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NCU停產(chǎn)備件6FC5357-0BB15-0AB0總代理
4.2 故障和列表
xxxx = 9501 且 yyyy = 10 時(shí):
禁用通過 SCC 回參考點(diǎn) (p9501.27) 或 EPOS (r0108.4)。
xxxx = 9501 和 yyyy = 11 時(shí):
禁用 SS2E (p9501.18) 或使能 PROFIsafe。
xxxx = 9501 和 yyyy = 12 時(shí):
禁用 SCA (p9501.28) 或使能 PROFIsafe。
xxxx = 9501 且 yyyy = 14 時(shí):
禁用功能 “ 通過 PROFIsafe 執(zhí)行同步位置 "(p9501.29 = 0) 或使能 “ 通過 PROFIsafe 傳輸位置 "
(p9501.25)。
xxxx = 9501 且 yyyy = 17 時(shí):
禁用功能 “ 通過 PROFIsafe 執(zhí)行同步位置 "(p9501.29 = 0) 或設(shè)置 “ 帶編碼器的功能 " (p9506)。
xxxx = 9501 且 yyyy = 19 時(shí):
禁用 SLA (p9501.20) 或啟用帶編碼器的實(shí)際值采集 (p9506 等于 0 或 2)。
xxxx = 9501 且 yyyy = 20 時(shí):
禁用 SLA (p9501.20) 或啟用單編碼器 (p9526 等于 5)。
xxxx = 9511 時(shí):
參數(shù) p9311 和 p9511,備份參數(shù) (p0971 = 1),重新上電。
xxxx = 9517 時(shí):
也要檢查參數(shù) p9516.0。
xxxx = 9522 時(shí):
修改相應(yīng)參數(shù)。
xxxx = 9534 或 9535:
SLP 限值 (值)。
xxxx = 9544 時(shí):
修正參數(shù) (線性軸時(shí)值為 1 mm)。
xxxx = 9547 時(shí):
在回差 / 濾波已 (p9501.16 = 1) 時(shí):
- 按照下列規(guī)則設(shè)置參數(shù) p9546/p9346 和 p9547/p9347:p9546 >= 2 x p9547 ; p9346 >= 2 x p9347
- 在實(shí)際值同步時(shí) (p9501.3 = 1),還必須:p9549 <= p9547 ; p9349 <= p9347
xxxx = 9578 時(shí):
- 注意 r9790 中的信息。
xxxx = 9601 時(shí):
yyyy = 1:
僅使能驅(qū)動(dòng)集成運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (p9601.2 = 1)和 “ 自動(dòng)生效的擴(kuò)展功能 " (p9601.5 = 1),或者只使能 PROFIsafe
(p9601.3 = 1)。
yyyy = 2:
使能驅(qū)動(dòng)集成運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (p9601.2 = 1)。
yyyy = 5:
使能 PROFIsafe (p9601.3 = 1)和驅(qū)動(dòng)集成運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (p9601.2 = 1),從而可通過 PROFIsafe 傳輸 SLS 值
(p9501.24 = 1)。
yyyy = 6:
使能 PROFIsafe (p9601.3 = 1)和驅(qū)動(dòng)集成運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (p9601.2 = 1),從而可通過 PROFIsafe 執(zhí)行 “ 位置 "
功能 (p9501.25 = 1)。
yyyy = 7:
使能 PROFIsafe (p9601.3 = 1)和驅(qū)動(dòng)集成運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (p9601.2 = 1),從而可執(zhí)行齒輪級(jí)切換 (p9501.26 =
1)。
yyyy = 18:
使能 PROFIsafe (p9601.3 = 1)和驅(qū)動(dòng)集成運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (p9601.2 = 1),從而可執(zhí)行加速 (p9501.20 =
1)。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2499
4 故障和
4.2 故障和列表
F01682 SI 運(yùn)動(dòng) P1 (CU):不支持監(jiān)控功能
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 在該固件版本中不支持 p9501, p9601, p9801, p9307 或者 p9507 中使能的監(jiān)控功能。
注釋:
該故障無法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 (r0949,十進(jìn)制):
1:不支持監(jiān)控功能 SLP (p9501.1)。
2:不支持監(jiān)控功能 SCA (p9501.7 和 p9501.8 ... 15 和 p9503)。
