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公司主營西門子PLC模塊,數(shù)控伺服,觸摸屏等系列產品,產品*,質保一年
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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-08-08 18:48:35瀏覽次數(shù):1193
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西門子6SL3120-1TE28-5AA3設置
EPOS:未到達固定擋塊
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: OFF1 (OFF2, OFF3)
應答: 立即
原因: 在帶有任務固定擋塊的運行程序段中已到達結束位置,但未檢測固定擋塊。
SINAMICS S120/S150
2650 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: - 檢查運行程序段,繼續(xù)在工件中設置目標位置。
- 檢查控制 “ 到達固定擋塊 " (p2637)。
- - 有時需要縮小固定檔塊檢測的跟隨誤差窗口 (p2634)。
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
A07486 EPOS: 中間停缺失
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: 無
應答: 無
原因: 在 “ 運行程序段 " 或者 “ 設定值直給定 /MDI" 運行中,在啟動二進制互聯(lián)輸入端 “ 無中間停 / 中間停 "
(Bl:p2640)運行時沒有 1 。
處理: 在二進制互聯(lián)輸入端 “ 無中間停 / 中間停 " (Bl:p2640)處加上 1 ,并重新啟動該運行。
參見: p2640 (EPOS 中間停 (0 ))
A07487 EPOS:缺少運行任務取消
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: 無
應答: 無
原因: 在 “ 運行程序段 " 或者 “ 設定值直接給定 /MDI" 運行中,在啟動二進制互聯(lián)輸入端 “ 無運行任務取消 / 運
行任務取消 " (Bl:p2641)運行時沒有 1 。
處理: 在二進制互聯(lián)輸入端 “ 無運行任務取消 / 運行任務取消 " (Bl:p2641)處加上 1 ,并重新啟動該運行。
參見: p2641 (EPOS 取消運行任務 (0 ))
F07488 EPOS:無法相對定位
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: OFF1 (OFF2, OFF3)
應答: 立即
原因: 在 “ 設定值直接給定 /MDI" 運行中,在連續(xù)接受時 (p2649 = 1)已經(jīng)選擇了一個相對定位 (p2648=0- 信
號)。
處理: 檢查控制裝置。
A07489 EPOS:參考點補償在窗口之外
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: 無
應答: 無
原因: 在使用 “ 浮動回參考點 " 功能時,測量所測得的位置與參考點坐標之差超出參數(shù)設定的窗口。
處理: - 檢查機械裝置。
- 檢查窗口的參數(shù)設定 (p2602)。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2651
4 故障和
4.2 故障和列表
F07490 (N) EPOS:運行時取消使能
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: OFF1 (OFF2, OFF3)
應答: 立即
原因: - 采用標準設置時可能會由于取消使能而出現(xiàn)另外的故障。
- 此驅動處于 “ 接通禁止 " 狀態(tài) (采用標準設置)。
處理: - 設置使能,或檢查并首先出現(xiàn)的故障的因 (采用標準設置)。
- 檢查簡單使能的設置。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
F07491 (A) EPOS:到達負停止凸輪
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: OFF3
應答: 立即
原因: 在二進制互聯(lián)輸入 p2569 上發(fā)現(xiàn)一個 0 ,即已到達負停止凸輪。
在運行方向為正時,運行到負停止凸輪,也就是說,停止凸輪的連接錯誤。
參見: p2569 (EPOS 負向 STOP 凸輪 )
處理: - 在正方向離開負停止凸輪,軸返回到有效的運行范圍。
- 檢查停止凸輪的連接。
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
F07492 (A) EPOS:到達正停止凸輪
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: OFF3
應答: 立即
原因: 在二進制互聯(lián)輸入 p2570 上發(fā)現(xiàn)一個 0 ,即已到達正停止凸輪。
在運行方向為負時,運行到正停止凸輪,也就是說,停止凸輪的連接錯誤。
參見: p2570 (EPOS 正向 STOP 凸輪 )
處理: - 在負方向離開正停止凸輪,軸返回到有效的運行范圍。
- 檢查停止凸輪的連接。
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
F07493 位置環(huán):位置實際值的值范圍溢出
信息值: %1
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: OFF1 (OFF2, OFF3)
應答: 立即
SINAMICS S120/S150
2652 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 已經(jīng)超出描述位置實際值的值范圍 (- ... )。
由于溢出,狀態(tài) “ 回參考點 " 或者 “ 調校測量 " 復位。
故障值 (r0949,十進制):
1: 位置實際值 (r2521) 超出值域。
2: 編碼器位置實際值 Gn_XIST2 (r0483) 或負載變速箱后的值超出值域 (r2723)。
3: 將位置 (r0483 或 r2723) 從增量換算為長度單位 LU 的系數(shù)和編碼器值相乘得出的值大于位置實際值說
明的值域
注釋:
線性編碼器必須遵循以下條件:
- p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1
- p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
處理: 如有可能,運行范圍或位置分辨率 (p2506)。
位置實際值的精分辨率 (p0419)。
故障值 = 3:
如果允許的位置值 (LU) 大于 ,則可能由于溢出運行而不能進行校準。
使用下面的公式計算編碼器允許的位置 (LU):
1. 不帶位置跟蹤的電機編碼器
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504),適用于多圈編碼器
2. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于測量變速箱:
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于負載變速箱:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于負載變速箱和測量變速箱
p2506 * p2721
5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
6. 帶位置跟蹤的直接編碼器,用于測量變速箱
p2506 * p0412
F07494 位置環(huán):在運行時切換驅動數(shù)據(jù)組
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: OFF1 (OFF2, OFF3)
應答: 立即
原因: 在運行期間進行驅動數(shù)據(jù)切換 (DDS 切換 ),要求改變機械狀態(tài) (p2503 .. 2506)、方向 (p1821) 或編碼器分配
(p2502)。
注釋:
DDS: Drive Data Set (驅動數(shù)據(jù)組)
處理: 首先退出 “ 運行 " ,切換驅動數(shù)據(jù)組。
A07495 (F, N) 位置環(huán):參考功能中斷
信息值: -
信息類別: 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: 無
應答: 無
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