S120驅(qū)動(dòng)器6SL3130-6TE21-6AA4檢測(cè)
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S120驅(qū)動(dòng)器6SL3130-6TE21-6AA4檢測(cè)

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等如果參數(shù) CMD、CMD_HIS 和 O_FB 的狀態(tài)為“0"且參數(shù) C_FB 設(shè)置為“1"，則將
參數(shù) CA 設(shè)置為“0"。ET 參數(shù)的值置位為 PT 參數(shù)的值。如果參數(shù) C_FB 的狀態(tài)變
為“0"，則在下次執(zhí)行指令時(shí)設(shè)置。CMD_HIS 參數(shù)的值置位為 CMD 參數(shù)的值。
● 如果參數(shù) O_FB 和 C_FB 的狀態(tài)均為“1"，則將兩個(gè)輸出的狀態(tài)都置位
為“1"。
“離散控制定時(shí)器"指令不提供錯(cuò)誤信息。
參數(shù)
下表列出了“離散控制定時(shí)器"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明
CMD Input BOOL I、Q、M、D、L 或常數(shù)狀態(tài)“0"表示“關(guān)
閉 (close)"命令。
狀態(tài)“1"表示“打
開(kāi) (open)"命令。
O_FB Input BOOL I、Q、M、D、L 或常數(shù)打開(kāi)時(shí)的反饋輸入
C_FB Input BOOL I、Q、M、D、L 或常數(shù)關(guān)閉時(shí)的反饋輸入
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 顯示參數(shù) CMD 的狀態(tài)
OA Output BOOL I、Q、M、D、L 打開(kāi)時(shí)的輸出
CA Output BOOL I、Q、M、D、L 關(guān)閉時(shí)的輸出
ET Static DINT D、L 或常數(shù)當(dāng)前已用時(shí)間，其中 1 次
計(jì)數(shù) = 1 ms
PT Static DINT D、L 或常數(shù)預(yù)設(shè)的定時(shí)器值，其中
1 個(gè)時(shí)鐘脈沖 = 1 ms
PREV_TIM
E
Static DWORD D、L 或常數(shù)上一次的時(shí)間
CMD_HIS Static BOOL D、L 或常數(shù)CMD 歷史位
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1708 編程和操作手冊(cè), 10/2018
示例
在以下示例中，參數(shù) CMD 從“0"變?yōu)椤?"。執(zhí)行該指令后，參數(shù) Q 將置位為“1"，而兩
個(gè)輸出 OA 和 CA 的狀態(tài)為“0"。背景數(shù)據(jù)塊的參數(shù) CMD_HIS 的狀態(tài)將置
位為“1"，同時(shí)將參數(shù) ET 復(fù)位為“0"。
說(shuō)明
可以初始化數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)參數(shù)。
STL 說(shuō)明
CALL DCAT, "DCAT_DB" // 調(diào)用“離散控制定時(shí)器"指令并創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊“DCAT_DB"。
CMD := "Tag_Input_CMD" // 打開(kāi)或關(guān)閉設(shè)備
O_FB := "Tag_Input_O_FB" // 打開(kāi)時(shí)的反饋
C_FB := "Tag_Input_C_FB" // 關(guān)閉時(shí)的反饋
Q := "Tag_Output_Q" // 顯示參數(shù) CMD 的狀態(tài)
OA := "Tag_Output_OA" // 打開(kāi)時(shí)的輸出
CA := "Tag_Output_CA" // 關(guān)閉時(shí)的輸出
下表將通過(guò)具體的值對(duì)該指令的工作原理進(jìn)行說(shuō)明：
處理前
在本示例中，輸入和輸出參數(shù)可使用以下各值：
參數(shù)操作數(shù)值
CMD Tag_Input_CMD TRUE
O_FB Tag_Input_O_FB FALSE
C_FB Tag_Input_C_FB FALSE
Q Tag_Output_Q FALSE
OA Tag_Output_OA FALSE
CA Tag_Output_CA FALSE
以下各值保存在該指令的背景數(shù)據(jù)塊“DCAT_DB"中：
參數(shù)地址值
ET DBD4 L#12
PT DBD8 L#222
