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                                                                                         參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

p9601                   SI 驅(qū)動集成功能使能 ( 控制單元                        ) / SI 功能使能         CU
SERVO, VECTOR           可更改： C2(95)                                  已計算： -                              存取權限級別： 3
                        數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動機型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設置
                        -                                            -                                   0000 0000 bin
說明：                     設置控制單元上驅(qū)動集成功能的使能及選擇。
                        根據(jù)使用的控制單元、電機模塊或功率模塊，只能選擇下面列出的設置：
                        0000 hex:
                        驅(qū)動集成功能禁用             （無功能）。
                        0001 hex:
                        基本功能通過板載端子使能               （r9771.0 = 1 時允許）。
                        0004 hex:
                        擴展功能通過端子模塊 54F （TM54F）使能                  （r9771.5 = 1 時允許）。
                        0005 hex:
                        擴展功能通過端子模塊 54F （TM54F）使能，基本功能通過板載端子使能                                  （r9771.5 = 1 時允許）。
                        0008 hex:
                        基本功能通過 PROFIsafe 使能           （r9771.6 = 1 時允許）。
                        0009 hex:
                        基本功能通過 PROFIsafe 和板載端子使能                  （r9771.6 = 1 時允許）。
                        000C hex:
                        擴展功能通過 PROFIsafe 使能           （r9771.4 = 1 時允許）。
                        000D hex:
                        擴展功能通過 PROFIsafe 使能，基本功能通過板載端子使能                           （r9771.4 = 1 時允許）。
                        0024 hex:
                        不帶選擇的擴展功能使能              （r9771.16 = 1 時允許）。
                        0025 hex:
                        不帶選擇的擴展功能使能，基本功能通過板載端子使能                              （r9771.16 = 1 時允許）。
                        0040 hex:
                        基本功能通過 TM54F 使能。
                        0041 hex:
                        基本功能通過 TM54F 使能，基本功能通過板載端子使能。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00    通過端子使能 STO (SH)(CU)                          使能                          禁用                         2810
                        02    使能驅(qū)動集成的運動監(jiān)控              (CU)                使能                          禁用                         -
                        03    PROFIsafe 使能    (CU)                         使能                          禁用                         -
                        05    使能自動的驅(qū)動集成的運動監(jiān)控                    (CU)     使能                          禁用                         -
   
       06    基本功能通過 TM54F                                 使能                          禁用                         -
相關性：                    參見： r9771, p9801
注釋：                     通常只有上電后更改才生效。例如：p9601.0 和 p9601.7 的更改立即生效。
                        除上述所列的所有組合外，還可通過位 7 使能                        “  通過功率模塊端子執(zhí)行 STO"              功能   （r9771.19 = 1 時允許）。
                        CU：控制單元
                        STO: Safe Torque Off （斷路轉(zhuǎn)矩）/ SH: Safe standstill （停止）
                        SS1: Safe S* （停止類別 1，根據(jù) EN60204）
                        SI: Safety Integrated
                        SMM: Safe Motion Monitoring
                        F-DI: Failsafe Digital Input （故障數(shù)字輸入）
                        F-DO: Failsafe Digital Output （故障數(shù)字輸出）

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1735
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表

p9602                   SI Safe Brake Control 使能 ( 控制單元                    ) / SI 使能        SBC CU
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計算： -                              存取權限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer16                              動態(tài)索引 ： -                            功能圖： 2814
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動機型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設置
                        0                                            1                                   0
說明：                     設置控制單元上功能           “Safe Brake Control"     （SBC）的使能。
數(shù)值：                     0:     禁止 SBC
                        1:     使能 SBC
相關性：                    參見： p9802
注釋：                     只有在少使能了一個監(jiān)控功能之后                      （即 p9501 不等于 0 以及           / 或者 p9601 不等于 0），功能“Safe Brake
                        Control"  才有效。
                        沒有電機抱閘時，設置             “ 無電機抱閘       "  和使能    “Safe Brake Control"(p1215 = 0, p9602 = p9802 = 1) 沒有作
                        用。
                        設置   “  電機抱閘同順序控制、通過 BICO 連接                 "  和使能    “Safe Brake Control"(p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 =
                        1) 沒有作用。
                        設置   “  電機抱閘，無反饋          "  和使能    “Safe Brake Control"(p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) 為設置。
                        CU：控制單元
                        SBC: Safe Brake Control （制動控制）
                        SI: Safety Integrated

p9610                   SI PROFIsafe 地址             （控制單元） / SI PROFIsafe CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計算： -                              存取權限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned16                             動態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動機型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設置
                        0                                            65534                               0
說明：                     設置控制單元的 PROFIsafe 地址。
相關性：                    參見： p9810
注釋：                     只有上電后更改才生效。

p9611                   SI PROFIsafe 報文選擇             （控制單元） / SI Ps 報文                  CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計算： -                              存取權限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned16                             動態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,

北京市大興區(qū)委副、區(qū)副區(qū)長，北京經(jīng)濟技術區(qū)工委副、管委會主任梁勝出席會議并致辭，他提到，此次機床展在滄州市舉辦能為業(yè)企業(yè)*的產(chǎn)品方案和智能裝備，而用戶并能親臨展會現(xiàn)場實際到設備的情況，《規(guī)劃》明確清潔化石能源技術、新能源電力技術、*核電技術以及戰(zhàn)略性能源技術四個方面的重點任務。成功承辦安徽省工業(yè)機器人推廣應用產(chǎn)需對接會。該預告顯示，2016年度盈利12,888萬元-13,750萬元，比2015年同期盈利8,592萬元增長50%-60%，

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