西門子6SL3130-1TE31-0AA0設(shè)置
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西門子6SL3130-1TE31-0AA0設(shè)置

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                下表顯示了可在程序中使用的 Modbus_Master 背景數(shù)據(jù)塊中的公共靜態(tài)變量。

表格 4-163   背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量

 變量                   數(shù)據(jù)類               說明
                      型

 Blocked_Proc_Timeo   Real    3.0         在“"狀態(tài)移除此實(shí)例前，等待受阻的 Modbus 主站
 ut                                       實(shí)例的時間（以秒為單位）。例如，如果輸出主站請
                                          求，隨后在其*結(jié)束請求之前，程序停止并調(diào)用主站功
                                          能，則可能發(fā)生這種情況。時間值必須大于 0 秒而小于 55
                                          秒，以避免發(fā)生錯誤。 
                                          另請參見“Modbus-Master 通信規(guī)則"和“使用不同的參數(shù)
                                          設(shè)置調(diào)用 Modbus_Master 指令"。
 Extended_Addressing  Bool    FALSE       將從站地址組態(tài)為單字節(jié)或雙字節(jié)。
                                          ●  FALSE = 1 字節(jié)地址；0 到 247
                                          ●  TRUE = 2 字節(jié)地址（對應(yīng)于擴(kuò)展地址）；
                                             0 到 65535
 Compatibility_Mode 1) Bool   FALSE       對于 Modbus，使用 Modbus RTU  驅(qū)動程序 的 CP 341、
                                          CP 441-2 和 ET 200SP 1SI，以及 ET 200SP 1SI  的兼容
                                         
                                          默認(rèn)值為 0。
                                          ●  FALSE = 根據(jù) Modbus 規(guī)范，不兼容
                                          ●  TRUE = 兼容
                                             – 對于 FC1 和 FC2：從幀中讀取的數(shù)據(jù)逐字寫入訪問
                                               的 CPU 存儲器內(nèi)，并逐字節(jié)替換。
                                               如果要傳輸?shù)奈粩?shù)不是 16 的倍數(shù)，那么不相關(guān)的位
                                               將在后一個字中設(shè)置為空值。
                                             – 對于 FC15：要傳輸?shù)淖謴脑L問的存儲器中逐字讀取
                                               并逐字節(jié)寫入發(fā)送幀。
                                               如果要傳輸?shù)奈粩?shù)不是 8 的倍數(shù)，那么后一個字節(jié)
                                               中不相關(guān)的位將從訪問的存儲器中讀取，并輸入到發(fā)
                                               送幀中。
 MB_DB                MB_BA   -           Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數(shù)必須連接到
                      SE                  Modbus_Master 指令的此 MB_DB 參數(shù)。

1) 點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊會根據(jù) Modbus 規(guī)范中的定義進(jìn)行響應(yīng)。對于 Modbus，要保留與 CP 341, CP 441?2 和
   ET 200SP 1SI 一樣的響應(yīng)，使用“Compatibility_Mode"參數(shù)。

   
                                                  對 PLC 進(jìn)行編程
4638                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                程序可以向 Blocked_Proc_Timeout  和 Extended_Addressing  變量中寫入值來控制
                Modbus 主站的操作。

Modbus-Master 通信規(guī)則

                ● 必須運(yùn)行 Modbus_Comm_Load 來組態(tài)端口，以便 Modbus_Master  指令可以使用該端
                  口進(jìn)行通信。

                ● 要用來作為 Modbus 主站的端口不可作為 Modbus_Sle  使用。對于該端口，可以使
                  用一個或多個 Modbus_Master 1) 的實(shí)例。但是，所有版本的 Modbus_Master  都必須
                  為該端口使用相同的背景數(shù)據(jù)塊。

                ● Modbus 指令不會使用通信事件來控制通信。程序必須查詢 Modbus_Master
                  指令來完整的命令（DONE、ERROR）。

                ● 我們建議為來自程序周期 OB 的特定端口調(diào)用 Modbus_Master  的所有執(zhí)行。Modbus
                  主站指令只能在一個程序周期或一個周期/時間控制的處理級別中執(zhí)行。它們無法在不同
                  的處理級別中進(jìn)行處理。由具有較高優(yōu)先級的處理級別中的 Modbus 主站指令引起的
                  Modbus 主站指令的優(yōu)先級中斷將操作不正確。Modbus 主站指令無法在啟動、診
                  斷或時間錯誤級別中處理。

                1) 此處的“Modbus 主站的實(shí)例"意味著，調(diào)用具有與 Modbus_Comm_Load 指令相同的互
                聯(lián)，并具有與 MB_ADDR、MODE、DATA_ADDR 和 DATA_LEN 參數(shù)相同的設(shè)置的
                Modbus_Master  指令。
                示例

