西門子6SN1118-0DG23-0AA1參數(shù)

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 設(shè)置運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的功能規(guī)格。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00    擴(kuò)展的信息應(yīng)答                                      是                           否                          -
                        01    STOP F 時(shí)的設(shè)定速度                              否                           是                          -
                        02    進(jìn)行無編碼器實(shí)際值采集的電機(jī)類型                             同步電機(jī)                        異步電機(jī)                       -
                        03    SS1 帶 OFF3 （制動(dòng)響應(yīng)）                            SS1E 外部停止                   SS1 帶 OFF3                 -
                        05    無編碼器實(shí)際值采集的脈沖沿調(diào)制                              是                           否                          -
                        06    運(yùn)動(dòng)監(jiān)控停止配置                                   自動(dòng)                        手動(dòng)                       -
相關(guān)性：                    參見： C01711

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1693
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表

注釋：                     位 00:
                        在該功能時(shí)，可以通過選擇                  / 撤銷 STO 執(zhí)行一次應(yīng)答             (Internal Event Acknowledge)。
                        位 01:
                        在該功能、STOP F 時(shí)，有效的設(shè)定速度                          (CO: r9733) 被設(shè)為零。
                        位 02:
                        該位確定了需要應(yīng)用無編碼器實(shí)際值采集技術(shù)的電機(jī)類型。
                        值為 0 時(shí)，計(jì)算出異步電機(jī)的實(shí)際速度。
                        值為 1 時(shí)，計(jì)算出同步電機(jī)的實(shí)際速度。該位的值受到 p0300 設(shè)置的影響。
                        如果沒有確定電機(jī)          (p0300 = 0)，則將該位設(shè)為 0。
                        位 03:
                        位生效時(shí)，在選擇 SS1 或 STOP B 時(shí)會(huì)一個(gè)需要由外部觸發(fā)停止的 SS1E 或 STOP B，而不是觸發(fā)一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)集
                        成制動(dòng)響應(yīng)的 SS1。此時(shí)制動(dòng)監(jiān)控 (SBR, SAM) 關(guān)閉。
                        SS1E：Safe S* external （外部停止 1）
                        位 05:
                        該位確定了需要應(yīng)用無編碼器實(shí)際值采集技術(shù)的調(diào)制類型。
                        值為 0 時(shí)，計(jì)算出空間矢量調(diào)制的實(shí)際速度。
                        值為 1 時(shí)，計(jì)算出脈沖沿調(diào)制的實(shí)際速度。該位的值受到 p1802 設(shè)置的影響。
                        位 06：
                        該位生效時(shí)，會(huì)執(zhí)行擴(kuò)展功能的停止和板載 F-DO 的停止。對(duì)板載 F-DO 的可通過 p10046 取消。
                        在啟用自動(dòng)停止時(shí)仍可通過二進(jìn)制互聯(lián)輸出 p10007 觸發(fā) F-DO 的停止。擴(kuò)展功能的停止可繼續(xù)通過
                        p9705 。
                        自動(dòng)停止在啟動(dòng)、子啟動(dòng)或熱啟動(dòng)后執(zhí)行。

p9507                   SI 運(yùn)動(dòng)功能配置            （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)配置                    CU
SERVO, VECTOR           可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
                        數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0000 0000 bin
說明：                     設(shè)置運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的功能規(guī)格。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00    擴(kuò)展的信息應(yīng)答                                      是                           否                          -
                        01    STOP F 時(shí)的設(shè)定速度                              否                           是                          -
                        02    進(jìn)行無編碼器實(shí)際值采集的電機(jī)類型                             同步電機(jī)                        異步電機(jī)                       -
                        03    SS1 帶 OFF3 （制動(dòng)響應(yīng)）                            SS1E 外部停止                   SS1 帶 OFF3                 -
                        05    無編碼器實(shí)際值采集的脈沖沿調(diào)制                              是                           否                          -
                        06    運(yùn)動(dòng)監(jiān)控停止配置                                   自動(dòng)                        手動(dòng)                       -
相關(guān)性：                    參見： C01711
注釋：                     位 00:
                        在該功能時(shí)，可以通過選擇                  / 撤銷 STO 執(zhí)行一次應(yīng)答             (Internal Event Acknowledge)。
                        位 01:
                        在該功能、STOP F 時(shí)，有效的設(shè)定速度                          (CO: r9733) 被設(shè)為零。

       位 02:
                        該位確定了需要應(yīng)用無編碼器實(shí)際值采集技術(shù)的電機(jī)類型。
                        值為 0 時(shí)，計(jì)算出異步電機(jī)的實(shí)際速度。
                        值為 1 時(shí)，計(jì)算出同步電機(jī)的實(shí)際速度。該位的值受到 p0300 設(shè)置的影響。
                        如果沒有確定電機(jī)          (p0300 = 0)，則將該位設(shè)為 0。
                        位 03:
                        位生效時(shí)，在選擇 SS1 或 STOP B 時(shí)會(huì)一個(gè)需要由外部觸發(fā)停止的 SS1E 或 STOP B，而不是觸發(fā)一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)集
                        成制動(dòng)響應(yīng)的 SS1。此時(shí)制動(dòng)監(jiān)控 (SBR, SAM) 關(guān)閉。
                        SS1E：Safe S* external （外部停止 1）

