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PLC模擬量輸入干擾的原因有哪些
PLC功能模塊
相信許多做自動化的朋友應該都遇到過，現(xiàn)場模擬量信號收集不問題或許PLC動作不正常的現(xiàn)象，接地、屏蔽都做好了還是杯水車薪，對這些問題束手無策，今天和大家分享一些發(fā)生現(xiàn)場干擾的原因及處理辦法。
1、強電干擾
儀表信號、PLC控制信號都為弱電，易受強電干擾。所以要求在柜外布線時(在電纜溝、電纜橋架、穿管等敷設辦法)，將通訊線、信號線、控制線等弱電信號遠離強電，間距不得少于20CM。電纜溝多層時，要求弱電電纜敷設在強電電纜下方。
2、柜內(nèi)干擾
PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi)，PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關量信號的阻隔。假如現(xiàn)場條件約束，輸入信號不能和強電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關量信號。當然PLC來自控制柜內(nèi)的輸入信號和距控制柜不遠的輸入信號一般沒有必要用繼電器阻隔。在PLC接線時，模擬量輸入的模塊，負端盡量短接，消除干擾。

3、信號線的抗干擾
信號線的干擾主要是來自空間的電磁輻射，有差模干擾和共模干擾兩種。差模干擾是指疊加在丈量信號線上的干擾信號，這種干擾大多是頻率較高的交變信號，其來歷一般是耦合干擾。按捺常態(tài)干擾的辦法有：
在輸入回路接RC濾波器或雙T濾波器；盡量選用雙積分式A/D轉換器，因為這種積分器作業(yè)的特色，具有必定的消除高頻干擾的作用；將電壓信號轉換成電流信號再傳輸。
共模干擾是指信號線上共有的干擾信號，一般是由被測信號的接地端與控制系統(tǒng)的接地端存在必定的電位差引起的，這種干擾在兩條信號線上的周期、幅值基本相等情況下，選用上面的辦法無法消除或按捺。辦法如下：
選用雙差分輸入的差動放大器，這種放大器具有很高的共模按捺比；
輸入線選用絞合線，絞合線能降低共模干擾，其感應相互抵消；
選用光電阻隔的辦法，能夠消除共模干擾；
運用屏蔽線，并單邊接地；
 
4、變頻器干擾
一是變頻器發(fā)動及運行過程中發(fā)生諧波對電網(wǎng)發(fā)生傳導干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質量；
二是變頻器的輸出會發(fā)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常作業(yè)。
變頻器的干擾處理比較麻煩，一般有下面幾種：
A、 加阻隔變壓器。主要是針對來自電源的傳導干擾。能夠將絕大部分的傳導干擾阻隔在阻隔變壓器之前。同時還兼有電源電壓變換的作用。
B、運用濾波器，濾波器分有源和無源兩種，一般選用無源濾波即會有作用。這些濾波器具有較強的抗干擾才能，還具有避免將設備自身的干擾傳導給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功用。
C、輸出電抗器，在變頻器到電動機之間添加溝通電抗器主要是削減變頻器輸出在能量傳輸過程中線路發(fā)生電磁輻射，影響其它設備正常作業(yè)。電抗器必須裝在距離變頻器近的地方。假如運用鎧裝電纜作為變頻器與電動機的連線時，可不運用這種辦法。但電纜的鎧要在變頻器端可靠接地，接地的鎧要原樣不動，不能鈕成繩或辨，不能用其它導線延長，變頻器側要接在變頻器的地線端子上，再將變頻器接地。
除了以上的這些原因和處理辦法，還有許多的現(xiàn)場處理辦法?？偨Y一下歸為以下幾點。設計思路清晰來避免干擾源的發(fā)生，動力線與信號線分開走，電柜內(nèi)部接好地線，PLC質量要好抗干擾才能強，PLC模擬量盡量運用信號阻隔器或許模塊的信號負端要短接。

PLC，即可編程邏輯控制器，該產(chǎn)品的轉換原理如下：
 
1、模數(shù)轉換器是將模擬信號轉換成數(shù)字信號的體系，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。
 
模擬信號經(jīng)帶限濾波，采樣保持電路，變?yōu)殡A梯形狀信號，然后經(jīng)過編碼器，使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M制碼。
 
2、數(shù)模轉換器是將數(shù)字信號轉換為模擬信號的體系，一般用低通濾波即能夠完成。數(shù)字信號*行解碼，即把數(shù)字碼轉換成與之對應的電平，構成階梯狀信號，然后進行低通濾波。
 
根據(jù)信號與體系的理論，數(shù)字階梯狀信號能夠看作抱負沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償，由數(shù)字信號便可康復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)抱負低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。
 
一般完成時，不是直接依據(jù)這些原理，由于尖銳的采樣信號很難取得，因而，這兩次濾波(Sa函數(shù)和抱負低通)能夠合并(級聯(lián))，并且由于這各體系的濾波特性是物理不可完成的，所以在實在的體系中只能近似完成。

