青海西門子S7-200SMART系列擴展模塊參數(shù)

西門子S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經(jīng)濟型
  -    繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網(wǎng)接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計數(shù) I/O 模塊擴展 1) 信號板擴展 1) 實時時鐘 1) 高速脈沖輸出 2)
 信號板組態(tài)：
在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板：
選擇SB DT04 時，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位 選擇SB AQ01 時，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū) 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可  
Functions

網(wǎng)絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
可作為程序端口（使用普通網(wǎng)線即可） 與SMART LINE HMI 進行通信 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互 多支持4 個設備通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個設備。串口支持下列協(xié)議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現(xiàn)精確定位.
運動控制基本功能 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO置完成上述功能 PWM 和運動控制向?qū)гO置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。 運動控制功能特點 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù) 提供可組態(tài)的反沖補償 支持、相對和手動位控模式 支持連續(xù)操作 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇 運動控制的監(jiān)控

為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài) 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

1 可靠性高，抗***能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路
集成電路是采用半導體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示。
技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗***技術，具有很高的可靠性。使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器
接觸器是一種應用廣泛的開關電器。接觸器主要用于頻繁接通或分斷交、直流主電路和大容量的控制電路，可遠距離操作，配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應用于自動控制電路，其主要控制對象是電動機，也可用于控制其它電力負載，如電熱器、照明、電焊機、電容器組等。 [全文]

系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)的可靠性*。
2 配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
3 易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。
4 系統(tǒng)設計的工作量小，維護方便，容易改造
(1) 設計與維護
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

(2) 安裝與布線
動力線、控制線以及PLC的電源線
電源線是用作電氣組件或設備與電源的連接線，通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集合體，是電器產(chǎn)品的基本零部件之一。電源線分為電線和插頭兩部分。

青海西門子S7-200SMART系列擴展模塊參數(shù)

PLC不能垂直、平臥按裝，如PLC是緊固式的，按裝時螺絲要擰緊，不能松動，以防發(fā)生振蕩，損壞內(nèi)部電子元器材，如是卡軌式的，一定要挑選合格的卡軌，先拉開鎖扣后再置入卡軌上，再將鎖扣推進，卡死后的PLC操控器不能上下左右移動。

b，如是繼電器輸出型，它的輸出點電流容量在2A，所以在帶大負載時（如直流離合器、電磁閥），即便電流小于2A，應考慮用繼電器過渡為好。

含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為動合和動斷兩種方式；句子表指令有與、或以及輸出等邏輯關系，位操作指令能完成根本的位邏輯運算控制。

PLC存儲器

梯形圖與傳動繼電器控制符號比較

1.指令格局

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次。

PLC存儲器

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次

常用指令助記符的定義:

1、LD: 裝載指令,對應梯形圖左邊母線開端,銜接動合觸頭;

2、LDN:裝載指令, 對應梯形圖左邊母線開端,銜接動斷觸頭;

3、A:與操作指令,用于動合觸點的串聯(lián)銜接;

4、AN:與非操作指令, 用于動斷觸點的串聯(lián)銜接;

5、O:或操作指令, 用于動合觸點的并聯(lián)銜接:

6、ON:或非操作指令, 用于動斷觸點的并聯(lián)銜接;

7、=(OUT)輸出指令,線圈輸出.

plc存儲器

位操作指令程序運用

plc存儲器

觸點的串聯(lián)

運用說明：

（1）串聯(lián)觸點能夠運用上限為11個

（2）接連輸出電路能夠重復運用 = 指令，但次序有必要正確，否則就不能接連運用。

plc存儲器

觸點的并聯(lián)

  6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
43 6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
47 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器

48 6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設計電源,24V/3.5A 可并聯(lián)
----------------------------------------------------------------------
 
 6ES7 272-0AA30-0YA0 TD200文本顯示器
 6XV1830-0EH10 網(wǎng)絡總線
 6ES7972-0BB12-0XA0 網(wǎng)絡總線連結器，帶編程口，垂直電纜出線
 6ES7972-0BA12-0XA0 網(wǎng)絡總線連結器，不帶編程口，垂直電纜出線
 6ES7972-0BA41-0XA0 網(wǎng)絡總線連結器，不帶編程口，35度垂直電纜出線
 6ES7972-0BB41-0XA0 網(wǎng)絡總線連結器，帶編程口，35度垂直電纜出線
  功能模板
 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