西門子6SN1145-1AA01-0AA1維修

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在時(shí)間 ① 處，作業(yè)被另一個(gè)“MC_MoveVelocity"作業(yè) (A2) 超馳。通過“Abort_1"發(fā)出中
                止。達(dá)到新的速度設(shè)定值 15.0 時(shí)，將通過“InVel_2"發(fā)出。之后，軸將以恒定速
                度 15.0 繼續(xù)。

                運(yùn)行中的“MC_MoveVelocity"作業(yè) (A2) 被另一個(gè)“MC_MoveVelocity"作業(yè)(A1) 超馳。將
                通過“Abort_2"發(fā)出中止。軸將加速到新的速度設(shè)定值 50.0。達(dá)到該速度設(shè)定值之前，
                當(dāng)前“MC_MoveVelocity"作業(yè) (A1) 在時(shí)間 ③ 處被另一個(gè)“MC_MoveVelocity"作業(yè) (A2)
                超馳。通過“Abort_1"發(fā)出中止。達(dá)到新的速度設(shè)定值 15.0 時(shí)，將通過“InVel_2"發(fā)
                出。之后，軸將以恒定速度 15.0 繼續(xù)。

MC_MoveJog V3 (S7-1500, S7-1500T)

MC_MoveJog：在微動下軸 V3 (S7-1500, S7-1500T)

說明

                使用運(yùn)動控制指令“MC_MoveJog"，可以在點(diǎn)動下軸。

                通過參數(shù)“Velocity"、“Jerk"、“Acceleration"和“Deceleration"，定義運(yùn)動控制的動態(tài)
                行為。

                ● 定位軸/同步軸：
                  將使用參數(shù)“Velocity"速度。

                ● 速度軸：
                  通過參數(shù)“Velocity"速度。

適用于

                ● 同步軸

                ● 定位軸

                ● 速度軸

要求

                ● 工藝對象已正確組態(tài)。

                ● 工藝對象已啟用。

對 PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        3803指令
4.1 指令

超馳響應(yīng)

                有關(guān)“MC_MoveJog"作業(yè)的超馳響應(yīng)，請參見運(yùn)動控制指令的超馳響應(yīng) V3 (頁 3874)部
                分。

參數(shù)

                下表列出了“MC_MoveJog"運(yùn)動控制指令的參數(shù)：

 參數(shù)             聲明         數(shù)據(jù)類型         默認(rèn)值         說明

 Axis           INPUT      TO_SpeedAxi  -           工藝對象
                           s
 JogForward     INPUT      BOOL         FALSE       如果參數(shù)值為 TRUE，則軸都將按參數(shù)
                                                    “Velocity"中所的速度，正向。
 JogBackward    INPUT      BOOL         FALSE       如果參數(shù)值為 TRUE，則軸都將按參數(shù)
                                                    “Velocity"中的速度，反向。
 Velocity       INPUT      LREAL        100.0       運(yùn)動控制的速度設(shè)定值
                                                    值 > 0.0：使用值。
                                                    值 < 0.0：使用值的值。
                                                   （允許“Velocity"= 0.0）
 Acceleration   INPUT      LREAL        -1.0        加速度
                                                    值 > 0.0：使用值。
                                                    值 = 0.0：不允許
                                                    值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參
                                                    數(shù) > 動態(tài)默認(rèn)設(shè)置"(Technology object >
                                                    Configuration > Extended parameters >
                                                    Dynamic defaults) 中組態(tài)的加速度。
                                                    (<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
 Deceleration   INPUT      LREAL        -1.0        減速度
                                                    值 > 0.0：使用值。
                                                    值 = 0.0：不允許
                                                    值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參
                                                    數(shù) > 動態(tài)默認(rèn)設(shè)置"(Technology object >
                                                    Configuration > Extended parameters >
                                                    Dynamic defaults) 中組態(tài)的減速度。
                                                    (<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)

                                                                                對 PLC 進(jìn)行編程
3804                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

 參數(shù)             聲明        數(shù)據(jù)類型          默認(rèn)值         說明

 Jerk           INPUT     LREAL         -1.0        加加速度
                                                    值 > 0.0：恒定加速速度曲線；使用的加加
                                                    速度。
                                                    值 = 0.0：梯形速度曲線
                                                    值 < 0.0：使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參
                                                    數(shù) > 動態(tài)默認(rèn)設(shè)置"(Technology object >
                                                    Configuration > Extended parameters >
                                                    Dynamic defaults) 中設(shè)定的加加速度。
                                                    (<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
 PositionControll INPUT   BOOL          TRUE        FALS   非位置控制操作
 ed                                                 E
                                                    TRUE   位置控制
                                                    只要執(zhí)行“MC_MoveJog"作業(yè)，該參數(shù)即適
                                                    用。之后，以下作業(yè)的設(shè)置適用。
                                                    使用速度軸時(shí)忽略該參數(shù)。

 InVelocity     OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   已達(dá)到速度設(shè)定值，并保持不變。
 Busy           OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   作業(yè)正在運(yùn)行。
 CommandAbort   OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   作業(yè)在執(zhí)行中被另一作業(yè)中止。
 ed
 Error          OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   執(zhí)行作業(yè)期間出錯(cuò)。作業(yè)被拒絕。錯(cuò)誤
                                                           原因位于參數(shù)“ErrorID"中。
 ErrorID        OUTPUT    WORD          16#0000     參數(shù)“ErrorID"的錯(cuò)誤 ID

速度設(shè)定值為零（“Velocity" = 0.0）時(shí)的行為

                “Velocity"= 0.0 的“MC_MoveJog"作業(yè)使用設(shè)定的減速度停止該軸。當(dāng)速度設(shè)定值達(dá)到 0
                時(shí)，參數(shù)“InVelocity"將顯示值 TRUE。

                在“工藝對象 > 診斷 > 狀態(tài)位和錯(cuò)誤位 > 運(yùn)動狀態(tài)"(Technology object > Diagnostics >
                Status and error bits > Motion status) 下，將會顯示“恒定速度"(constant velocity) 和“停
                止"(standstill) (<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity); <TO>.StatusWord.X7
                (Standstill))。

硬件方面，除了生產(chǎn)設(shè)備之外，還有數(shù)據(jù)信息采集、處理設(shè)備，待物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成熟后與其對接使用。到底這每天萬人的熱度能保持多久，所帶來的旅游收益和口碑宣傳能不能抵上這龐大的投資，我心中存疑，因?yàn)橹两駴]有看到有這樣的客觀數(shù)據(jù)分析，而要行業(yè)發(fā)展，用戶，需要軟硬兼施。照明企業(yè)品牌化戰(zhàn)略初見端倪。o2o這個(gè)其實(shí)自始至終都是數(shù)據(jù)流傳，不僅前面的需求和成功對接需要數(shù)據(jù)的支撐，期間還會產(chǎn)生新一輪的數(shù)據(jù)，

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