上海西門子V20變頻器代理商

在PLC和變頻器一起運(yùn)用的自控系統(tǒng)中，應(yīng)該側(cè)重留意一下事項(xiàng)：

    PLC供電電源與動(dòng)力系統(tǒng)電源(變頻器電源)分別配置，且PLC的供電應(yīng)該挑選阻隔變壓器;

    動(dòng)力線盡量與信號(hào)線分隔，信號(hào)線要做屏蔽;

    無(wú)論是模擬信號(hào)輸入還是模擬信號(hào)輸出，模擬量通道一概運(yùn)用信號(hào)阻隔模塊;

    PLC程序里做軟件濾波規(guī)劃;

    信號(hào)地與動(dòng)力地分隔規(guī)劃。

plc操控體系與電網(wǎng)的接地方法主要有三種，分別是共地方法、浮地方法、機(jī)殼共地與電路浮地。
1.共地方法

在共地方法中，PLC整個(gè)操控系以地上為參閱，將機(jī)殼與接地址及接地線悉數(shù)連在同時(shí)。大型工廠中有部分PLC體系選用了共地式的接地方法。在大地地位不易改變的地方，主要選用共地方法。大地電位穩(wěn)守時(shí)，整個(gè)布線體系的電位也不會(huì)輕易發(fā)生改變，機(jī)殼接地的方法便會(huì)比較安全 便于運(yùn)用。
2.浮地方法

在大地電位不穩(wěn)定的地方，大地地位改變大就會(huì)導(dǎo)致體系電位不穩(wěn)定，PLC布線中的線路則會(huì)遭到很大的干擾，這種情況下則選用浮地方法較為穩(wěn)當(dāng)。在PLC操控體系中，機(jī)殼與電路接地址相連，而且懸浮在空中而不觸摸地上，主要選用絕緣膠墊以便在機(jī)殼與大地之間離隔。同時(shí)要對(duì)進(jìn)線選用絕緣辦法。浮地方法的接地辦法也能夠有用的防止干擾，大地電位改變與電磁感應(yīng)的干擾因而而大大削弱。但這種方法的缺陷是由于整個(gè)體系線路選用浮地方法，因而機(jī)殼上會(huì)起靜電，操作起來(lái)存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。
3.機(jī)殼共地、電路浮地

這種方法是共地方法與浮地方法的結(jié)合。這種方法具有清楚明了得長(zhǎng)處，由于機(jī)殼接地，所以操作上較為安全，而同時(shí)由于接地址獨(dú)立，便可削弱大地電位改變發(fā)生的擾動(dòng)效應(yīng)。這種接地方法不管從安全出產(chǎn)的視點(diǎn)，還是維護(hù)設(shè)備的視點(diǎn)，都具有其合理性與明顯優(yōu)勢(shì)，因而在煉鐵廠得到廣泛的使用。

許多電氣的新手在做完電氣操控柜以及plc程序等規(guī)劃環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)怎么開(kāi)端，或許一些人由于不適當(dāng)?shù)恼{(diào)試辦法導(dǎo)致了PLC焚毀等等問(wèn)題，那么規(guī)劃完的電氣體系應(yīng)該怎么調(diào)試？

1、依照?qǐng)D紙查看回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC體系的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是一切接出電氣柜的接線圖。這一部分需要查看的是：圖紙規(guī)劃是否合理，包含各種元器件的容量等等。

2、依據(jù)圖紙查看元器件是否嚴(yán)厲依照?qǐng)D紙銜接。

在這一進(jìn)程中，需要留意的當(dāng)?shù)鼐褪遣榭措娫矗?保證回路沒(méi)有短路。2保證強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一同；由于PLC電源為24v，一旦由于接線過(guò)錯(cuò)導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很簡(jiǎn)單將PLC或許拓寬模塊焚毀。

3、查看PLC外部回路，也就是俗稱的“打點(diǎn)”

電源承認(rèn)結(jié)束后送電，檢測(cè)輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)”，檢測(cè)IO點(diǎn)需要挨個(gè)檢測(cè)，包含操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等，具體辦法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；關(guān)于大型體系應(yīng)該建立檢測(cè)表，即檢測(cè)后做好符號(hào)。假如發(fā)現(xiàn)在施工進(jìn)程中有接線過(guò)錯(cuò)的當(dāng)?shù)匦枰?dāng)即處理。

這一步應(yīng)該留意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或許將程序禁用，防止因檢測(cè)導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。

