)大的特點(diǎn),還在很多細(xì)節(jié)上有所創(chuàng)新。
(1)功率范圍大。幾KW到上MW覆蓋低壓變頻器的全功率段。
(2)結(jié)構(gòu)模塊化。根據(jù)功能不同,將控制單元CU、整流器(即進(jìn)線模塊)、逆變器(即電機(jī)模塊)等做成獨(dú)立模塊,可以自由搭配使用。
(3)通訊功能強(qiáng)大。新推出的CU320-2集成了Profibus DP通訊接口、ProfiNET、RS232等接口,另外,可以通過選件,應(yīng)用于CAN總線等。
(4)與上位伺服控制器的無縫連接。通過多種報(bào)文,可以方便地與SIMOTION、CPU315T等運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)高精度定位。
(5)內(nèi)部資源豐富。除了傳統(tǒng)變頻器的JOG、Fixed Setpoint、MOP、自由功能塊等,還可以擴(kuò)展出回零、程序步、MDI等定位操作。同時(shí),集成的DCC功能,可以無限擴(kuò)展變頻器的邏輯運(yùn)算功能,在一定程序上可以實(shí)現(xiàn)PLC的功能。
(6)調(diào)試簡單,功能強(qiáng)大。使用Starter作為調(diào)試軟件,圖形化界面。創(chuàng)新性地使用BODE圖用于控制系統(tǒng)性能分析與優(yōu)化。不管是西門子電機(jī),還是第三方電機(jī),都可以達(dá)到控制效果。
(7)創(chuàng)新性的連接Drive-CLiQ。使用Drive-CLiQ可以自動(dòng)識別設(shè)備并完成組態(tài),節(jié)約調(diào)試時(shí)間。
(7)創(chuàng)新性的連接Drive-CLiQ。使用Drive-CLiQ可以自動(dòng)識別設(shè)備并完成組態(tài),節(jié)約調(diào)試時(shí)間。
2。模塊化結(jié)構(gòu)
(1)控制單元CU。使用24V供電的控制器。
CU320常用的多軸控制器。4個(gè)矢量軸、6個(gè)伺服軸或8個(gè)VF軸。現(xiàn)在有升級版CU320-2DP,功能有改進(jìn)。
CU310 DP、CU310 PN單軸控制器。與PM340搭配使用的。
(2)進(jìn)線模塊,整流器,AC/DC
ALM,Active Line Module,即AFE原理的整流器??商嵘妇€電壓,并可調(diào)節(jié)母線電壓。四象限。
SLM,Smart Line Module,使用IGBT的整流器,IGBT與二極管的導(dǎo)通是同時(shí)的,四象限。
BLM,Basic Line Module,使用二極管的整流器。單象限。
(3)電機(jī)模塊,逆變器,DC/AC
MM,Motor Module,就是逆變器,DC/AC
(4)功率模塊,變頻器,AC/AC
PM,Power Module,PM340,S120的單軸模塊。
3。選型注意事項(xiàng)
(1)注意過載能力
有重載和輕載之間IH和IL。
(2)注意別少選了
一般包括這些東西:CU320、BLM、MM。另外,有進(jìn)線濾波器和電抗器、輸出電抗器。還有編碼器模塊SMC,Drive-CliQ電纜等。進(jìn)線斷路器、熔斷器、接觸器等。
3)注意選24V電源夠大
所有模塊都需要消耗24VDC電源。
SINAMICS S120
書本型 > 電機(jī)模塊 > 單軸電機(jī)模塊
4運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION
西門子運(yùn)動(dòng)控制器集運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制、工藝控制于一身,分為三種硬件類型:
SIMOTION D
一個(gè)極其緊湊的擁有控制器及驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)。將運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)器功能集成在一起,使得系統(tǒng)具有極快的響應(yīng)速度。
SIMOTION C
SIMOTION C控制器采用S7-300裝配技術(shù)。它具有四個(gè)模擬量接口用于連接驅(qū)動(dòng)器,四路編碼器接口,并且?guī)в腥舾蓴?shù)字量輸
入及輸出。此外,可以擴(kuò)展SIMATIC S7300 的I/O模板及功能模板。
SIMOTION P
它采用具有SIMOTION實(shí)時(shí)擴(kuò)展能力的Windows XP Professional操作系統(tǒng)。除了SIMOTION控制任務(wù)之外,其它的PC應(yīng)用程序
也能隨時(shí)執(zhí)行。例如,SIMOTION工程開發(fā)系統(tǒng)、操作員監(jiān)控、過程數(shù)據(jù)分析、標(biāo)準(zhǔn)PC應(yīng)用等。
■選型及訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流典型功率SIAMICS S120
書本型單軸電機(jī)模塊
內(nèi)部風(fēng)冷外部風(fēng)冷
A kW 產(chǎn)品編號產(chǎn)品編號
直流母線電壓DC 510 … 720 V
3 1.6 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3121-1TE13-0AA4
5 2.7 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3121-1TE15-0AA4
9 4.8 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3121-1TE21-0AA4
18 9.7 6SL3120-1TE21-8AA4 6SL3121-1TE21-8AA4
30 16 6SL3120-1TE23-0AA4 6SL3121-1TE23-0AA3
45 24 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
60 32 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
85 46 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
132 71 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
200 107 6SL3120-1TE32-0AA4 6SL3121-1TE32-0AA4
單軸控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元,帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元,帶ProfiNet 接口
單軸控制器CU310-2DP 6SL3040-1LA00-0AA0 Sinamcis S120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元,帶Profibus-DP 接口
單軸控制器CU310-2PN 6SL3040-1LA01-0AA0 Sinamcis S120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元,帶Profinet 接口