3:不支持監(jiān)控功能 SLS 倍率 (p9501.5)。
4:不支持監(jiān)控功能 “ 外部 ESR "(p9501.4)。
5:不支持監(jiān)控功能 “PROFIsafe 中的 F-DI"(p9501.30)。
6:不支持使能 “ 實(shí)際值同步 " (p9501.3)。
9:不支持過固件進(jìn)行的監(jiān)控功能,或使能位未使用。
10:僅支持伺服驅(qū)動(dòng)對(duì)象的監(jiān)控功能。
11: 只在驅(qū)動(dòng)集成了運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能 (p9601.2) 時(shí)才支持無編碼器監(jiān)控功能 (p9506.1)。
12:在 CU305 中不支持 ncSI 的監(jiān)控功能。
14:不支持監(jiān)控功能 SLA 和 ncSI。
20:僅和 PROFIsafe 一起使用時(shí),才支持驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能 (p9501,p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2)。
21:在通過 PROFIsafe 使能了基本功能 (p9601.2 = 0,p9601.3 = 1)時(shí),不支持監(jiān)控功能的使能 (p9501
中)。
22:“ 裝機(jī)裝柜型 " 不支持無編碼器監(jiān)控功能。
23:CU240 上不支持和編碼器相關(guān)的監(jiān)控功能。
24:不支持監(jiān)控功能 SDI(p9501.17)。
25:不支持驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能 (p9501, p9601.2)。
26: 不支持無編碼器監(jiān)控功能 SSM 的回差和濾波 (p9501.16)。
27: 該硬件不支持板載 F-DI 和 F-DO。
28: 同步電機(jī)上不支持無編碼器監(jiān)控功能 (p9507.2)。
29:SINAMICS S120M:不支持無編碼器擴(kuò)展功能。
31:該硬件不支持通過 PROFIsafe 傳輸 SLS (SG) 極限值 (p9301/p9501.24)。
33:不選擇時(shí)不支持功能 (p9601.5, p9801.5)。
34: 該模塊不支持 PROFIsafe 位置。
36: 不支持 “SS1E" 功能。
37:不支持帶 HTL/TTL 編碼器的實(shí)際值采集 (SMC30)。
38:不允許同時(shí)使能功能 (p9601)和應(yīng)急 (ESM,Essential Service Mode,p3880)。
39:此模塊或 CU/MM 的版本不支持齒輪級(jí)切換 (p9501.26)。
40:SIMOTION D410-2:不支持驅(qū)動(dòng)集成運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能或 PROFIsafe 控制。
41:SIMOTION D410-2:" 裝機(jī)裝柜型 “ 不支持功能。
42:D4x5-2 和 CX32-2 上不支持運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能 SLP 和 SP (p9501.1/25)。
43:D410-2 上不支持運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能 SLP 和 SP,以及 PROFISafe 報(bào)文 31/901/902 (p9501.1/24/25/30,p9611)。
44:該模塊 / 該版本不支持通過控制通道 (SCC)回參考點(diǎn) (p9501.27)。
45:不支持在外部 STOP A 期間取消 SOS/SLS (p9501.23)。
46:該固件版本不支持通過 TM54F 操控基本功能以及同時(shí)使能擴(kuò)展功能或 ncSI 或 PROFIsafe。
50:不支持縮短 SOS 下的切換時(shí)間 (p9569/p9369,p9567/p9367)。
51:dbSi (驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能,p9601.2 = 1)不支持帶 SCSE 的實(shí)際值采集。
52:不支持 “ 帶編碼器的 SBR" 功能 (p9506 = 2)。
53: 不支持 SS2E 功能 (p9501.18 )。
54: 不支持 SCA 功能 (p9501.28)。
55:磁阻電機(jī)上不支持無編碼器監(jiān)控功能。
57:不支持功能 “ 通過 PROFIsafe 的位置同步傳輸 " (p9501.29)。
58:不支持功能 “ 加速 " (SLA) (p9501.20)。
SINAMICS S120/S150
2500 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
9586:p9586/p9386 的值超出所支持的值。
9588:p9588/p9388 的值超出所支持的值。
9589:p9589/p9389 的值超出所支持的值。
9612:嘗試將 PROFIsafe 故障的停止響應(yīng)設(shè)為 STOP B,盡管 PROFIsafe 不支持此功能。
參見: p9612 (SI PROFIsafe 故障響應(yīng) (控制單元))
