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參考價(jià) | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-07-02 13:22:05瀏覽次數(shù):133
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西門子6SN1145-1AA01-0AA1供應(yīng)
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在時(shí)間 ① 處,作業(yè)被另一個(gè)“MC_MoveVelocity"作業(yè) (A2) 超馳。通過(guò)“Abort_1"發(fā)出中
止。達(dá)到新的速度設(shè)定值 15.0 時(shí),將通過(guò)“InVel_2"發(fā)出。之后,軸將以恒定速
度 15.0 繼續(xù)。
運(yùn)行中的“MC_MoveVelocity"作業(yè) (A2) 被另一個(gè)“MC_MoveVelocity"作業(yè)(A1) 超馳。將
通過(guò)“Abort_2"發(fā)出中止。軸將加速到新的速度設(shè)定值 50.0。達(dá)到該速度設(shè)定值之前,
當(dāng)前“MC_MoveVelocity"作業(yè) (A1) 在時(shí)間 ③ 處被另一個(gè)“MC_MoveVelocity"作業(yè) (A2)
超馳。通過(guò)“Abort_1"發(fā)出中止。達(dá)到新的速度設(shè)定值 15.0 時(shí),將通過(guò)“InVel_2"發(fā)
出。之后,軸將以恒定速度 15.0 繼續(xù)。
MC_MoveJog V3 (S7-1500, S7-1500T)
MC_MoveJog:在微動(dòng)下軸 V3 (S7-1500, S7-1500T)
說(shuō)明
使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveJog",可以在點(diǎn)動(dòng)下軸。
通過(guò)參數(shù)“Velocity"、“Jerk"、“Acceleration"和“Deceleration",定義運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)
行為。
● 定位軸/同步軸:
將使用參數(shù)“Velocity"速度。
● 速度軸:
通過(guò)參數(shù)“Velocity"速度。
適用于
● 同步軸
● 定位軸
● 速度軸
要求
● 工藝對(duì)象已正確組態(tài)。
● 工藝對(duì)象已啟用。
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3803指令
4.1 指令
超馳響應(yīng)
有關(guān)“MC_MoveJog"作業(yè)的超馳響應(yīng),請(qǐng)參見運(yùn)動(dòng)控制指令的超馳響應(yīng) V3 (頁(yè) 3874)部
分。
參數(shù)
下表列出了“MC_MoveJog"運(yùn)動(dòng)控制指令的參數(shù):
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說(shuō)明
Axis INPUT TO_SpeedAxi - 工藝對(duì)象
s
JogForward INPUT BOOL FALSE 如果參數(shù)值為 TRUE,則軸都將按參數(shù)
“Velocity"中所的速度,正向。
JogBackward INPUT BOOL FALSE 如果參數(shù)值為 TRUE,則軸都將按參數(shù)
“Velocity"中的速度,反向。
Velocity INPUT LREAL 100.0 運(yùn)動(dòng)控制的速度設(shè)定值
值 > 0.0:使用值。
值 < 0.0:使用值的值。
(允許“Velocity"= 0.0)
Acceleration INPUT LREAL -1.0 加速度
值 > 0.0:使用值。
值 = 0.0:不允許
值 < 0.0:使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參
數(shù) > 動(dòng)態(tài)默認(rèn)設(shè)置"(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Dynamic defaults) 中組態(tài)的加速度。
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleration INPUT LREAL -1.0 減速度
值 > 0.0:使用值。
值 = 0.0:不允許
值 < 0.0:使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參
數(shù) > 動(dòng)態(tài)默認(rèn)設(shè)置"(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Dynamic defaults) 中組態(tài)的減速度。
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
3804 編程和操作手冊(cè), 10/2018 指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說(shuō)明
Jerk INPUT LREAL -1.0 加加速度
值 > 0.0:恒定加速速度曲線;使用的加加
速度。
值 = 0.0:梯形速度曲線
值 < 0.0:使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參
數(shù) > 動(dòng)態(tài)默認(rèn)設(shè)置"(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Dynamic defaults) 中設(shè)定的加加速度。
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
PositionControll INPUT BOOL TRUE FALS 非位置控制操作
ed E
TRUE 位置控制
只要執(zhí)行“MC_MoveJog"作業(yè),該參數(shù)即適
用。之后,以下作業(yè)的設(shè)置適用。
使用速度軸時(shí)忽略該參數(shù)。
InVelocity OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已達(dá)到速度設(shè)定值,并保持不變。
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在運(yùn)行。
CommandAbort OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行中被另一作業(yè)中止。
ed
Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 執(zhí)行作業(yè)期間出錯(cuò)。作業(yè)被拒絕。錯(cuò)誤
原因位于參數(shù)“ErrorID"中。
ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID"的錯(cuò)誤 ID
速度設(shè)定值為零(“Velocity" = 0.0)時(shí)的行為
“Velocity"= 0.0 的“MC_MoveJog"作業(yè)使用設(shè)定的減速度停止該軸。當(dāng)速度設(shè)定值達(dá)到 0
時(shí),參數(shù)“InVelocity"將顯示值 TRUE。
在“工藝對(duì)象 > 診斷 > 狀態(tài)位和錯(cuò)誤位 > 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)"(Technology object > Diagnostics >
Status and error bits > Motion status) 下,將會(huì)顯示“恒定速度"(constant velocity) 和“停
止"(standstill) (<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity); <TO>.StatusWord.X7
(Standstill))。
這是南海區(qū)與外國(guó)機(jī)構(gòu)合作建設(shè)工業(yè)園區(qū),標(biāo)志著南海與經(jīng)濟(jì)合作新的階段。其次是大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈中的原始數(shù)據(jù)獲取方,包括商、BAT、微軟、谷歌等把持互聯(lián)網(wǎng)入口的公司,它們著機(jī)器學(xué)習(xí)必須的數(shù)據(jù)資源,由于該產(chǎn)品線具備的溫度調(diào)節(jié)和90%的電源效率,因此可燈泡壽命。我市企業(yè)緊隨潮流,推出消費(fèi)者泛娛樂(lè)化的永康,通過(guò)網(wǎng)紅、自媒體、眾籌平臺(tái)生活化傳播,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈極速運(yùn)轉(zhuǎn),公司更應(yīng)該考慮一下自身的原因,反思怎樣才能更好地留住高管?植物工廠盈利難,或阻礙植物照明商業(yè)化觀點(diǎn):植物照明開拓之路需謹(jǐn)慎植物照明、植物工廠的概念在這一兩年屢被推上LED行業(yè),
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