4、查看機(jī)械結(jié)構(gòu)并檢測(cè)電機(jī)類負(fù)載

這一步需要查看機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)維護(hù)，防止因意外導(dǎo)致的事端，查看結(jié)束后需要手動(dòng)去檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，如正回轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要檢測(cè)線路是否無(wú)缺并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)辨認(rèn)或許動(dòng)態(tài)辨認(rèn)等。

這兒需要留意的是關(guān)于一些特殊負(fù)載，比如說(shuō)筆直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，避免因操控不妥導(dǎo)致檢測(cè)事端。

5、調(diào)試手動(dòng)形式/半自動(dòng)形式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都檢測(cè)今后，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)形式下的調(diào)試。這兒的手動(dòng)形式也能夠叫做半自動(dòng)形式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指經(jīng)過(guò)按鈕或許HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)形式的檢測(cè)能夠?qū)⒆詣?dòng)形式依照人的志愿分化，方便檢測(cè)程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要檢測(cè)安全功用，即在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下檢測(cè)急停，安全光柵等等的安全功用是否起到相應(yīng)效果。

6、依據(jù)出產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)形式

在完結(jié)半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)作業(yè)。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要依據(jù)出產(chǎn)工藝檢測(cè)各種連鎖，包含邏輯連鎖，安全連鎖等，并且要多檢測(cè)幾個(gè)作業(yè)循環(huán)，以保證體系能正確無(wú)誤地接連作業(yè)。

7、特殊工藝的檢測(cè)
PLC體系里除了邏輯操控，還有許多拓寬出來(lái)的功用，比如說(shuō)PID操控等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試根本完結(jié)后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量操控。主要的是選定適宜操控參數(shù)。一般講，這個(gè)進(jìn)程是比較長(zhǎng)的。要耐性調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出者。有的PLC，它的PID參數(shù)可經(jīng)過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定進(jìn)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)刻才干完結(jié)的。

完結(jié)上述一切的過(guò)程，整個(gè)調(diào)試根本算是完結(jié)了。接下來(lái)就到了預(yù)出產(chǎn)的過(guò)程了，預(yù)出產(chǎn)是出產(chǎn)前的作業(yè)檢測(cè)，在該階段能夠配合出產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的檢測(cè)，比如說(shuō)出產(chǎn)節(jié)奏是否滿意，帶載情況下安全功用還能否起效果等等，一般接連出產(chǎn)必定時(shí)刻后就能夠交工了。

PLC常見(jiàn)的輸入元件有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是確保PLC安全可靠作業(yè)的條件。

1、與主令電器元件連接

如下圖所示是與按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即一切輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，一起COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照下圖的辦法進(jìn)行分組連接。

PLC

2、與旋轉(zhuǎn)編碼器連接

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量設(shè)備，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，運(yùn)用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以取得測(cè)量成果。不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，簡(jiǎn)略的只要A相。

PLC

如上圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地。

 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于具有較高程序范圍聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。
具有較高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)
PROFINET I/O 控制器，用于經(jīng)由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能設(shè)備，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設(shè)備，連接到 CPU。
配備單獨(dú) IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。

PROFIBUS DP 主站接口
OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問(wèn)）作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
應(yīng)用
CPU 1517T-3 PN/DP 是具有*容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器特征，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>

配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過(guò) PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。

另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的 PLCopen 塊連接變頻器。
設(shè)計(jì)

CPU 1517T-3 PN/DP 功能：

    功能強(qiáng)大的處理器：西門子6ES7518-4AP00-0AB0性能參數(shù)
    該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 1 ns。
    大容量工作存儲(chǔ)器：
    3 MB，用于程序；8 MB，用于數(shù)據(jù)
    采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器；
    允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
    靈活的擴(kuò)展功能：

PLC本身的抗*力一般都很強(qiáng)。通常.將PLC的電源與系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備電源分開(kāi)配線對(duì)于電源線來(lái)的干擾，一般都有足夠強(qiáng)的抑制能力
但是電源干擾特別嚴(yán)重可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。如果一個(gè)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元.則其電源必須與基本單元共用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制，也就是說(shuō)它們的上電與斷電必須同時(shí)進(jìn)行。
為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接地線接地線線徑要足夠粗.接地電阻要小于4Q，接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC，并且接地點(diǎn)要與其它設(shè)備分開(kāi)。對(duì)供電系統(tǒng)中的強(qiáng)電設(shè)備其外殼、柜體、框架、機(jī)座及操作手柄等金屬構(gòu)件必須保護(hù)接地。
PLC內(nèi)部電路包括CPU、存儲(chǔ)器和其他接口共接數(shù)字地.外部電路包括A/D、D/A等共接模擬地并用粗短的銅線將PLC底板與*接地點(diǎn)星形聯(lián)結(jié)防哚聲干擾。PLC非接地工作時(shí)，應(yīng)將PLC的安裝支架容性接地以抑制電磁干擾。
 