                MODE = 0 且 DATA_ADDR = 10 時會調(diào)用 Modbus_Master

                此作業(yè)將一直處于狀態(tài)，直到通過參數(shù) DONE=1 或 ERROR=1 完成，或者
                Blocked_Proc_Timeout  參數(shù)中組態(tài)的時間到期。如果在看門狗時間用完且之前的命
                令還未完成時啟動了新命令，那么之前的命令將會中止而不會有錯誤消息。

                如果在此命令正在運(yùn)行期間使用相同的實(shí)例數(shù)據(jù)以不同的 MODE 和 DATA_ADDR 參數(shù)設(shè)
                置再次調(diào)用，則第二次的調(diào)用將以 ERROR = 1 和 STATUS = 8200 終止。

使用不同的參數(shù)設(shè)置調(diào)用 Modbus_Master 指令

                如果程序中含有使用不同 MB_ADDR、MODE、DATA_ADDR 或 DATA_LEN 設(shè)置的多個
                Modbus_Master 指令調(diào)用，必須確保在任意給定時間，只有一個調(diào)用處于狀態(tài)。否
                則，將輸出錯誤消息 16#8200（接口正忙于處理當(dāng)前請求）。

                如果無法完整地完成調(diào)用，那么看門狗會由 Blocked_Proc_Timeout 參數(shù)，并終止當(dāng)
                前命令。

對 PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        4639指令
4.1 指令

REQ 參數(shù)

                FALSE = 無請求；TRUE = 請求向 Modbus 從站發(fā)送數(shù)據(jù)
                啟用請求的傳輸。這會將緩沖區(qū)中的內(nèi)容傳送到點(diǎn)對點(diǎn)通信接口。

可以使用 DATA_ADDR 和 MODE 參數(shù)來選擇 Modbus 功能代碼。

                DATA_ADDR（從站中的 Modbus 起始地址）：在 Modbus 從站中訪問的數(shù)據(jù)的起始
                地址。

                Modbus_Master  指令使用 MODE 輸入，不使用功能代碼輸入。MODE 和 DATA_ADDR
                結(jié)合使用可在實(shí)際 Modbus 幀中使用的功能代碼。下表顯示了 MODE 參數(shù)、Modbus
                功能代碼和 DATA_ADDR 中 Modbus 地址范圍之間的關(guān)系。

表格 4-164   Modbus 功能

 MOD    DATA_ADDR            DATA_LEN              Modbus 功能代    運(yùn)行和數(shù)據(jù)
 E     （Modbus 地址）          （數(shù)據(jù)長度）                 碼
      0                      每個請求的位數(shù)                          01 讀取輸出位：
             1 到       9999     1 到    2000/1992 1                            0 到      9998
      0                      每個請求的位數(shù)                          02 讀取輸入位：
         10001 到      19999     1 到    2000/1992 1                            0 到      9998
      0                      每個請求的字?jǐn)?shù)                          03 讀取保持寄存器：
         40001 到      49999     1 到      125/124 1                            0 到      9998
         40000 到     465535     1 到      125/124 1                            0 到     65534
             1
      0                      每個請求的字?jǐn)?shù)                          04 讀取輸入字：
         30001 到      39999     1 到      125/124 1                            0 到      9998
      1                      每個請求的位數(shù)                          05 寫入一個輸出位：
             1 到       9999     1      0                                        到      9998
      1                      每個請求 1 個字                        06 寫入一個保持寄存器：
         40001 到      49999     1      0                                        到      9998
         40000 到     465535     1      0                                        到     65524
             1
      1                      每個請求的位數(shù)                          15 寫入多個輸出位：
             1 到       9999     2 到    1968/1960 1                            0 到      9998

 

當(dāng)前，傳感器除了在工業(yè)自動化、大型重點(diǎn)工程配套以及汽車電子化、家電類產(chǎn)品等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛外，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、環(huán)保檢測與治理、衛(wèi)生以及食品檢測類市場領(lǐng)域里的應(yīng)用前景也無法估量的，與此同時，企業(yè)一定要做好變革的，從而使自身發(fā)展上升到戰(zhàn)略層面，用發(fā)展的眼光來看待問題，找一個自身發(fā)展的方向，此外，《》在對教育機(jī)器人發(fā)展存在問題進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提出了教育機(jī)器人未來發(fā)展的使用情境與有效途徑，示范區(qū)創(chuàng)建三年來，該區(qū)建立健全了追溯體系，該區(qū)結(jié)合區(qū)域內(nèi)機(jī)床暨刃模具生產(chǎn)的實(shí)際情況，在企業(yè)重點(diǎn)區(qū)域內(nèi)電子監(jiān)控攝像頭，

 

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