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參考價(jià) | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-08-06 10:10:45瀏覽次數(shù):227
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故障和列表
處理: 故障值 =1 時(shí):
- 設(shè)置 Safety Integrated 口令 (p10061)。
故障值 =2 時(shí):
- 禁用 Safety Integrated(p9501, p9601) 或復(fù)位參數(shù) (p0970 = 5),隨后再次復(fù)位驅(qū)動(dòng)參數(shù)。
故障值 =27 時(shí):
- 檢查在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的功能比較中是否有錯(cuò)誤 (F01655, F30655),有的話,對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行診
斷。
- 使用支持所需功能的電機(jī)模塊。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的。
- 升級(jí)控制單元的。
注釋:
CU:控制單元
MM:電機(jī)模塊
SI: Safety Integrated
參見(jiàn): p9501, p9601, p9612, p9620, p9761
F01660 SI P1 (CU):不支持功能
信息值: -
信息類(lèi)別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 電機(jī)模塊 / 液壓模塊不支持該功能 (比如電機(jī)模塊 / 液壓模塊的版本不適合)。不可能進(jìn)行 Safety Integrated
的調(diào)試。
注釋:
此故障不會(huì)停止反應(yīng)。
處理: - 使用支持功能的電機(jī)模塊 / 液壓模塊。
- 升級(jí)電機(jī)模塊 / 液壓模塊的。
注釋:
CU:控制單元
SI: Safety Integrated
F01661 SI P1 (CU): 輸入端模擬
信息值: 故障原因 : %1 bin
信息類(lèi)別: 一般驅(qū)動(dòng)故障 (19)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: DRIVE
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 控制單元的數(shù)字量輸入端模擬 (p0795) 被。
不允許模擬輸入端。
故障值 (r0949, 二進(jìn)制):
所顯示的位指出哪些數(shù)字量輸入端不允許模擬。
處理: - 禁用控制單元的數(shù)字量輸入端模擬 (p0795)。
- 應(yīng)答故障。
F01663 SI P1 (CU):SI 參數(shù)被拒絕
信息值: -
信息類(lèi)別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無(wú) 傳播: DRIVE
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2487
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 在 p9700 中保存了或離線輸入了值 87 或 208。
因此在啟動(dòng)時(shí)會(huì)嘗試將監(jiān)控通道 1 的 SI 參數(shù)到監(jiān)控通道 2 中。但是在監(jiān)控通道 1 上沒(méi)有選擇功能(p9501 =
0,p9601 = 0)。由于原因,被拒絕。
這可能會(huì)使兩個(gè)監(jiān)控通道中的參數(shù)設(shè)置不*,并引起其他故障信息。
特別是在兩個(gè)監(jiān)控通道上功能的使能不*時(shí) (p9601 = 0,p9801 <> 0),會(huì)輸出故障 F30625。
注釋:
此故障不會(huì)停止反應(yīng)。
SI: Safety Integrated
參見(jiàn): p9700 (SI 運(yùn)動(dòng)功能 )
處理: - 設(shè)置 p9700 = 0。
- 檢查 p9501 和 p9601,必要時(shí)對(duì)其進(jìn)行修改。
- 通過(guò)在 p9700 中輸入相應(yīng)的值再次啟動(dòng)功能。
或者使用調(diào)試工具 STARTER 在在線中執(zhí)行以下步驟:
- 調(diào)用 “Safety Integrated" 界面 (“Safety function selection" 一欄為 “No Safety Integrated")。
- “Change settings" 按鈕。
- “Activate settings" 按鈕,這樣一來(lái) Safety Integrated 功能在兩個(gè)監(jiān)控通道上均被禁用。
- 保存所有參數(shù) ( p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM ")。
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
F01664 SI P1 (CU):無(wú)自動(dòng)固件升級(jí)
信息值: %1
信息類(lèi)別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無(wú) 傳播: DRIVE
