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參考價(jià) | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-08-06 09:22:12瀏覽次數(shù):258
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NCU停產(chǎn)備件6FC5357-OBB34-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商
故障和
4.2 故障和列表
C01799 SI 運(yùn)動(dòng) P1 (CU):處于驗(yàn)收
信息值: -
信息類(lèi)別: 監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 當(dāng)前處于驗(yàn)收。
這意味著:
- 設(shè)定速度未 (r9733)。
- 在驗(yàn)收 SLP (SE)功能期間,標(biāo)準(zhǔn)限位開(kāi)關(guān)未 (EPOS 內(nèi)部關(guān)閉,否則通過(guò) r10234 關(guān)閉)。
- SINUMERIK 功能上:在驗(yàn)收期間,可用上級(jí)控制的應(yīng)答來(lái)答復(fù)運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的上電顯示信
息。
處理: 無(wú)需采取任何措施。
退出驗(yàn)收,該信息自動(dòng)消失。
注釋?zhuān)?br /> SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (位置)/ SE: Safe software limit switches (限位開(kāi)關(guān))
F01800 DRIVE-CLiQ:硬件 / 配置出錯(cuò)
信息值: %1
信息類(lèi)別: 內(nèi)部通訊 (DRIVE-CLiQ) 故障 (12)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 無(wú) 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: DRIVE-CLiQ 連接出錯(cuò)。
故障值 (r0949,十進(jìn)制):
100 ... 107:
DRIVE-CLiQ 插口 X100 ... X107 的通訊沒(méi)有周期性通訊。原因可能是錯(cuò)誤的安裝或配置,總線計(jì)時(shí)無(wú)進(jìn)
行。
10:
DRIVE-CLiQ 連接中斷。例如:可能是因?yàn)?DRIVE-CLiQ 電纜從控制單元松脫,或者因?yàn)閹?DRIVE-CLiQ 的電機(jī)短路。
此故障只有在周期性通訊時(shí)才能應(yīng)答。
11:
連接檢測(cè)功能重復(fù)出錯(cuò)。此故障只有在周期性通訊時(shí)才能應(yīng)答。
12:
發(fā)現(xiàn)一處連接,但是無(wú)法交換節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息。原因可能是某一組件損壞。此故障只有在周期性通訊時(shí)才能應(yīng)答。
處理: 故障值 = 100...107 時(shí):
- 確保 DRIVE-CLiQ 組件的固件版本統(tǒng)一。
- 電流環(huán)采樣時(shí)間比較短時(shí),避免拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)過(guò)長(zhǎng)。
故障值 =10 時(shí):
- 檢查 DRIVE-CLiQ 與控制單元的電纜。
- 帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)上可能出現(xiàn)的短路。
- 執(zhí)行上電。
故障值 =11 時(shí):
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
故障值 =12 時(shí):
- 更換出現(xiàn)故障的組件。
SINAMICS S120/S150
2540 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
A01839 DRIVE-CLiQ 診斷:組件電纜故障
信息值: 組件號(hào) : %1
信息類(lèi)別: 一般驅(qū)動(dòng)故障 (19)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 用于監(jiān)控 DRIVE-CLiQ 連接 / 電纜的故障計(jì)數(shù)器 (r9936[0...199]) 讀數(shù)。
值 (r2124,十進(jìn)制):
組件號(hào)。
注釋?zhuān)?br /> 組件號(hào)指出哪個(gè)組件來(lái)自控制單元的布線發(fā)生故障。
如果沒(méi)有出現(xiàn)其他傳輸故障,在 5 秒后自動(dòng)消失。
參見(jiàn): r9936 (DRIVE-CLiQ 診斷故障計(jì)數(shù)器 )
處理: - 檢查 DRIVE-CLiQ 連線。
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
A01840 SMI: 檢測(cè)出沒(méi)有電機(jī)數(shù)據(jù)的組件
信息值: 組件號(hào) : %1
信息類(lèi)別: 硬件 / 故障 (1)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 無(wú) 傳播: DRIVE
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 檢測(cè)出一個(gè)沒(méi)有電機(jī)數(shù)據(jù)的 SMI/DQI,例如:SMI 換入了備件。
值 (r2124,十進(jìn)制):
設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的組件號(hào)。
處理: 1. 從備份中重新恢復(fù) SMI/DQI 數(shù)據(jù) (電機(jī) / 編碼器數(shù)據(jù))(p4690, p4691)。
2. 給該組件重新上電 (斷電 / 上電)。
注釋?zhuān)?br /> DQI: DRIVE-CLiQ 內(nèi)置式編碼器
SMI: SINAMICS 內(nèi)置式編碼器模塊
