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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-08-06 09:10:56瀏覽次數(shù):264
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拓撲結(jié)構(gòu):DRIVE-CLiQ 組件位置錯誤
信息值: 組件 : %1, 至 %2, %3, 接口 : %4
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較實際拓撲和設(shè)定拓撲時,發(fā)現(xiàn)一個和設(shè)定拓撲有偏差的 DRIVE-CLiQ 組件。
值 (r2124, 十六進制):
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 接口號 (%4)
cc = 組件號 (%3)
bb = 組件等級 (%2)
aa = 插錯組件的編號 (%1)
注釋:
dd、cc 和 bb 描述的是在該位置上了錯誤的組件。
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
驅(qū)動的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。
處理: 拓撲結(jié)構(gòu):
- 將相應(yīng)組件正確接口 (更正實際拓撲)。
- 調(diào)試工具中的項目 / 參數(shù)設(shè)置 (修改設(shè)定拓撲)。
- 自動拓撲結(jié)構(gòu)錯誤 (p9904)。
注釋:
在 “ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實際值比較)。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2449
4 故障和
4.2 故障和列表
A01389 拓撲結(jié)構(gòu):帶 DRIVE-CLiQ 的電機位置錯誤
信息值: 組件 : %1, 至 %2, %3, 接口 : %4
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較實際拓撲和設(shè)定拓撲時,發(fā)現(xiàn)一個和設(shè)定拓撲有偏差的、帶 DRIVE-CLiQ 的電機。
值 (r2124, 十六進制):
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 接口號 (%4)
cc = 組件號 (%3)
bb = 組件等級 (%2)
aa = 插錯組件的編號 (%1)
注釋:
dd、cc 和 bb 描述的是在該位置上了錯誤的組件。
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
驅(qū)動的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。
處理: 拓撲結(jié)構(gòu):
- 將相應(yīng)組件正確接口 (更正實際拓撲)。
- 調(diào)試工具中的項目 / 參數(shù)設(shè)置 (修改設(shè)定拓撲)。
- 自動拓撲結(jié)構(gòu)錯誤 (p9904)。
注釋:
在 “ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實際值比較)。
A01416 拓撲結(jié)構(gòu):額外了組件
信息值: %1, 至 %2, %3, 接口 : %4
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較實際拓撲和設(shè)定拓撲時,發(fā)現(xiàn)實際拓撲中多出組件。
值 (r2124, 十六進制):
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 組件等級 (%2)
cc = 連接號 (%4)
bb = 額外組件的組件等級 (%1)
aa = 組件號 (%3)
注釋:
bb 為額外組件的組件等級。
dd、cc 和 aa 描述的是在該位置上了額外的組件。
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
處理: 拓撲結(jié)構(gòu):
- 額外組件 (更正實際拓撲)。
- 調(diào)試工具中的項目 / 參數(shù)設(shè)置 (修改設(shè)定拓撲)。
注釋:
在 “ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實際值比較)。
SINAMICS S120/S150
2450 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
A01420 拓撲結(jié)構(gòu):組件不符
信息值: 組件 : %1, 設(shè)定 : %2, 實際 : %3, 差異 : %4
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較拓撲結(jié)構(gòu)時發(fā)現(xiàn)組件電氣銘牌中實際拓撲和設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)的不同。
值 (r2124, 十六進制):
ddccbbaa 十六進制:aa = 組件號 (%1), bb = 設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)的組件等級 (%2), cc = 實際拓撲結(jié)構(gòu)的組件等級
(%3), dd = 差異 (%4)
dd = 01 十六進制 = 1 十進制 :
不同的組件類型。
dd = 02 十六進制 = 2 十進制 :
不同的產(chǎn)品編號。
dd = 03 十六進制 = 3 十進制 :
不同的制造商。
dd = 04 十六進制 = 4 十進制 :
多組件從站上連接了錯誤的組件 (下標(biāo)),例如:雙電機模塊 X201,而不是 X200,或者多組件從站中只有一部分被
設(shè)為 “ 取消和不存在 "。
dd = 05 十六進制 = 5 十進制 :
使用了 NX10 或 NX15,而不是 CX32。
dd = 06 十六進 = 6 十進制 :
使用了 CX32,而不是 NX10 或 NX15。
dd = 07 十六進制 = 7 十進制 :
不同的接口數(shù)。
注釋:
在 F01375 中說明組件等級。
驅(qū)動的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。
處理: 拓撲結(jié)構(gòu):