處理: - 取消選擇相關(guān)的監(jiān)控功能 (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507)。
- 減小所設(shè)置的值 (p9586,p9588,p9589)。
- 增大所設(shè)置的值 (p9578)。
故障值 = 9612 時(shí):
- 建立與 PROFIsafe 的通訊 (p9601)。
- 將 PROFIsafe 故障的停止響應(yīng)設(shè)為 STOP A (p9612 = 0)。
注釋:
ESR:Extended Stop and Retract (擴(kuò)展的停止和退回)
SBR: Safe Brake Ramp (制動(dòng)監(jiān)控)
SCA: Safe Cam (凸輪)/ SN: Safe software cam (凸輪)
SCSE:Single Channel Safety Encoder (單通道編碼器)
SDI: Safe Direction (運(yùn)動(dòng)方向)
SLA: Safely-Limited Acceleration ( 加速 )
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (位置)/ SE: Safe software limit switches (限位開關(guān))
SLS: Safely-Limited Speed (速度)/ SG:Safely reduced speed (速度)
SOS: Safe Operating Stop (操作停止)
SP: Safe Position (位置)
SPL: Safe Programmable Logic (可編程邏輯)
SS1E:Safe S* External (外部停止 1)
SS2E:Safe Stop 2 External (外部停止 2,外部 STOP D)
參見: p9501, p9503, p9601, p9612, r9771
F01682 SI 運(yùn)動(dòng) P1 (CU):不支持監(jiān)控功能
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: HLA
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 在該固件版本中不支持 p9501,p9601 或者 p9801 中使能的監(jiān)控功能。
注釋:
該故障無法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 (r0949,十進(jìn)制):
2:不支持監(jiān)控功能 SCA (p9501.7 和 p9501.8 ... 15 和 p9503)。
3:不支持監(jiān)控功能 SLS 倍率 (p9501.5)。
6:不支持使能 “ 實(shí)際值同步 " (p9501.3)。
9:不支持過固件進(jìn)行的監(jiān)控功能,或使能位未使用。
13: 不支持液壓模塊上帶 SPL 的 SINUMERIK Safety Integrated。
14:不支持監(jiān)控功能 SLA 和 ncSI。
20:僅和 PROFIsafe 一起使用時(shí),才支持驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能 (p9501,p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2)。
21:在通過 PROFIsafe 使能了基本功能 (p9601.2 = 0,p9601.3 = 1)時(shí),不支持監(jiān)控功能的使能 (p9501
中)。
45:不支持在外部 STOP A 期間取消 SOS/SLS (p9501.23)。
46:該固件版本不支持通過 TM54F 操控基本功能以及同時(shí)使能擴(kuò)展功能或 ncSI。
50:不支持 SOS 下的切換時(shí)間 (p9569/p9369,p9567/p9367)。
53: 不支持 SS2E 功能 (p9501.18 )。
54: 不支持 SCA 功能 (p9501.28)。
近日,發(fā)展改革委政研室發(fā)文指出,上半年工業(yè)業(yè)政策效應(yīng)釋放,新舊動(dòng)能加快轉(zhuǎn)換,產(chǎn)業(yè)總體保持平穩(wěn)態(tài)勢(shì),縮短制修訂周期,及時(shí)更新,推動(dòng)新一代信息技術(shù)、數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人、裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶、*軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車、電力裝備、農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備、新材料、高性能器械等領(lǐng)域化實(shí)現(xiàn)新突破,其次是原企業(yè)團(tuán)隊(duì)對(duì)新市場(chǎng)適應(yīng)問題從目前市場(chǎng)的反饋信息來看,門窗企業(yè)跨界不僅在生產(chǎn)的環(huán)節(jié)上千差萬別,現(xiàn)在,在接洽相關(guān)合作商的前提下,該企業(yè)預(yù)計(jì)2017年上半年將在國(guó)外開家品牌零店,帶領(lǐng)兒童家居產(chǎn)業(yè)走向,
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