參見(jiàn): p4690 ( 換入 SMI 備件:組件號(hào) ), p4691 ( 換入 SMI 備件:數(shù)據(jù)備份 / 錄入 )
A01900 (F) PB/PN: 配置報(bào)文出錯(cuò)
信息值: %1
信息類(lèi)別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC,
HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無(wú) 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 控制器試圖用錯(cuò)誤的配置報(bào)文來(lái)建立連接。
值 (r2124,十進(jìn)制):
1:
太多的驅(qū)動(dòng)對(duì)象建立了連接,與設(shè)備中設(shè)計(jì)的不同。數(shù)據(jù)交換的驅(qū)動(dòng)對(duì)象及其順序在 p0978 中定義。
2:
一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于輸出或輸入的 PZD 數(shù)據(jù)字過(guò)多。一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象允許的 PZD 數(shù)量由 r2050/p2051 中下標(biāo)的數(shù)量指
定。
3:
輸入或輸出字節(jié)數(shù)為奇數(shù)。
4:
不接受同步設(shè)置數(shù)據(jù)。其他信息參見(jiàn) A01902。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2541
4 故障和
4.2 故障和列表
211:
未知參數(shù)塊。
223:
p8815[0] 中設(shè)置的 PZD 接口不允許等時(shí)同步。
多個(gè) PZD 接口在進(jìn)行等時(shí)同步。
253:
PN 共享設(shè)備:不允許混合配置 PROFIsafe 和 PZD
254:
PN 共享設(shè)備:不允許重復(fù)配置插槽 / 子插槽
255:
PN: 配置的驅(qū)動(dòng)對(duì)象和現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)對(duì)象不*
256:
PN:所配置的報(bào)文不可設(shè)置。
500:
p8815[1] 中設(shè)置的接口不允許 PROFIsafe 配置
通過(guò) PROFIsafe 運(yùn)行的 PZD 接口超過(guò)一個(gè)。
501:
PROFIsafe 參數(shù)錯(cuò)誤 (例如: F_Dest)。
502:
PROFIsafe 報(bào)文不配套。
503:
無(wú)等時(shí)同步連接的情況下,PROFIsafe 連接始終被拒絕 (p8969)。
其它值:
僅用于西門(mén)子內(nèi)部的故障診斷。
處理: 檢查主站側(cè)和從站側(cè)的總線設(shè)置。
值 = 1,2:
- 檢查帶有數(shù)據(jù)交換的驅(qū)動(dòng)對(duì)象表 (p0978)。
注釋?zhuān)?br /> 若 p0978[x] = 0,則表中下列的驅(qū)動(dòng)對(duì)象不進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
值 = 2 時(shí):
- 檢查一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于輸出和輸入的數(shù)據(jù)字的數(shù)量。
值 = 211 時(shí):
- 確保 “ 離線版本 <= 在線版本 "。
值 = 223,500:
- 檢查 p8839 和 p8815 中的設(shè)置。
- 檢查已,但尚未配置的 CBE20。
- 確保僅有一個(gè) PZD 接口為等時(shí)同步或通過(guò) PROFIsafe 運(yùn)行。
值 = 255 時(shí):
- 檢查配置的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
值 =256 時(shí):
- 檢查配置的報(bào)文。
值 = 501 時(shí):
- 檢查所設(shè)置的 PROFIsafe 地址 (p9610)。
值 = 502 時(shí):
- 檢查所設(shè)置的 PROFIsafe 報(bào)文 (p60022, p9611)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (OFF1)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
A01902 PB/PN:錯(cuò)誤的等時(shí)同步運(yùn)行設(shè)置
信息值: %1
信息類(lèi)別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 無(wú) 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
SINAMICS S120/S150
2542 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
特別是塑料件的模內(nèi)熱切、硼鋼板的模內(nèi)熱切以及電機(jī)筆形鐵芯的變?nèi)锌跊_裁等新技術(shù)開(kāi)創(chuàng)了模具集成單元的新。諸如此類(lèi)的理論與政策研究都有待深入。北京理工大學(xué)復(fù)雜控制與決策重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授馬宏賓認(rèn)為,為促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和業(yè)的互動(dòng)發(fā)展,宜采取三項(xiàng)措施:,該鋁業(yè)公司生產(chǎn)當(dāng)中每天用水量較大,以前每天用于冷卻鋁塊溫度的水達(dá)到上百噸,而且這些水每天都以七十多度的水溫向外,從定義產(chǎn)品到定義,產(chǎn)品已從單一孤立轉(zhuǎn)向交互聯(lián)網(wǎng),產(chǎn)品生產(chǎn)因個(gè)性化、小批量需求,需要企業(yè)具備從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到材料選配、,
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