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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子6SN1145-1BB00-0DA1變頻器
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編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
InGear OUTPU BOOL FALSE TRUE 達到同步操作
T 跟隨軸已同步，并與引導軸同步運
動。
Busy OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在運行。
T
CommandAbort OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行中被另一作業(yè)中止。
ed T
Error OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在處理中出錯。作業(yè)被拒
T 絕。錯誤原因位于參數(shù)“ErrorID"
中。
ErrorID OUTPU WORD 0 參數(shù)“ErrorID"的錯誤 ID
T
啟動同步操作
要使用“MC_GearIn"運動控制指令開始同步操作，請按以下步驟進行操作：
1. 首先檢查是否上述要求。
2. 在相應參數(shù)中引導軸、跟隨軸和傳動比。
3. 將在參數(shù)“Execute"的上升沿開始“MC_GearIn"作業(yè)。
跟隨軸將與引導軸的主值同步。如果“InGear"參數(shù)的值為 TRUE，則跟隨軸會同步并與引
導軸同步運動。在“MC_GearIn"作業(yè)被其它運動控制工作超馳之前，參數(shù)“InGear"和
“Busy"的值會一直顯示為 TRUE。
參見
運動控制指令的超馳響應 V3 (頁 3874)
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3835指令
4.1 指令
MC_GearIn：功能圖 V3 (S7-1500, S7-1500T)
功能圖：同步和切換主值
$ $
0&B*HDU,Q 0&B*HDU,Q
72B0DVWHUB 0DVWHU ,Q*HDU ,Q*HDUB 72B0DVWHUB 0DVWHU ,Q*HDU ,Q*HDUB
72B6ODYH 6ODYH %XV %XVB 72B6ODYH 6ODYH %XV %XVB
([HB ([HFXWH &RPPDQG$ERUWHG $ERUWB ([HB ([HFXWH &RPPDQG$ERUWHG
5DWLR1XPHUDWRU (UURU 5DWLR1XPHUDWRU (UURU
5DWLR'HQRPLQDWRU (UURU,' 5DWLR'HQRPLQDWRU (UURU,'
$FFHOHUDWLRQ $FFHOHUDWLRQ
'HFHOHUDWLRQ 'HFHOHUDWLRQ
? -HUN ? -HUN
$
([HB
W
%XVB
W
,Q*HDUB
W
$ERUWB
W
$
([HB
W
%XVB
W
,Q*HDUB
W
72B0DVWHUB
9HORFLW
72B6ODYH
9HORFLW
72B0DVWHUB
9HORFLW
W
使用“Exe_1"，初始化“MC_GearIn"作業(yè) (A1)。跟隨軸 (TO_Sle) 將與引導軸
(TO_Master_1) 進行同步?！癐nGear_1"會在時間 ① 處發(fā)出跟隨軸已同步并與引導軸同步
運動的。
對 PLC 進行編程
3836 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
在時間 ②，將由另一個“MC_GearIn"作業(yè) (A2) 超馳同步操作。通過“Abort_1"發(fā)出中止
。跟隨軸將與引導軸 (TO_Master_2) 進行同步。“InGear_2"會在時間 ① 處發(fā)出跟隨
軸已同步并與引導軸同步運動的。
MC_GearInPos V3 (S7-1500T)
MC_GearInPos：通過特定同步位置啟動齒輪傳動 V3 (S7-1500T)
說明
使用運動控制指令“MC_GearInPos"，可在引導軸和跟隨軸之間啟動齒輪傳動操作。
同步操作在為引導軸和跟隨軸的同步位置之前進行了同步。支持以下同步類型：
● 使用動態(tài)參數(shù)進行同步
(SyncProfileReference = 0)
● 使用主值距離進行同步
(SyncProfileReference = 1)
使用參數(shù)“RatioNumerator"和“RatioDenominator"將傳動比為兩個整數(shù)之間的關(guān)系
（分子/分母）。
傳動比的分子為正數(shù)或負數(shù)。這會產(chǎn)生以下行為：
● 正傳動比：
引導軸和跟隨軸同向運動。
● 負傳動比：
跟隨軸沿與引導軸相反的方向。
引導軸處于停止狀態(tài)或運動狀態(tài)時，均可以啟動同步操作。
適用于
● 同步軸
要求
● 引導軸和跟隨軸的工藝對象已正確組態(tài)。
● 引導軸為定位軸、同步軸或外部編碼器。
● 跟隨軸是同步軸。
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3837指令
4.1 指令
● 在跟隨軸的組態(tài)“工藝對象 > 組態(tài) > 主值互連"(Technology object > Configuration >
Leading value interconnections) 中，將引導軸為可能的引導軸。
● 跟隨軸已啟用。
超馳響應
有關(guān)“MC_GearInPos"作業(yè)的超馳響應，請參見“運動控制指令的超馳響應 V3 (頁 3874)"
部分。
通過“MC_Power.Enable"= FALSE 禁止引導軸不會中止同步操作。即使在減速制動階段和
引導軸再次啟用之后，跟隨軸也會跟隨引導軸運動。
參數(shù)
下表列出了運動控制指令“MC_GearInPos"的參數(shù)：
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
Master INPUT TO_Axis - 引導軸工藝對象
Sle INPUT TO_SynchronousA - 跟隨軸工藝對象
xis
Execute INPUT BOOL FALSE 上升沿時啟業(yè)
RatioNumerator INPUT DINT 1 傳動比分子
允許的整數(shù)值：
- 到
（值不允許為 0）
RatioDenominat INPUT DINT 1 傳動比分母
or 允許的整數(shù)值：
1 到
MasterSyncPosit INPUT LREAL 0.0 引導軸的同步位置
ion 引導軸和跟隨軸同時的位置即為引導軸
的起始位置
SleSyncPositi INPUT LREAL 0.0 跟隨軸的同步位置
on 引導軸和跟隨軸同時的位置即為跟隨軸
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