單軸控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元,帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元,帶CAN接口
單軸控制器CU305PN 6SL3040-0JA01-0AA0 Sinamics S110單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元,帶Profinet 接口
抱閘繼電器6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的抱閘控制
安全抱閘繼電器6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的安全抱閘控制
PLC控制系統(tǒng)日常維護(hù)的主要內(nèi)容
PLC控制系統(tǒng)
日常維護(hù)
PLC控制系統(tǒng)的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡單,主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù),鋰電池的壽命大約為5年,當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí),PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮,提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,必須更換電池,這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。
調(diào)換鋰電池的步驟為:
■在拆裝前,應(yīng)先讓PLC通電15秒以上(這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電,在鋰電池?cái)嚅_后,該電容可對PLC做短暫供電,以保護(hù)RAM 中的信息不丟失);
■斷開PLC的交流電源;
■打開基本單元的電池蓋板;
■取下舊電池,裝上新電池;
■蓋上電池蓋板。
注意更換電池時(shí)間要盡量短,一般不允許超過3分鐘。如果時(shí)間過長,RAM中的程序?qū)⑾А?br />
此外,應(yīng)注意更換保險(xiǎn)絲時(shí)要采用型號的產(chǎn)品。
I/O模塊的更換
若需替換一個(gè)模塊,用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題,但在一相對較短時(shí)間后又發(fā)生故障,那么用戶應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載,也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險(xiǎn)絲在更換后易被燒斷,則有可能是模塊的輸出電流超限,或輸出設(shè)備被短路。
PLC的故障診斷是一個(gè)十分重要的問題,是保證PLC控制系統(tǒng)正常、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。本文對常用的故障診斷方法進(jìn)行了探討。在實(shí)際工作過程中,應(yīng)充分考慮到對PLC的各種不利因素,定期進(jìn)行檢查和日常維護(hù),以保證PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行。
PLC的硬件組成部分都有哪些
PLC的硬件主要由*處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。
對于整體式PLC,所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi);對于模塊式PLC,各部件獨(dú)立封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機(jī)架或?qū)к壣稀o論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對PLC主要組成各部分進(jìn)行簡單介紹。
1、*處理單元(CPU)
同一般的微機(jī)一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機(jī)型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),甚至有些PLC中多達(dá)8 個(gè)CPU。對于雙CPU系統(tǒng),一般一個(gè)為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個(gè)為位處理器,采用由各廠家設(shè)計(jì)制造的芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,監(jiān)視內(nèi)部定時(shí)器,監(jiān)視掃描時(shí)間,處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語言向機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地滿足實(shí)時(shí)控制要求。
在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作,歸納起來主要有以下幾個(gè)方面:
1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
2)診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等。
3)通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。
4)從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序,經(jīng)過解釋后執(zhí)行。
5)根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,通過輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
2、存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM,另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中,存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的,和PLC的硬件組成有關(guān),完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能,提供PLC運(yùn)行的平臺(tái)。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能,而且在PLC使用過程中不會(huì)變動(dòng),所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM或EPROM中,用戶不能訪問和修改。
用戶程序是隨PLC的控制對象而定的,由用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。
重慶西門子S120變頻器*代理商