CMD_HIS DBX16.0 FALSE
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 1709
執(zhí)行后
執(zhí)行該指令之后，將以下各值寫(xiě)入輸出參數(shù)：
參數(shù)操作數(shù)值
Q Tag_Output_Q TRUE
OA Tag_Output_OA FALSE
CA Tag_Output_CA FALSE
以下各值保存在該指令的背景數(shù)據(jù)塊“DCAT_DB"中：
參數(shù)地址值
ET DBD4 L#0
CMD_HIS DBX16.0 TRUE
參見(jiàn)
有效數(shù)據(jù)類(lèi)型概述 (頁(yè) 247)
狀態(tài)字的基本信息 (頁(yè) 200)
STL 基礎(chǔ)知識(shí) (頁(yè) 8341)
MCAT：電機(jī)控制定時(shí)器 (S7-1500)
說(shuō)明
“電機(jī)控制定時(shí)器"指令用于從開(kāi)啟命令輸入（打開(kāi)或關(guān)閉）時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)
一直到超出了預(yù)設(shè)時(shí)間，或相關(guān)反饋輸入提示設(shè)備已在規(guī)定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行了要求的操作
為止。如果在收到反饋前就超出了預(yù)設(shè)時(shí)間，則觸發(fā)相應(yīng)的。
參數(shù)
下表列出了“電機(jī)控制定時(shí)器"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)空間說(shuō)明
O_CMD Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常數(shù)
“打開(kāi)"命令輸入
C_CMD Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常數(shù)
“關(guān)閉"命令輸入
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1710 編程和操作手冊(cè), 10/2018
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)空間說(shuō)明
S_CMD Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常數(shù)
“停止"命令輸入
O_FB Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常數(shù)
打開(kāi)時(shí)的反饋輸入
C_FB Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常數(shù)
關(guān)閉時(shí)的反饋輸入
OO Output BOOL I、Q、M、D、L “打開(kāi)"輸出
CO Output BOOL I、Q、M、D、L “關(guān)閉"輸出
OA Output BOOL I、Q、M、D、L 打開(kāi)時(shí)的輸出
CA Output BOOL I、Q、M、D、L 關(guān)閉時(shí)的輸出
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 狀態(tài)“0"表示錯(cuò)誤狀
態(tài)
ET Static DINT D、L 或常量當(dāng)前已用時(shí)間，其中 1 次
計(jì)數(shù) = 1 ms
PT Static DINT D、L 或常量預(yù)設(shè)的定時(shí)器值，其中 1
個(gè)時(shí)鐘脈沖 = 1 ms
PREV_TIM
E
Static DWORD D、L 或常量上一次的時(shí)間
O_HIS Static BOOL D、L 或常量“打開(kāi)"歷史位
C_HIS Static BOOL D、L 或常量“關(guān)閉"歷史位
執(zhí)行“電機(jī)控制定時(shí)器"指令
下表列出了“電機(jī)控制定時(shí)器"指令對(duì)各種輸入條件的反應(yīng)：
輸入?yún)?shù)輸出參數(shù)
ET O_
HIS
C_
HIS
O_
CM
D
C_
CM
D
S_C
MD
O_F
B
C_F
B
OO CO OA CA ET O_
HIS
C_
HIS
Q 狀態(tài)
X 1 1 X X X X X 0 0 1 1 PT 0 0 0
X X X X X X 1 1 0 0 1 1 PT 0 0 0
X X X X X 1 X X 0 0 0 0 X 0 0 1 停止
X X X 1 1 X X X 0 0 0 0 X 0 0 1 停止
X 0 X 1 0 0 X X 1 0 0 0 0 1 0 1 開(kāi)始打開(kāi)