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1694                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

                        位 05:
                        該位確定了需要應(yīng)用無編碼器實(shí)際值采集技術(shù)的調(diào)制類型。
                        值為 0 時(shí)，計(jì)算出空間矢量調(diào)制的實(shí)際速度。
                        值為 1 時(shí)，計(jì)算出脈沖沿調(diào)制的實(shí)際速度。該位的值受到 p1802 設(shè)置的影響。
                        位 06：
                        啟用自動(dòng)停止時(shí)，仍可通過開關(guān)量連接器輸入 p9705 停止。
                        自動(dòng)停止在啟動(dòng)、子啟動(dòng)或熱啟動(dòng)后執(zhí)行。

p9509                   SI 運(yùn)動(dòng)脈沖特性                ( 控制單元        ) / SI 運(yùn)動(dòng)      ILCU 特性
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0000 0000 1111 1111 bin
說明：                     該參數(shù)用于設(shè)置在無編碼器運(yùn)行中脈沖時(shí)，功能以及反饋的特性。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00    脈沖期間和無編碼器時(shí)的                 SSM            變?yōu)闊o效                        保持有效                       -
                        08    脈沖期間和無編碼器時(shí)的                 SDI            變?yōu)闊o效                        保持有效                       -
相關(guān)性：                    參見： C01711
注意：                     位 00:
                        OFF1 或 OFF3 斜坡下降時(shí)間過短，或者 SSM 極限轉(zhuǎn)速和斷路轉(zhuǎn)速之間的距離過小時(shí)，                                         “  轉(zhuǎn)速低于限值        "  可能
                        不會(huì)切換至 1，因?yàn)槊}沖前檢測不到低于 SSM 限值的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。在此情況下必須 OFF1 或 OFF3 斜坡下降
                        時(shí)間，或增大 SSM 極限轉(zhuǎn)速和斷路轉(zhuǎn)速之間的距離。
注釋：                     SDI: Safe Direction （運(yùn)動(dòng)方向）
                        SSM: Safe Speed Monitor （速度監(jiān)控）
                        位 00:
                        位 = 1、Safety 功能 SSM 時(shí)：
                        - 在脈沖期間，監(jiān)控關(guān)閉，反饋顯示為 0。
                        位 = 0、Safety 功能 SSM 時(shí)：
                        - 在脈沖期間，監(jiān)控繼續(xù)運(yùn)行。脈沖前后顯示的反饋被保留，并變?yōu)闋顟B(tài) STO。
                        位 08:
                        位 = 1、Safety 功能 SDI 時(shí)：
                        - 在脈沖期間，監(jiān)控關(guān)閉，狀態(tài)顯示為無效。
                        位 = 0、Safety 功能 SDI 時(shí)：
                        - 在脈沖期間，監(jiān)控繼續(xù)運(yùn)行。狀態(tài)顯示為有效，變?yōu)闋顟B(tài) STO。

p9510                   SI 運(yùn)動(dòng)等時(shí)同步 PROFIBUS 主站 / SI 運(yùn)動(dòng)等時(shí)步主站
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 4
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer16                              動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0                                            1                                   0
說明：                     設(shè)置 PROFIdrive 控制器和控制單元之間的等時(shí)同步通訊。
                        只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能使能后                     (p9601.2 = 1)，該參數(shù)才有用。
                        如果希望 PROFIdrive 控制器和控制單元時(shí)等時(shí)同步地交換數(shù)據(jù)，必須設(shè)置 p9510 = 1。即使驅(qū)動(dòng)自身不等時(shí)同
                        步交換數(shù)據(jù)，也同樣作此設(shè)置。
                        等時(shí)同步通訊示例：
                        - 等時(shí)同步控制          （例如： SIMOTION），執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制
                        - 等時(shí)同步 PROFIsafe 主站         （例如： SIMATIC S7-400F）
數(shù)值：                     0:     非等時(shí)同步通訊
                        1:     等時(shí)同步通訊
相關(guān)性：                    參見： C01711, A01796
注意：                     自固件版本 V2.6 起，該參數(shù)無效。

把握市場痛點(diǎn)以技術(shù)創(chuàng)新競爭力雖然當(dāng)前我國傳感器產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善，但在眾多傳感器研發(fā)企業(yè)中，95%以上都屬小型企業(yè)，數(shù)據(jù)顯示，2016年1~10月電視機(jī)出口一直都處于同比下降中。一方面在勞動(dòng)力和原材料成本上升的雙重壓力下，層面的成本優(yōu)勢逐漸消失，業(yè)的轉(zhuǎn)型迫在眉睫。未來光纖等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)加速，用鍺需求仍有較大增長空間。進(jìn)一步加大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)投入，突破在機(jī)器人本體、減速器、控制器、傳感器等核心技術(shù)層面的發(fā)展瓶頸，推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的化、模塊化發(fā)展，

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