怎樣通過PLC的變量來切換HMI畫面
往往在咱們的項目中，有時需求經(jīng)過PLC外部的變量對觸摸屏的畫面進行切換，比如說，我希望按下一個按鈕后，觸摸屏的畫面能夠主動的切換到咱們想要的一個畫面，而不是去按觸摸屏上的畫面切換按鈕進行切換。
 
下面咱們看看對于西門子的觸摸屏，如果需求完成這樣的功能應怎樣來做。在西門子觸摸屏中，很多的功能是經(jīng)過調(diào)用體系函數(shù)來完成的。相同的，咱們需求對畫面的切換功能也可以經(jīng)過調(diào)用體系函數(shù)來進行切換。
 
需求完成咱們方才說的這個功能，咱們需求分三部分來完成。
 
、在觸摸屏上建立好變量，變量的數(shù)據(jù)類型為INT型，比如說建立的變量為VW0、在變量的特點里邊的“事情”欄里邊，挑選“更改數(shù)值”，然后調(diào)用體系函數(shù)“ActivateScreenByNumber”調(diào)用這個體系函數(shù)后，在“畫面編號”這里邊挑選咱們方才建立好的這個變量VW0。
 
第二、在建立的畫面特點里邊的“常規(guī)”項里邊的“畫面編號”欄里邊對每一畫面設置好編號，留意：編號不能重復。
 
第三，編寫PLC程序，比如說我需求按下I0.0這個按鈕后，切換到畫面編號為2的畫面，那么在PLC程序里邊使用I0.0接通一個傳送指令，把2傳送到VW0里邊，這樣觸摸屏上的畫面就會主動切換到編號2的畫面，如果需求切換到編號3的畫面，那么就把3傳送到VW0里邊。

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西門子PLC功能特點：

一、散裝機的組成結構

SZ系列固定式水泥散裝機是由進料接頭、伸縮下料套管散裝頭、下料錐斗、卷揚裝置（包括松繩開關裝置、料滿控制器）、收塵系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、卸料閥、氣源閥、閘門等零部件組成。散裝機既可安裝在庫底也可安裝在庫側同相應的卸料裝置配套使用。庫側散裝機使用時配備空氣輸送斜槽(含高壓離心風機)，庫底散裝機使用時配備短斜槽輸送部分(含高壓離心風機)，以適應工藝布置的需要。

二、 散裝機的原理及流程

水泥罐車抵達位置后，按控制裝置上的“下降”按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進入準備裝料狀態(tài)。按“裝車”鈕進行裝車。此時高壓離心風機工作，使物料在打開卸料電磁閥后能順利通過輸送斜槽；同時氣源電磁閥打開，接通氣源；收塵風機同時啟動，收塵電磁閥開啟驅使氣缸動作推動外殼內(nèi)翻板并使翻板處于導通狀態(tài)，此時除塵電磁閥處于關閉狀態(tài)，儲氣罐儲存氣體，收塵系統(tǒng)進入工作狀態(tài)；同時料位風機和活化灰風機打開。0.5秒后卸料電磁閥開啟，驅使氣缸控制卸料閥門打開進行裝料。裝載容器內(nèi)的含塵氣體通過伸縮套管中的夾層通道由收塵接口抽到配套的收塵器中，使含塵氣體吸附到布袋上，工作現(xiàn)場可實現(xiàn)無塵作業(yè)。當物料裝到預先調(diào)定的高度或容器已經(jīng)裝滿時，裝載容器內(nèi)的物料會堵住散裝頭下方的風管接頭，產(chǎn)生料滿報警并自動關閉卸料電磁閥停止裝料。卸料電磁閥關閉1分鐘后活化灰風機關閉，再過30秒后收塵風機關閉，收塵電磁閥關閉，此時外殼內(nèi)翻板處于關閉狀態(tài)，除塵電磁閥打開清灰2~3分鐘左右自動停止，料位風機和高壓離心風機停止，氣源停止。按“上升”鈕使散裝頭上升至預定位置。灌裝結束。

三、西門子PLC控制的優(yōu)點

目前國內(nèi)水泥散裝機的電控部分大都是以大量的時間繼電器和中間繼電器組成的實序邏輯控制電路來控制各個閥門、電機的啟停時間和順序，在整個工作流程中各元器件動作很頻繁，尤其是時間繼電器在現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統(tǒng)則大大避免了上述問題。西門子PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比有如下優(yōu)點：

（1）控制方式

繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。

（2）控制速度

繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現(xiàn)象。西門子PLC是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。

CPU 1518-4 PN/DP ODK：系統(tǒng)概述--緊湊的結構設計通訊連接西門子電機，伺服電機，主軸電機、直線電機，扭矩電機，直流電機、西門子工業(yè)以太網(wǎng)。SIMATIC 軟件是一個無縫互連的軟件工具系統(tǒng)，適用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC 可編程控制器。它對自動化工程的各個階段都提供方便的功能：

（3）延時控制

繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。

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