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 1711
輸入?yún)?shù)輸出參數(shù)
<PT 1 0 X 0 0 0 X 1 0 0 0 INC 1 0 1 打開(kāi)
X 1 0 X 0 0 1 0 0 0 0 0 PT 1 0 1 已打開(kāi)
>=P
T
1 0 X 0 0 0 X 0 0 1 0 PT 1 0 0 打開(kāi)的報(bào)
警
X X 0 0 1 0 X X 0 1 0 0 0 0 1 1 開(kāi)始關(guān)閉
<PT 0 1 0 X 0 X 0 0 1 0 0 INC 0 1 1 關(guān)閉
X 0 1 0 X 0 0 1 0 0 0 0 PT 0 1 1 已關(guān)閉
>=P
T
0 1 0 X 0 X 0 0 0 0 1 PT 0 1 0 關(guān)閉的報(bào)
警
X 0 0 0 0 0 X X 0 0 0 0 X 0 0 1 已停止
符號(hào)說(shuō)明：
INC 將上次處理 FB 以來(lái)的時(shí)間差 (ms) 加到 ET 中
PT 將 PT 的值設(shè)置為與 ET 的相同
X 無(wú)法使用
<PT ET < PT
>=PT ET >= PT
如果輸入?yún)?shù) O_HIS 和 C_HIS 的狀態(tài)均為“1"，則立即將這兩個(gè)輸入?yún)?shù)的狀態(tài)置位為“0"。此
時(shí)，將使用上述表格 (X) 中的后一行。由于無(wú)法確定輸入?yún)?shù) O_HIS 和 C_HIS 的狀態(tài)是否都為 1，
因此將通過(guò)以下設(shè)置輸出參數(shù)：
OO = FALSE
CO = FALSE
OA = FALSE
CA = FALSE
ET = PT
Q = TRUE
示例
以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理：
說(shuō)明
可以初始化數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)參數(shù)。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1712 編程和操作手冊(cè), 10/2018
STL 說(shuō)明
CALL MCAT, "MCAT_DB" // 調(diào)用“電機(jī)控制定時(shí)器"指令并創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊“MCAT_DB"。
O_CMD := "Tag_Input_O_CMD" //“打開(kāi)"命令輸入
C_CMD := "Tag_Input_C_CMD" //“關(guān)閉"命令輸入
S_CMD := "Tag_Input_S_CMD" //“停止"命令輸入
O_FB := "Tag_Input_O_FB" // 打開(kāi)時(shí)的反饋
C_FB := "Tag_Input_C_FB" // 關(guān)閉時(shí)的反饋
OO := "Tag_OutputOpen" //“打開(kāi)"輸出
CO := "Tag_OutputClosed" //“關(guān)閉"輸出
OA := "Tag_Output_OA" // 打開(kāi)時(shí)的輸出
CA := "Tag_Output_CA" // 關(guān)閉時(shí)的輸出
Q := "Tag_Output_Q" // 錯(cuò)誤信息
下表將通過(guò)具體的值對(duì)該指令的工作原理進(jìn)行說(shuō)明：
處理前
在本示例中，輸入和輸出參數(shù)使用以下各值：
參數(shù)操作數(shù)值
O_CMD Tag_Input_O_CMD TRUE
C_CMD Tag_Input_C_CMD FALSE
S_CMD Tag_Input_S_CMD FALSE
O_FB Tag_Input_O_FB FALSE
C_FB Tag_Input_C_FB FALSE
OO Tag_OutputOpen FALSE
CO Tag_OutputClosed FALSE
OA Tag_Output_OA FALSE
CA Tag_Output_CA FALSE
Q Tag_Output_Q FALSE
以下各值保存在該指令的背景數(shù)據(jù)塊“MCAT_DB"中：
參數(shù)地址值
ET DBD4 L#2
PT DBD8 L#22
O_HIS DBX16.0 TRUE
C_HIS DBX16.1 FALSE
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 1713
執(zhí)行后
執(zhí)行該指令之后，將以下各值寫(xiě)入輸出參數(shù)：
參數(shù)操作數(shù)值
OO Tag_OutputOpen TRUE
CO Tag_OutputClosed FALSE
