河南西門(mén)子S7-1500PLC模塊代理商專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售

PLC中無(wú)非就是三大量：開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系，你就能熟練的掌握PLC了。

開(kāi)關(guān)量操控的意圖是，依據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與前史的輸入次序，使PLC發(fā)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使體系能按必定的次序作業(yè)。所以，有時(shí)也稱(chēng)其為次序操控。而次序操控又分為手動(dòng)、半主動(dòng)或主動(dòng)。而選用的操控準(zhǔn)則有分散、會(huì)集與混合操控三種。

PLC是由繼電操控引入微處理技術(shù)后開(kāi)展而來(lái)的，可便利及牢靠地用于開(kāi)關(guān)量操控。因?yàn)槟M量可改換成數(shù)字量，數(shù)字量?jī)H僅多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)改換后的模擬量，PLC也*可以牢靠的進(jìn)行處理操控。因?yàn)榻舆B的生產(chǎn)進(jìn)程常有模擬量，所以模擬量操控有時(shí)也稱(chēng)進(jìn)程操控。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的改換要有傳感器，把模擬量改換成數(shù)電量。如果這一電量不是規(guī)范的，還要通過(guò)變送器，把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些規(guī)范的電信號(hào)改換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量改換成模擬量——規(guī)范的電信號(hào)。

所以規(guī)范電信號(hào)、數(shù)字量之間的改換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號(hào)。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的規(guī)范電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值準(zhǔn)確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量操控包括：反應(yīng)操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算進(jìn)程。

PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運(yùn)動(dòng)操控、軌道操控等。例如：脈沖數(shù)在視點(diǎn)操控中的運(yùn)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

   圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門(mén)功能
            組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：
        該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，*個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見(jiàn)模板手冊(cè)。

        圖12.  組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
            調(diào)試工藝對(duì)象：
        計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測(cè)量等，可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)做一定的修改，具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來(lái)進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。

        將主畫(huà)面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類(lèi)->計(jì)數(shù)和測(cè)量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：
        Test01
        圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

        將項(xiàng)目存盤(pán)編譯并下載之后，可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；
        Test02
        圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

        進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線(xiàn)圖標(biāo)切換到在線(xiàn)模式，在在線(xiàn)模式下首先要使能軟件門(mén)”SwGate”，然后觀察反饋的門(mén)狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說(shuō)明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開(kāi)始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話(huà)，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
        Test03
        圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
            故障診斷：
            可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：
        Diag01
        圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
            編程：
        如果調(diào)試面板沒(méi)有問(wèn)題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板**，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見(jiàn)表02。

 
6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路)        
6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路)        
6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)       
6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）       
6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）       
附件           
6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊       
6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模塊       
6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模塊       
6ES7 368-3BB01-0AA0    連接電纜 (1米)       
6ES7 368-3BC51-0AA0    連接電纜 (2.5米)       
6ES7 368-3BF01-0AA0    連接電纜 (5米)       
6ES7 368-3CB01-0AA0    連接電纜 (10米)       
6ES7 390-1AE80-0AA0    導(dǎo)軌(480mm)       
6ES7 390-1AF30-0AA0           
6ES7 390-1AJ30-0AA0    導(dǎo)軌(830mm)       
6ES7 390-1BC00-0AA0    導(dǎo)軌(2000mm)       
6ES7 392-1AJ00-0AA0    20針前連接器       
6ES7 392-1AM00-0AA0    40針前連接器       
功能模板           
6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊       
6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊       
6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模塊       
6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)       
6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 閉環(huán)控制模塊       
6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)       
6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 閉環(huán)控制模塊       
6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 閉環(huán)控制模塊       
6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置輸入模塊       
6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布爾處理器       
6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能軟件包       
通訊模板           
6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS232）       
6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通訊處理器（20mA/TTY）       
6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS485/RS422）       
6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS232）       
6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通訊處理器（20mA/TTY） 

      
6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS485/RS422）       
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站       
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站       
6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232電纜  5m       
6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232電纜  10m       
6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232電纜  15m       
6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY電纜  5m       
6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY電纜  10m       
6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY電纜  50m       
6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422電纜  5m       
6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422電纜  10m       
6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422電纜  50m       
6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通訊模塊       
6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纖通訊模塊       
6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通訊模塊       
 

復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型

用戶(hù)通過(guò)復(fù)合基本數(shù)據(jù)類(lèi)型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。

復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型包含以下幾種：

1、數(shù)組（ARRAY）

將一組同一類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是數(shù)組。

2、結(jié)構(gòu)（STRUCT）

將一組同不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是結(jié)構(gòu)。

3、字符串（STRING）

字符串是由最多254個(gè)字符組成的一維數(shù)組。

4、日期和時(shí)間（DATE-AND-TIME）

用于存儲(chǔ)年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用8個(gè)字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為1，星期一～星期六代碼分別是2～7。

如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200為2004年7月15日12時(shí)30分15.2秒。

5、用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型（UDT，User-Defined Data Types）

由用戶(hù)將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型和復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起構(gòu)成的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

能夠在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。

三、參數(shù)類(lèi)型

是為在邏輯塊之間傳遞參數(shù)的形參（Formal Parameter，方式參數(shù)）定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
1. 串行通訊模塊基本信息介紹

CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模塊是西門(mén)子S7-300/400系列PLC中的串行通訊模塊，這些模塊具有1個(gè)或2個(gè)（CP441-2）串行通訊接口（RS232C、20mA-TTY或RS485/422）。可以運(yùn)用這些通訊模塊完成S7-300/400體系與其他串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換，例如打印機(jī)、掃描儀、智能儀表、第三方MODBUS主從站、Data Highway、變頻器，USS站等。

2.注意事項(xiàng)：

2.1完成MODBUS通訊時(shí)，需要在CP341/CP441-2模塊上刺進(jìn)相應(yīng)協(xié)議的硬件狗（硬件狗、Dongle、協(xié)議驅(qū)動(dòng)或Loadable driver指的是同一個(gè)東西）

2.2  MODBUS 是單主站結(jié)構(gòu)的串行通信協(xié)議，體系中只可以有一個(gè)MODBUS主站，而且只可以完成主站和從站的數(shù)據(jù)交換，從站之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

2.3    RS232C接口的通訊最大間隔為15m；RS422/485接口的通訊最大間隔位1200m。

2.4   串行通訊模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三種電氣接口類(lèi)型， 想完成串口的光纖通訊，只能購(gòu)買(mǎi)第三方轉(zhuǎn)化設(shè)備，西門(mén)子不供給該類(lèi)設(shè)備。

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