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 在啟動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn),沒(méi)有 “ 自動(dòng)固件升級(jí) " 功能 (p7826 = 1)。
但是在使能功能時(shí)不允許混用不同版本,因此必須執(zhí)行自動(dòng)的固件升級(jí)或降級(jí)。
注釋:
此故障不會(huì)停止反應(yīng)。
參見(jiàn): p7826 ( 自動(dòng)固件升級(jí) )
處理: 在功能使能時(shí) (p9501 <> 0 和 / 或 p9601 <> 0):
1. “ 自動(dòng)固件升級(jí) " 功能 (p7826 = 1)。
2. 備份參數(shù) (p0977 = 1) 并重新上電。
在功能禁用時(shí) (p9501 = 0, p9601 = 0),可以退出調(diào)試,應(yīng)答故障信息。
F01665 SI P1 (CU): 故障
信息值: %1
信息類(lèi)別: 硬件 / 故障 (1)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 在上一次啟動(dòng)或當(dāng)前啟動(dòng)中發(fā)現(xiàn)異常情況,必要時(shí),會(huì)重新啟動(dòng)一次 (復(fù)位)。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
200000 十六進(jìn)制 , 400000 十六進(jìn)制 , 8000yy 十六進(jìn)制 (yy 任意 ):
- 當(dāng)前啟動(dòng) / 運(yùn)行出錯(cuò)。
800004 hex:
- 參數(shù) p9500/p9300 可能不同。另外,還顯示信息 C01711/C30711。
其它值:
- 上次啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò),
SINAMICS S120/S150
2488 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: - 重新上電 (斷電 / 上電)。
- 將固件升級(jí)到新版本。
- 聯(lián)系技術(shù)支持。
故障值 = 200000 十六進(jìn)制 , 400000 十六進(jìn)制 , 8000yy 十六進(jìn)制 (yy 任意 ):
- 確??刂茊卧凸β誓K已經(jīng)相連。
故障值 = 800004 hex:
- 檢查參數(shù) p9500/p9300 是否一樣。
注釋:
PM:功率模塊
STO: Safe Torque Off (斷路轉(zhuǎn)矩)
A01666 (F) SI 運(yùn)動(dòng) P1 (CU):F-DI 上用于響應(yīng)的靜態(tài) 1
信息值: -
信息類(lèi)別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 在 p10006 設(shè)定的 F-DI 上,邏輯 1 的時(shí)間大于 10 秒。
如果在執(zhí)行應(yīng)答的 F-DI 上沒(méi)有給出應(yīng)答,則必須存在一個(gè)靜態(tài)邏輯 0 。這樣在發(fā)生斷線或者兩個(gè)數(shù)字輸入
中的一個(gè)振動(dòng)時(shí),可避免意外的應(yīng)答 (或者 “ 內(nèi)部事件應(yīng)答 ")。
處理: 將故障的數(shù)字輸入 F-DI 設(shè)置為邏輯 0 (參見(jiàn) p10006)。
注釋:
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
A01669 (F, N) SI 運(yùn)動(dòng):電機(jī)和功率單元的組合無(wú)效
信息值: %1
信息類(lèi)別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無(wú) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 在無(wú)編碼器的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控中,當(dāng)前使用的電機(jī)和功率單元的組合不配套。
功率單元額定電流 (r0207[0])和電機(jī)額定電流 (p0305)之間的比例大于 5。
值 (r2124,十進(jìn)制):
錯(cuò)誤的電機(jī)數(shù)據(jù)組 DDS 的編號(hào)。
注意:
忽略此可能會(huì)引起信息 C01711 或 C30711,信息值為 1041 ... 1044。
處理: 請(qǐng)使用配套的更低率的功率單元或更大功率的電機(jī)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
3D打印機(jī)是指利用3D打印技術(shù)生產(chǎn)出真實(shí)三維物體的一種設(shè)備,其基本原理是利用特殊的耗材(膠水、樹(shù)脂或粉末等)按照由電腦預(yù)先設(shè)計(jì)好的三維立體模型,對(duì)此,科技五金城會(huì)展有限公司總經(jīng)理應(yīng)金傳說(shuō)。毫無(wú)疑問(wèn),創(chuàng)新是增品種的工作重點(diǎn),縫制機(jī)械協(xié)會(huì)也從設(shè)立創(chuàng)新型獎(jiǎng)項(xiàng)、創(chuàng)新型人才和共建平臺(tái)等角度構(gòu)建創(chuàng)新平臺(tái),比如說(shuō)我是為人類(lèi)思考的、我是為人類(lèi)的,結(jié)果我后的行動(dòng)傷害了我的這種,危害了人類(lèi),我就要因此承擔(dān)責(zé)任,
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