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更新時(shí)間:2019-08-05 11:00:11瀏覽次數(shù):219
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從所選實(shí)際速度極限中換算出設(shè)定值極的系數(shù)。
生效的 SLS 極限通過(guò)此系數(shù)換算得出,并作為設(shè)定值極限顯示在 r9733 中。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1705
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
相關(guān)性: 只有存在驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能 (p9601.2 = 1) 時(shí)才能設(shè)置該參數(shù)。
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (從負(fù)載側(cè)換算為電機(jī)側(cè))
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (從負(fù)載側(cè)換算為電機(jī)側(cè))
[x] = 所選的 SLS 級(jí)
從電機(jī)側(cè)換算到負(fù)載側(cè)的換算系數(shù):
- 電機(jī)類型 = ,軸類型 = 線性:p9522 / (p9521 x p9520)
- 否則為 : p9522 / p9521
參見: p9501, p9531, p9601
注釋: 生效的實(shí)際速度極限通過(guò) F-DI 選擇。
在選擇了 SOS 或 STOP A ... D 時(shí),r9733 中顯示 0。
SLS: Safely-Limited Speed (速度)
p9534[0...1] SI 運(yùn)動(dòng) SLP (SE) 上限值 ( 控制單元 ) / SI 運(yùn)動(dòng) SLP 上限值
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2822
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] 100000.000 [mm]
說(shuō)明: 設(shè)置功能 “Safely-Limited Position" (SLP)上限值。
索引: [0] = 極限值 SLP1 (SE1)
[1] = 極限值 SLP2 (SE2)
相關(guān)性: 參見: p9501, p9535, p9562
參見: C01715
注釋: 限值設(shè)置規(guī)定:
- p9534[x] > p9535[x]
- p9534[x] 必須在有效范圍內(nèi) (-737280 ... 737280)。
SLP: Safely-Limited Position (位置)/ SE: Safe software limit switches (限位開關(guān))
p9534[0...1] SI 運(yùn)動(dòng) SLP (SE) 上限值 ( 控制單元 ) / SI 運(yùn)動(dòng) SLP 上限值
SERVO ( ), 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
VECTOR ( ), 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2822
SERVO_AC (
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
), VECTOR_AC ( 旋
轉(zhuǎn) ), SERVO_I_AC ( 安 不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
全), VECTOR_I_AC 出廠設(shè)置
( )
-2147000.000 [°] 2147000.000 [°] 100000.000 [°]
說(shuō)明: 設(shè)置功能 “Safely-Limited Position" (SLP)上限值。
索引: [0] = 極限值 SLP1 (SE1)
[1] = 極限值 SLP2 (SE2)
相關(guān)性: 參見: p9501, p9535, p9562
參見: C01715
注釋: 限值設(shè)置規(guī)定:
- p9534[x] > p9535[x]
- p9534[x] 必須在有效范圍內(nèi) (-737280 ... 737280)。
SLP: Safely-Limited Position (位置)/ SE: Safe software limit switches (限位開關(guān))
p9535[0...1] SI 運(yùn)動(dòng) SLP (SE) 下限值 ( 控制單元 ) / SI 運(yùn)動(dòng) SLP 下限值
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2822
SERVO_I_AC,
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] -100000.000 [mm]
說(shuō)明: 設(shè)置功能 “Safely-Limited Position" (SLP)的下限值。
SINAMICS S120/S150
1706 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
索引: [0] = 極限值 SLP1 (SE1)
[1] = 極限值 SLP2 (SE2)
相關(guān)性: 參見: p9501, p9534, p9562
參見: C01715
注釋: 限值設(shè)置規(guī)定:
- p9534[x] > p9535[x]
- p9535[x] 必須在有效范圍內(nèi) (-737280 ... 737280)。
SLP: Safely-Limited Position (位置)/ SE: Safe software limit switches (限位開關(guān))
p9535[0...1] SI 運(yùn)動(dòng) SLP (SE) 下限值 ( 控制單元 ) / SI 運(yùn)動(dòng) SLP 下限值
SERVO ( ), 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
VECTOR ( ), 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2822
SERVO_AC (
), VECTOR_AC ( 旋 P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
轉(zhuǎn) ), SERVO_I_AC ( 安 不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
全), VECTOR_I_AC 出廠設(shè)置
( )
-2147000.000 [°] 2147000.000 [°] -100000.000 [°]
說(shuō)明: 設(shè)置功能 “Safely-Limited Position" (SLP)的下限值。
索引: [0] = 極限值 SLP1 (SE1)
[1] = 極限值 SLP2 (SE2)
相關(guān)性: 參見: p9501, p9534, p9562
參見: C01715
注釋: 限值設(shè)置規(guī)定:
- p9534[x] > p9535[x]
- p9535[x] 必須在有效范圍內(nèi) (-737280 ... 737280)。
SLP: Safely-Limited Position (位置)/ SE: Safe software limit switches (限位開關(guān))
p9536[0...29] SI 運(yùn)動(dòng) SCA (SN) 正凸輪位置 ( 控制單元 ) / SI 運(yùn)動(dòng) SCA+
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
SERVO_I_AC,
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
-2147000.000 [mm] 2147000.000 [mm] 10.000 [mm]
說(shuō)明: 設(shè)置 “Safe Cam"(SCA) 功能的正凸輪位置。
索引: [0] = 凸輪位置 SCA1 (SN1)
[1] = 凸輪位置 SCA2 (SN2)
[2] = 凸輪位置 SCA3 (SN3)
[3] = 凸輪位置 SCA4 (SN4)
[4] = 凸輪位置 SCA5 (SN5)
[5] = 凸輪位置 SCA6 (SN6)
[6] = 凸輪位置 SCA7 (SN7)
[7] = 凸輪位置 SCA8 (SN8)
[8] = 凸輪位置 SCA9 (SN9)
[9] = 凸輪位置 SCA10 (SN10)
[10] = 凸輪位置 SCA11 (SN11)
[11] = 凸輪位置 SCA12 (SN12)
[12] = 凸輪位置 SCA13 (SN13)
[13] = 凸輪位置 SCA14 (SN14)
[14] = 凸輪位置 SCA15 (SN15)
[15] = 凸輪位置 SCA16 (SN16)
[16] = 凸輪位置 SCA17 (SN17)
[17] = 凸輪位置 SCA18 (SN18)
[18] = 凸輪位置 SCA19 (SN19)
[19] = 凸輪位置 SCA20 (SN20)
[20] = 凸輪位置 SCA21 (SN21)
[21] = 凸輪位置 SCA22 (SN22)
[22] = 凸輪位置 SCA23 (SN23)
[23] = 凸輪位置 SCA24 (SN24)
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1707
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
[24] = 凸輪位置 SCA25 (SN25)
[25] = 凸輪位置 SCA26 (SN26)
[26] = 凸輪位置 SCA27 (SN27)
[27] = 凸輪位置 SCA28 (SN28)
[28] = 凸輪位置 SCA29 (SN29)
[29] = 凸位置 SCA30 (SN30)
相關(guān)性: 參見: p9501, p9503, p9537
注釋: SCA: Safe Cam (凸輪)/ SN: Safe software cam (凸輪)
p9536[0...29] SI 運(yùn)動(dòng) SCA (SN) 正凸輪位置 ( 控制單元 ) / SI 運(yùn)動(dòng) SCA+
SERVO ( ), 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
VECTOR ( ), 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
SERVO_AC (
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
), VECTOR_AC ( 旋
轉(zhuǎn) ), SERVO_I_AC ( 安 不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: -
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