- 連接所需的組件 (更正實際拓撲)。
- 調(diào)試工具中的項目 / 參數(shù)設(shè)置 (修改設(shè)定拓撲)。
拓撲結(jié)構(gòu)比較 - 必要時比較等級:
- 設(shè)置所有組件的拓撲結(jié)構(gòu)比較 (p9906)。
- 設(shè)置某個組件的拓撲結(jié)構(gòu)比較 (p9907, p9908)。
注釋:
在 “ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實際值比較)。
A01425 拓撲結(jié)構(gòu):序列號不符
信息值: 組件 : %1, %2, 差異 : %3
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較拓撲結(jié)構(gòu)時發(fā)現(xiàn)一個組件中實際和設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)不同。序列號不同。
值 (r2124, 十六進制):
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 保留
cc = 差異數(shù)量 (%3)
bb = 組件等級 (%2)
aa = 組件號 (%1)
注釋:
在 F01375 中說明組件等級。
驅(qū)動的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2451
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: 拓撲結(jié)構(gòu):
- 按照設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)重新連接實際拓撲結(jié)構(gòu)。
- 載入和實際拓撲結(jié)構(gòu)*的設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu) (調(diào)試工具)。
字節(jié) cc:
cc = 1 --> 可通過 p9904 或 p9905 確認。
cc > 1 --> 可通過 p9905 確認,通過 p9906 或 p9907/p9908 取消。
注釋:
在 “ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實際值比較)。
參見: p9904 ( 拓撲結(jié)構(gòu)比較差異應(yīng)答 ), p9905 ( 設(shè)備規(guī)格的統(tǒng)一 ), p9906 ( 設(shè)置所有組件的拓撲結(jié)構(gòu)比較 ),
p9907 ( 拓撲結(jié)構(gòu)比較組件號 ), p9908 ( 一個組件的拓撲結(jié)構(gòu)比較等級 )
A01428 拓撲結(jié)構(gòu):使用了錯誤接口
信息值: 組件 : %1, %2, 接口 ( 實際 ): %3, 接口 ( 設(shè)定 ): %4
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較拓撲結(jié)構(gòu)時發(fā)現(xiàn)一個組件中實際和設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)不同。為一個組件使用了另一個接口。
在值中描述了這個組件的不同接口。
值 (r2124, 十六進制):
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)連接號 (%4)
cc = 實際拓撲結(jié)構(gòu)連接號 (%3)
bb = 組件等級 (%2)
aa = 組件號 (%1)
注釋:
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
驅(qū)動的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。
處理: 拓撲結(jié)構(gòu):
- 更換連接組件的 DRIVE-CLiQ 電纜的接口位置 (更正實際拓撲)。
- 調(diào)試工具中的項目 / 參數(shù)設(shè)置 (修改設(shè)定拓撲)。
- 自動拓撲結(jié)構(gòu)錯誤 (p9904)。
注釋:
在 “ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實際值比較)。
參見: p9904 ( 拓撲結(jié)構(gòu)比較差異應(yīng)答 )
F01451 設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)無效
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 立即
原因: 在設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)一個錯誤。
設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)無效。
故障值 (r0949, 十六進制):
ccccbbaa 十六進制:cccc = 下標(biāo)錯誤 , bb = 組件號 , aa = 故障原因
aa = 1B 十六進制 = 27 十進制:故障不明確。
aa = 1C 十六進制 = 28 十進制:值。
aa = 1D 十六進制 = 29 十進制:標(biāo)識錯誤。
aa = 1E 十六進制 = 30 十進制:標(biāo)識的長度出錯。
aa = 1F 十六進制 = 31 十進制:剩余下標(biāo)過少。
aa = 20 十六進制 = 32 十進制:組件沒有連接到控制單元。
處理: 用調(diào)試工具來重新載入設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)。
常州龍之象照明科技有限公司總經(jīng)理朱彥兵:目前材料漲價的都很多種,幾乎原材料都在漲,比如鋁(漲40%)、鋼板(漲20%)、鋁基板(漲40%),目前,用于痕量物檢測的主要有離子遷移譜、熒光、拉曼光譜和氣敏傳感。2016年作為十三五開局之年,工程機械行業(yè)應(yīng)當(dāng)實施2025戰(zhàn)略,重點加強創(chuàng)新驅(qū)動、綠色發(fā)展、節(jié)能減排、效益的發(fā)展,可以說,AGV機器人是物流裝備中自動化水平的產(chǎn)品,是物流自動化中具有柔性化的一個環(huán)節(jié),幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù),
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