西門子6SN1118-0DM31-0AA2回收
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西門子6SN1118-0DM31-0AA2回收

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        參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

p9573                   SI 運(yùn)動(dòng) 接收參考位置                （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)參考位置
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95), U, T                            已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer16                              動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0                                            263                                 0
說明：                     使用該參數(shù)可以放棄或者重新設(shè)置位置。
                        如果在執(zhí)行合理性檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則會(huì)出現(xiàn)帶信息值 1003 的信息 C01711。
數(shù)值：                     0:     無
                        89:    在靜止?fàn)顟B(tài)設(shè)置參考位置
                        122:   參考位置設(shè)為無效
                        263:   通過 SCC 回參考點(diǎn)
相關(guān)性：                    參見： p9572
注釋：                     SCC: Safety Control Channel （控制通道）

p9574                   SI 運(yùn)動(dòng) 位置比例系數(shù)                    （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)                SP 比例     CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer32                              動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        1                                            100000                              1000
說明：                     設(shè)置比例系數(shù)用于通過 PROFIsafe 以 16 位格式來傳輸位置。
相關(guān)性：                    參見： r9713
注釋：                     此參數(shù)僅在選擇的 PROFIsafe 報(bào)文 901 中生效。
                        要選擇 32 位較大位置實(shí)際值 (r9713[0]) 的比例系數(shù)，必須考慮到比例位置實(shí)際值不能大于 16 位。比例系數(shù)
   
   要除以 r9713[0]。
                        如果運(yùn)行期間測(cè)得了不是 16 位的位置實(shí)際值，則會(huì)輸出帶停止反應(yīng) STOP F 的信息 C0711 （值為 7001）。

p9575                   SI 運(yùn)動(dòng)驗(yàn)收 SLP (SE) ( 控制單元                        ) / SI 運(yùn)動(dòng)       SLP 驗(yàn)收
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95), U, T                            已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer16                              動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0000 hex                                     00AC hex                            0000 hex
說明：                     選擇   / 取消驗(yàn)收 SLP(SE)。
數(shù)值：                     0:     [00 hex] 取消驗(yàn)收 SLP(SE)
                        172:   [AC hex] 選擇驗(yàn)收 SLP(SE)
相關(guān)性：                    參見： p9358, p9370, p9558, p9570, p9601
注釋：                     只有在使能了運(yùn)動(dòng)監(jiān)控和 p9570/p9370 中的驗(yàn)收時(shí)，才能選擇驗(yàn)收 SLP （SE）。
                        SLP: Safely-Limited Position （位置）/ SE: Safe software limit switches （限位開關(guān)）

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1727
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表

p9577                   SI 運(yùn)動(dòng) SLP 延時(shí)           （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)                SLP 延時(shí)     CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.00 [ms]                                    600000.00 [ms]                      0.00 [ms]
說明：                     延時(shí)的設(shè)置：
                        - 選擇   “  位置        " (SLP) 功能和該功能之間的延時(shí)。
                        - 當(dāng)舊范圍未*包括新范圍時(shí)，在兩個(gè)有效 SLP 范圍之間切換的延時(shí)。
相關(guān)性：                    參見： p9501, p9534, p9535
注釋：                     設(shè)置的時(shí)間會(huì)在內(nèi)部取整為整數(shù)倍的監(jiān)控周期。
                        SLP: Safely-Limited Position （位置）

p9578                   SI 運(yùn)動(dòng) SLA 加速度限值 (CU) / SI 運(yùn)動(dòng)                       SLA 限值     CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.00 [m/s2]                                  1000.00 [m/s2]                      1.00 [m/s2]
說明：                     設(shè)置功能     “  加速        "  （SLA）的加速度限值。
相關(guān)性：                    參見： p9579
                        參見： C01717
注釋：                     設(shè)置的時(shí)間會(huì)在內(nèi)部取整為整數(shù)倍的監(jiān)控周期。
                        SLA: Safely-Limited Acceleration ( 加速           )

好萊塢動(dòng)畫《機(jī)器人總動(dòng)員》中，由于機(jī)器人和人工智能的發(fā)達(dá)，人類全部變成了衣來伸手飯來張口的懶胖子。據(jù)介紹，從4月至今，作為寶冶合作的互聯(lián)網(wǎng)鋼鐵電商，找鋼網(wǎng)為寶冶多個(gè)基建項(xiàng)目建材2萬多噸，新交規(guī)的實(shí)施在很多方面也規(guī)范交通運(yùn)輸?shù)男?。隨著人工智能的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合將不再遙遠(yuǎn)。2016年，期待繼續(xù)高踞舞臺(tái)。

 

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