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西門子6SN1118-0DK23-0AA0現(xiàn)場服務(wù)
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參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1695
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p9511 SI 運動實際值采樣周期 （控制單元） / SI 運動實際周期 CU
HLA 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設(shè)置
0.00000 [ms] 25.00000 [ms] 0.00000 [ms]
說明： 設(shè)置運動監(jiān)控的實際值采樣周期。
帶編碼器運動監(jiān)控功能的設(shè)置規(guī)定：
- 較長的周期會許可速度，但是會控制單元執(zhí)行實際值采樣時的負載。
- 許可速度顯示在 r9730 中，超出該速度可能會實際值采樣出錯。
- 設(shè)置為 0 ms 時，等時同步 PROFIBUS 周期會用作實際值采樣周期；如果是非等時同步，則自動變?yōu)?1 ms。
相關(guān)性： 參見： p0115
參見： F01652
注釋： 該參數(shù)只在驅(qū)動集成的運動監(jiān)控功能中生效 （p9601.2 = 1）。
p9500 的監(jiān)控周期必須是該參數(shù)的整數(shù)倍值。
對于帶編碼器的運監(jiān)控功能來說，實際值采樣周期必須是電流控制器周期的整數(shù)倍，并且至少是它的 4 倍。*將
該系數(shù)至少設(shè)為 8。
實際值采樣周期不能設(shè)為大于 8 ms 的值。
只有上電后更改才生效。
p9511 SI 運動實際值采樣周期 （控制單元） / SI 運動實際周期 CU
SERVO, VECTOR, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_I_AC,
P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設(shè)置
0.00000 [ms] 25.00000 [ms] 0.00000 [ms]
說明： 設(shè)置運動監(jiān)控的實際值采樣周期。
帶編碼器運動監(jiān)控功能的設(shè)置規(guī)定：
- 較長的周期會許可速度，但是會控制單元執(zhí)行實際值采樣時的負載。
- 許可速度顯示在 r9730 中，超出該速度可能會實際值采樣出錯。
- 設(shè)置為 0 ms 時，等時同步 PROFIBUS 周期會用作實際值采樣周期；如果是非等時同步，則自動變?yōu)?1 ms。
無編碼器運動監(jiān)控功能的設(shè)置規(guī)定：
實際值檢測周期必須設(shè)置為與電流控制器周期 （p0115[0]）相同的值。
SINAMICS S120M 上：
只能設(shè)置 p9511 = 0 或 2 ms （值 0 內(nèi)部接收為 2）。
相關(guān)性： 參見： p0115
參見： F01652
注釋： 該參數(shù)只在驅(qū)動集成的運動監(jiān)控功能中生效 （p9601.2 = 1）。
p9500 的監(jiān)控周期必須是該參數(shù)的整數(shù)倍值。
對于帶編碼器的運監(jiān)控功能來說，實際值采樣周期必須是電流控制器周期的整數(shù)倍，并且至少是它的 4 倍。*將
該系數(shù)至少設(shè)為 8。
實際值采樣周期不能設(shè)為大于 8 ms 的值。
只有上電后更改才生效。
SINAMICS S120/S150
1696 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p9512 SI 運動 選擇不帶選擇的功能 (CU) / SI 運動不帶選擇 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設(shè)置
- - 0000 0000 0001 0000 bin
說明： 設(shè)置不帶選擇的功能。
不帶選擇的功能用 p9601.5/p9801.5 來使能。
使用該參數(shù)可以選擇單獨的、需要選擇的運動監(jiān)控 （例如：SLS，SDI 正，SDI 負）。
位區(qū)： 位 名稱 1 0 FP
04 SLS 靜態(tài) (CU) 靜態(tài)選中 靜態(tài)撤銷 -
12 SDI 靜態(tài)正 (CU) 靜態(tài)選中 靜態(tài)撤銷 -
13 SDI 靜態(tài)負 (CU) 靜態(tài)選中 靜態(tài)撤銷 -
相關(guān)性： 參見： p9601, p9801
參見： F01682
注釋： 修改在調(diào)試結(jié)束后立即生效。
SDI: Safe Direction （運動方向）
SLS: Safely-Limited Speed （速度）
p9513 SI 運動 非相關(guān)量距 POS1 (CU) / 非 POS1 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_I_AC,
P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設(shè)置
0 22000
說明： 設(shè)置位置值 POS1 的非相關(guān)量距。
在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運動監(jiān)控功能的編碼器。
相關(guān)性： 參見： p0416, r0473, p9313
參見： F01670
注釋： 功能沒有使能時 (p9501 = 0)：
- 引導(dǎo)啟動時，自動設(shè)置 p9513 和 r0416 一樣。
功能使能時 (p9501 > 0)：
- 檢查 p9513 是否和 r0416 *。
p9514 SI 運動 值編碼器線性量距 (CU) / 編碼器線性量距 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_I_AC,
P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設(shè)置
0 [nm] [nm] 100 [nm]
說明： 值線性編碼器的位置分辨率。
在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運動監(jiān)控功能的編碼器。
相關(guān)性： 參見： p0422, r0469, p9314
注釋： 功能沒有使能時 (p9501 = 0)：
- p9514 在啟動時自動設(shè)為和 r0422 一樣的值。
功能使能時 (p9501 > 0)：
- 檢查 p9514 是否和 r0422 *。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1697