OA Tag_Output_OA FALSE可以使用“比較輸入位與掩碼位"指令，將多 16 個(gè)設(shè)定的輸入位（IN_BIT0 到
IN_BIT15）的狀態(tài)與相應(yīng)的掩碼位進(jìn)行比較?？删幊潭噙_(dá) 16 個(gè)帶掩碼的步。將參數(shù)
IN_BIT0 的值與掩碼 CMP_VAL[x,0] 的值相比較，其中“x"代表步號(hào)。在參數(shù) CMP_STEP
中用于比較的掩碼步號(hào)。所有編程值均以相同進(jìn)行比較。未編程輸入位或未編程
掩碼位的默認(rèn)狀態(tài)為 FALSE。
如果在比較期間找到匹配值，參數(shù) OUT 的狀態(tài)置為“1"。否則將參數(shù) OUT 置為“0"。
如果參數(shù) CMP_STEP 的值大于 15，則不執(zhí)行該指令。并在參數(shù) ERR_CODE 中輸出錯(cuò)誤
信息。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1714 編程和操作手冊(cè), 10/2018
參數(shù)
下表列出了“比較輸入位與掩碼位"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明
IN_BIT0 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 0 與掩碼
位 0。
IN_BIT1 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 1 與掩碼
位 1。
IN_BIT2 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 2 與掩碼
位 2。
IN_BIT3 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 3 與掩碼
位 3。
IN_BIT4 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 4 與掩碼
位 4。
IN_BIT5 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 5 與掩碼
位 5。
IN_BIT6 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 6 與掩碼
位 6。
IN_BIT7 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 7 與掩碼
位 7。
IN_BIT8 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 8 與掩碼
位 8。
IN_BIT9 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 9 與掩碼
位 9。
IN_BIT10 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 10 與掩
碼位 10。
IN_BIT11 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 11 與掩
碼位 11。
IN_BIT12 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 12 與掩
碼位 12。
IN_BIT13 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 13 與掩
碼位 13。
IN_BIT14 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 14 與掩
碼位 14。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 1715
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明
IN_BIT15 Input BOOL I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較輸入位 15 與掩
碼位 15。
CMP_STEP Input BYTE I、Q、M、D、
L、P 或常數(shù)
用于比較的掩碼步
號(hào)。
OUT Output BOOL I、Q、M、D、L 狀態(tài)“1"表示找
到一個(gè)匹配值。
狀態(tài)“0"表示未
找到匹配值。
ERR_CODE Output WORD I、Q、M、D、
L、P
錯(cuò)誤信息
CMP_VAL Static ARRAY OF
WORD
I、Q、M、D、L
或常數(shù)
比較掩碼 [0 到 15，
0 到 15]：下標(biāo)的第
一個(gè)編號(hào)為步號(hào)，第
二個(gè)編號(hào)為掩碼的位
號(hào)。
ERR_CODE 參數(shù)
下表列出了 ERR_CODE 參數(shù)值的含義：
錯(cuò)誤代碼*
(W#16#...)
