西門子6SN1145-1AA00-0CA0程序安裝
業(yè)務銷售；竭誠為你服務.
公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

西門子6SN1145-1AA00-0CA0程序安裝 業(yè)務顧問；竭誠為你服務
公司主營西門子自動化產(chǎn)品，*、
數(shù)控伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺服電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。
本公司簽約正式的銷售合同，并可以開具13%的增值稅、普通。如需，稅點另算.
外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!
在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您檢測時間,并請在貨物到給予確認,謝謝合作!
  備注：因電子產(chǎn)品價格經(jīng)常波動，請聯(lián)系確認實時價格
產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標簽上均有產(chǎn)品訂貨號和產(chǎn)地，各位買家在收到貨后，請核對型號，無誤后再拆包裝、

     下表顯示了可在程序中使用的 Modbus_Sle 背景數(shù)據(jù)塊中的公共靜態(tài)變量。

表格 4-168  Modbus 從站的變量

 變量                  數(shù)據(jù)類              說明
                     型

 HR_Start_Offset     Word     0         為 Modbus 保持寄存器起始地址（默認 = 0）
 QB_Start            Word     0         輸出的有效可寫入尋址范圍起始地址（字節(jié) 0 到 65535）
                                        注：
                                        該變量不適用于 S7-300、S7-400 和 WinAC。
 QB_Count            Word     0xFFFF    可由 Modbus 主站寫入的輸出字節(jié)數(shù)。
                                        注：
                                        該變量不適用于 S7-300、S7-400 和 WinAC。
 Extended_Addressing Bool     FALSE     擴展尋址，將從站尋址組態(tài)為單字節(jié)或雙字節(jié)。
                                       （FALSE = 單字節(jié)地址，TRUE = 雙字節(jié)地址）
 Request_Count       Word     0         該從站接收的所有請求的數(shù)量
 Sle_Message_Cou   Word     0         該特定從站接收的所有請求的數(shù)量
 nt
 Bad_CRC_Count       Word     0         存在 CRC 錯誤的已接收請求的數(shù)量

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        4647指令
4.1 指令

 變量                   數(shù)據(jù)類             說明
                      型

 Broadcast_Count      Word    0         已接收的廣播請求的數(shù)量
 Exception_Count      Word    0         使用主站的例外進行確認的 Modbus 特定錯誤
 Success_Count        Word    0         該特定從站接收的無協(xié)議錯誤的請求數(shù)量
 MB_DB                MB_BA   -         Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數(shù)必須連接到
                      SE                Modbus_Master 指令的此 MB_DB 參數(shù)。

                程序可以向 HR_Start_Offset  和 Extended_Addressing  變量中寫入值來控制 Modbus 從
                站的操作?？梢宰x取其它變量來 Modbus 狀態(tài)。

Modbus 從站通信的規(guī)則

                ●  必須運行 Modbus_Comm_Load  以組態(tài)端口，以便 Modbus_Sle  指令可以通過該端
    
     口進行通信。

                ●  如果端口作為從站響應 Modbus 主站，則不能使用 Modbus_Master  指令對該端口進行
                   編程。

                ●  只有 Modbus_Sle  的一個實例可與特定端口一起使用；否則可能遇到意外行為。

                ●  Modbus 指令不會使用通信事件來控制通信。為實現(xiàn)完整的發(fā)送和接收，
                   程序必須通過查詢 Modbus_Sle  指令來控制通信。

                ●  必須以允許及時響應 Modbus 主站請求的，定期執(zhí)行 Modbus_Sle  指令。
                   建議在每個來自程序周期 OB 的周期內(nèi)執(zhí)行 Modbus_Sle 。Modbus_Sle 可在周期
                   性中斷 OB 中執(zhí)行，但不建議這樣做，因為中斷程序中過長的時間會臨時地阻礙其
                   它中斷程序的執(zhí)行。

Modbus 的時間控制

                必須定期執(zhí)行 Modbus_Sle 來接收 Modbus 主站的每個請求并進行相應響應。執(zhí)行
                Modbus_Sle 的取決于由 Modbus 主站的響應超時值。下圖中顯示了這點。

                                                 ??
                                                 ????
           $'5  )&       'DWD      &5&                                        $'5

                     ?キ??                               ?キ??

       ??                              ??                                  ??
   &5& ?? ?????                  ????    $'5  )&      'DWD      &5&  ??

                                                                                對 PLC 進行編程
4648                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                (RESP_TO) 響應的超時周期為 Modbus 主站等待 Modbus 從站開始回答的時間。此
                周期不是由 Modbus 協(xié)議定義，而是由 Modbus_Comm_Load 指令的參數(shù)定義。由于發(fā)送
                和接收幀都需要多次調(diào)用 Modbus_Sle 指令（至少三次），因此應在超時周期內(nèi)為
                Modbus 主站的響應執(zhí)行至少十二次 Modbus_Sle 指令，以便 Modbus 從站能按超時周
                期的規(guī)定執(zhí)行兩次接收和發(fā)送數(shù)據(jù)操作。

HR_Start_Offset

                Modbus 保持寄存器的地址從 40001 或 400001 開始。這些地址與目標存儲器中保持
                寄存器的起始地址相對應。但可以組態(tài) HR_Start_Offset 變量來為 Modbus 保持寄存器組
                態(tài)不同于 40001 或 400001 的起始地址。

                接收幀中的地址 0 與目標存儲器中保持寄存器的起始地址相對應。使用變量
                HR_Start_Offset 為 Modbus 保持寄存器組態(tài) 0 之外的起始地址。

                例如，可以組態(tài)從 MW100 開始、長度為 100 字的保持寄存器。如果 HR_Start_Offset =
                20，接收幀中的地址 20 與目標存儲器 (MW100) 中保持寄存器的起始地址相對應。接收幀
                中低于 20 和高于 119 的各個地址將尋址錯誤。

表格 4-169  當 DATA_PTR 為 MW100 的指針時（長度為 100 字）對 Modbus 保持寄存器尋址的示例

 HR_Start_Offset    地址                                            
         0          Modbus 地址（字）                 0                   99
                    S7-1500 地址                   MW100               MW298
        20          Modbus 地址（字）                 20                  119
                    S7-1500 地址                   MW100               MW298

                HR_Start_Offset 為字的值，用于 Modbus 保持寄存器的起始地址，保存在
                Modbus_Sle  背景數(shù)據(jù)塊中。向程序中添加 Modbus_Sle  指令后，即可通過參數(shù)下拉
                列表選擇公共靜態(tài)變量。

                例如，如果已經(jīng)向 LAD 程序段中添加 Modbus_Sle  指令，則可以使用命令轉(zhuǎn)至先
                前的程序段并分配值 HR_Start_Offset。必須在執(zhí)行 Modbus_Sle 之前分配該值。
后作個總結(jié)，我個人認為光伏農(nóng)業(yè)會是個很好的方向，現(xiàn)在正處于起步階段，大家都在石頭過河，嘗試著光伏農(nóng)業(yè)的發(fā)展，郭毅可表示，數(shù)據(jù)衡量對象是每個個體，醫(yī)學上的分析數(shù)據(jù)必須多方面進行整合，比如有分子生物學的測量，還應結(jié)合以及生活等，在抓取工件時，機器人配合視覺，實現(xiàn)柔性抓取，智能識別取件點。消費者的思維和需求是推動產(chǎn)品革新和量的基本保障，企業(yè)應該借助這股勢頭，產(chǎn)品設(shè)計，多、多途徑地深入市場拓展，中信泰富特鋼集團興澄特鋼績效獎項。

 

下一篇：西門子6SN1145-1AA00-0CA0定制