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p9515 SI 運動編碼器粗略位置值配置 （控制單元） / SI 運動 s 配置 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設(shè)置
- - 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 bin
說明： 設(shè)置冗余粗略位置值的編碼器配置。
在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運動監(jiān)控功能的編碼器。
位區(qū)： 位 名稱 1 0 FP
00 向上計數(shù)器 是 否 -
01 編碼器 CRC 值字節(jié) 是 否 -
02 冗余粗略位置值值靠左 是 否 -
04 無法進行二進制比較 是 否 -
05 單通道編碼器 是 否 -
16 DRIVE-CLiQ 編碼器 是 否 -
17 EnDat 2.2 轉(zhuǎn)換器 是 否 -
相關(guān)性： 參見： r0474, p9315
注釋： - p9515.0...5 在啟動功能 (p9700 = 57 hex) 后如同 r0474 設(shè)置。
功能沒有使能時 (p9501 = 0)：
- p9515.16 在啟動時自動設(shè)為 p0404.10、p9515.17、p0404.8 & 11 的值。
功能使能時 (p9501 > 0)：
- 將檢查 p9515.16 和 p0404.10、p9515.17、p0404.8 & 11 的*性。
p9516 SI 運動 編碼器功能配置 ( 控制單元 ) / SI 運動編碼器配置 CU
HLA 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設(shè)置
- - 0000 0001 bin
說明： 設(shè)置編碼器和位置實際值的配置。
在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運動監(jiān)控功能的編碼器。
位區(qū)： 位 名稱 1 0 FP
00 / 線性編碼器 線性 -
01 位置實際值符號轉(zhuǎn)換 是 否 -
04 單編碼器上出現(xiàn)編碼器故障后無 STOP A 是 否 -
相關(guān)性： 參見： p0404, p0410
參見： F01671
注釋： 功能沒有使能時 (p9501 = 0)：
- p9516.0 在啟動時自動設(shè)為 p0404.0 的值。
- p9516.1 在啟動時自動設(shè)為 p0410.1 的值。
功能使能時 (p9501 > 0)：
- 檢查 p9516.0 和 p0404.0 的*性。
SINAMICS S120/S150
1698 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p9516 SI 運動 編碼器功能配置 ( 控制單元 ) / SI 運動編碼器配置 CU
SERVO, VECTOR, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設(shè)置
- - 0000 0000 bin
說明： 設(shè)置電機編碼器和位置實際值的配置。
在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運動監(jiān)控功能的編碼器。
位區(qū)： 位 名稱 1 0 FP
00 / 直線電機編碼器 線性 -
01 位置實際值符號轉(zhuǎn)換 是 否 -
04 單編碼器上出現(xiàn)編碼器故障后無 STOP A 是 否 -
相關(guān)性： 參見： p0404, p0410
參見： F01671
注釋： 功能沒有使能時 (p9501 = 0)：
- p9516.0 在啟動時自動設(shè)為 p0404.0 的值。
- p9516.1 在啟動時自動設(shè)為 p0410.1 的值。
功能使能時 (p9501 > 0)：
- 檢查 p9516.0 和 p0404.0 的*性。
p9517 SI 運動 線性編碼器柵距 （控制單元） / SI 運動直線尺柵距 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_I_AC,
P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設(shè)置
0.00 [nm] 250000000.00 [nm] 10000.00 [nm]
說明： 設(shè)置直線量尺的柵距。
在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運動監(jiān)控功能的編碼器。
相關(guān)性： 參見： p0407, p9516
參見： F01671
注釋： 功能沒有使能 (p9501 = 0) 時：p9517 在啟動時自動變成 p0407 的設(shè)置。
功能使能 (p9501 > 0) 時：檢查 p9517 和 p0407 是否*。
p9518 SI 運動每轉(zhuǎn)編碼器線數(shù) （控制單元） / SI 運動 線數(shù) / 轉(zhuǎn) CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_I_AC,
P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設(shè)置
0 2048
說明： 設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)。
在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運動監(jiān)控功能的編碼器。
相關(guān)性： 參見： p0408, p9516
參見： F01671
注釋： 功能沒有使能 (p9501 = 0) 時：p9518 在啟動時自動變成 p0408 的設(shè)置。
功能使能 (p9501 > 0) 時：檢查 p9518 是否和 p0408 *。
2016年我國半導(dǎo)體照明產(chǎn)業(yè)整體產(chǎn)值突破五千億元，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到5216億元，2016年LED顯示行業(yè)走出先抑后揚態(tài)勢，2015年，堅朗參與的科技項目預(yù)應(yīng)力整體張拉結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用科學技術(shù)進步獎二等獎，業(yè)內(nèi)表示，但是從長遠發(fā)展來看，人類使用智能設(shè)備，有可能造類喪失勞動力，依賴科技產(chǎn)品所帶來的一系列問題也會隨之而出，曲道奎對于機器人的前景也頗為看好。一位不方便具名的某券商分析師對界面記者稱，當下行業(yè)如此不景氣，開工率又低，工程款拖欠更是常態(tài)，企業(yè)資金捉襟見肘，
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