(2)接線安排
電氣柜內(nèi)線路走線布置。只有有屏蔽的模擬量輸入信號(hào)線才能與數(shù)字量信號(hào)線裝在同一線槽內(nèi)，直流電壓數(shù)字量信號(hào)線和模擬量信號(hào)線不能與交流電壓線同在一線槽內(nèi)。只有有屏蔽的220V電源線才能與信號(hào)線裝在同一線槽內(nèi)。電氣柜電纜插頭的屏蔽一定要可靠接地。
電氣柜外部走線安排。直流和交流電壓的數(shù)字量信號(hào)線和模擬量信號(hào)線一定要各自用獨(dú)立的電纜，且要用屏蔽電纜。信號(hào)線電纜可與電源電纜共同裝在一線槽內(nèi).為改進(jìn)抗噪性建議保證間隔10cm以上。
 
(3)屏蔽處理
 
PLC外殼的屏蔽，一般應(yīng)保證與電氣柜浮空。在PLC外殼底板上加裝一塊等位屏蔽板(一般使用鍍鋅板).保護(hù)地使用銅導(dǎo)線與底板保持一點(diǎn)連接其截面積應(yīng)不少于10mm，以構(gòu)成等位屏蔽體，有效地消除外部電磁場(chǎng)的干擾。
對(duì)模擬量信號(hào)的屏蔽總線可絕緣并將*點(diǎn)連到參考電位或地(GND)上。數(shù)字量信號(hào)線的電纜兩端接地可保證較好地排除高頻干擾。
(4)抗噪聲的措施
  對(duì)處于強(qiáng)磁場(chǎng)(例如變壓器)的部分要進(jìn)行金屬屏蔽電控柜內(nèi)不宜采用熒光燈具照明。PLC控制系統(tǒng)電源也應(yīng)采用相應(yīng)的抗干擾措施。
PLC控制系統(tǒng)電源抗干擾的方法有采用隔離變壓器、低通濾波器及應(yīng)用頻譜均衡法3種。其中隔離變壓器是常用的，因?yàn)镻LC的i/o模塊電源常用DC24V.須經(jīng)隔離變壓器降壓，再經(jīng)整流橋整流供給，或者直接使用開(kāi)關(guān)電源供給。
 
2、PLC周期性死機(jī)
  PLC周期性死機(jī)的特征是PLC每運(yùn)行若干時(shí)間就出現(xiàn)死機(jī)或者程序混亂，或者出現(xiàn)不同的中斷故障顯示，重新啟動(dòng)后又一切正常。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為，該現(xiàn)象常見(jiàn)原因是由于PLC機(jī)體長(zhǎng)時(shí)間的積灰造成。
所以應(yīng)定期對(duì)PLC機(jī)架插槽接口處進(jìn)行吹掃。吹掃時(shí)可先用壓縮空氣或軟毛刷將控制板上、各插槽中的灰塵吹掃凈，再用95%酒精擦凈插槽及控制板插頭。清掃完畢后細(xì)心組3.3PLC無(wú)故程序丟失
PLC程序丟失通常是由于接地不良接線有誤、操作失誤和干擾等幾個(gè)方面的原因造成的：
PLC主機(jī)及模塊必須有良好的接地。
主機(jī)電源線的相線與中性線必須接線正確。
預(yù)先準(zhǔn)備好程序包，用作備份。
使用手持編程器查找故障時(shí)，應(yīng)將鎖定開(kāi)關(guān)置于垂直位置.拔出就可起到保護(hù)內(nèi)存的功能。
由于干擾的原因造成PLC程序丟失.其處理方法可參照PLC受干擾引起故障的處理。當(dāng)PLG出現(xiàn)故障時(shí)，只要按照一般的故障規(guī)律進(jìn)行判斷，應(yīng)該可以準(zhǔn)確迅速地把故障排除掉。
裝到位.恢復(fù)開(kāi)機(jī)便能正常運(yùn)行。

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