西門子6SN1118-0DK12-0AA2總代理
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        參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

p9573                   SI 運動 接收參考位置                （控制單元） / SI 運動參考位置
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95), U, T                            已計算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer16                              動態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動機型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0                                            263                                 0
說明：                     使用該參數(shù)可以放棄或者重新設(shè)置位置。
                        如果在執(zhí)行合理性檢查時發(fā)現(xiàn)錯誤，則會出現(xiàn)帶信息值 1003 的信息 C01711。
數(shù)值：                     0:     無
                        89:    在靜止?fàn)顟B(tài)設(shè)置參考位置
                        122:   參考位置設(shè)為無效
                        263:   通過 SCC 回參考點
相關(guān)性：                    參見： p9572
注釋：                     SCC: Safety Control Channel （控制通道）

p9574                   SI 運動 位置比例系數(shù)                    （控制單元） / SI 運動                SP 比例     CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer32                              動態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動機型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        1                                            100000                              1000
說明：                     設(shè)置比例系數(shù)用于通過 PROFIsafe 以 16 位格式來傳輸位置。
相關(guān)性：                    參見： r9713
注釋：                     此參數(shù)僅在選擇的 PROFIsafe 報文 901 中生效。
                        要選擇 32 位較大位置實際值 (r9713[0]) 的比例系數(shù)，必須考慮到比例位置實際值不能大于 16 位。比例系數(shù)
   
   要除以 r9713[0]。
                        如果運行期間測得了不是 16 位的位置實際值，則會輸出帶停止反應(yīng) STOP F 的信息 C0711 （值為 7001）。

p9575                   SI 運動驗收 SLP (SE) ( 控制單元                        ) / SI 運動       SLP 驗收
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95), U, T                            已計算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer16                              動態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動機型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0000 hex                                     00AC hex                            0000 hex
說明：                     選擇   / 取消驗收 SLP(SE)。
數(shù)值：                     0:     [00 hex] 取消驗收 SLP(SE)
                        172:   [AC hex] 選擇驗收 SLP(SE)
相關(guān)性：                    參見： p9358, p9370, p9558, p9570, p9601
注釋：                     只有在使能了運動監(jiān)控和 p9570/p9370 中的驗收時，才能選擇驗收 SLP （SE）。
                        SLP: Safely-Limited Position （位置）/ SE: Safe software limit switches （限位開關(guān)）

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1727
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表

p9577                   SI 運動 SLP 延時           （控制單元） / SI 運動                SLP 延時     CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動機型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.00 [ms]                                    600000.00 [ms]                      0.00 [ms]
說明：                     延時的設(shè)置：
                        - 選擇   “  位置        " (SLP) 功能和該功能之間的延時。
                        - 當(dāng)舊范圍未*包括新范圍時，在兩個有效 SLP 范圍之間切換的延時。
相關(guān)性：                    參見： p9501, p9534, p9535
注釋：                     設(shè)置的時間會在內(nèi)部取整為整數(shù)倍的監(jiān)控周期。
                        SLP: Safely-Limited Position （位置）

p9578                   SI 運動 SLA 加速度限值 (CU) / SI 運動                       SLA 限值     CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動機型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.00 [m/s2]                                  1000.00 [m/s2]                      1.00 [m/s2]
說明：                     設(shè)置功能     “  加速        "  （SLA）的加速度限值。
相關(guān)性：                    參見： p9579
                        參見： C01717
注釋：                     設(shè)置的時間會在內(nèi)部取整為整數(shù)倍的監(jiān)控周期。
                        SLA: Safely-Limited Acceleration ( 加速           )

在我國，清華大學(xué)、北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等科研教學(xué)單位也已經(jīng)開展了這一領(lǐng)域的研究工作。三、加強資源綜合利用，推動循環(huán)發(fā)展。值此經(jīng)濟結(jié)構(gòu)深度和鋼鐵產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期，如何判斷并把握好鋼鐵行業(yè)發(fā)展新方位。不同色溫的光線照射在水果蔬菜表面，其呈現(xiàn)給顧客的新鮮程度感大相徑庭。大家居時代，家居建材企業(yè)的擴張已經(jīng)出一定的苗頭。

 

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