說(shuō)明
0000 無(wú)錯(cuò)誤
000A 參數(shù) CMP_STEP 的值大于 15。
* 在程序編輯器中，錯(cuò)誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進(jìn)制值。有關(guān)切換顯示格式的更多信
息，請(qǐng)參見(jiàn)“另請(qǐng)參見(jiàn)"。
示例
在下面的示例中，將 16 個(gè)輸入位分別與步 2 的掩碼進(jìn)行比較。由于輸入位與步 2 的掩碼
相匹配，參數(shù) OUT 的狀態(tài)設(shè)置為 TRUE。
說(shuō)明
可以初始化數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)參數(shù)。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1716 編程和操作手冊(cè), 10/2018
STL 說(shuō)明
CALL IMC, "IMC_DB" // 調(diào)用指令“比較輸入位與掩碼位"并創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊“IMC_DB"。
IN_BIT0 := "Tag_Input_BIT0" // 輸入位 0
IN_BIT1 := "Tag_Input_BIT1" // 輸入位 1
IN_BIT2 := "Tag_Input_BIT2" // 輸入位 2
IN_BIT3 := "Tag_Input_BIT3" // 輸入位 3
IN_BIT4 := "Tag_Input_BIT4" // 輸入位 4
IN_BIT5 := "Tag_Input_BIT5" // 輸入位 5
IN_BIT6 := "Tag_Input_BIT6" // 輸入位 6
IN_BIT7 := "Tag_Input_BIT7" // 輸入位 7
IN_BIT8 := "Tag_Input_BIT8" // 輸入位 8
IN_BIT9 := "Tag_Input_BIT9" // 輸入位 9
IN_BIT10 := "Tag_Input_BIT10" // 輸入位 10
IN_BIT11 := "Tag_Input_BIT11" // 輸入位 11
IN_BIT12 := "Tag_Input_BIT12" // 輸入位 12
IN_BIT13 := "Tag_Input_BIT13" // 輸入位 13
IN_BIT14 := "Tag_Input_BIT14" // 輸入位 14
IN_BIT15 := "Tag_Input_BIT15" // 輸入位 15
CMP_STEP := "Tag_CMP_STEP" // 掩碼的步號(hào)
OUT := "Tag_Output" // 指示是否找到匹配值。
ERR_CODE := "Tag_ErrorCode" // 錯(cuò)誤信息
下表將通過(guò)具體的值對(duì)該指令的工作原理進(jìn)行說(shuō)明：
處理前
在本示例中，輸入和輸出參數(shù)可使用以下各值：
參數(shù)操作數(shù)值
IN_BIT0 Tag_Input_BIT0 TRUE
IN_BIT1 Tag_Input_BIT1 TRUE
IN_BIT2 Tag_Input_BIT2 FALSE
IN_BIT3 Tag_Input_BIT3 TRUE
IN_BIT4 Tag_Input_BIT4 TRUE
IN_BIT5 Tag_Input_BIT5 FALSE
IN_BIT6 Tag_Input_BIT6 TRUE
IN_BIT7 Tag_Input_BIT7 TRUE
IN_BIT8 Tag_Input_BIT8 FALSE
IN_BIT9 Tag_Input_BIT9 TRUE
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 1717
參數(shù)操作數(shù)值
IN_BIT10 Tag_Input_BIT10 TRUE
IN_BIT11 Tag_Input_BIT11 FALSE
IN_BIT12 Tag_Input_BIT12 TRUE
IN_BIT13 Tag_Input_BIT13 TRUE
IN_BIT14 Tag_Input_BIT14 FALSE
IN_BIT15 Tag_Input_BIT15 TRUE
CMP_STEP Tag_CMP_STEP B#16#02
OUT Tag_Output FALSE
ERR_CODE Tag_ErrorCode W#16#0000
步 2 掩碼的以下值保存在該指令的背景數(shù)據(jù)塊“IMC_DB"中：
參數(shù)地址值
CMP_VAL [2,0] DBX12.0 TRUE
CMP_VAL [2,1] DBX12.1 TRUE
CMP_VAL [2,2] DBX12.2 FALSE
CMP_VAL [2,3] DBX12.3 TRUE
CMP_VAL [2,4] DBX12.4 TRUE
CMP_VAL [2,5] DBX12.5 FALSE
CMP_VAL [2,6] DBX12.6 TRUE
CMP_VAL [2,7] DBX12.7 TRUE
CMP_VAL [2,8] DBX13.0 FALSE
CMP_VAL [2,0] DBX13.1 TRUE
CMP_VAL [2,10] DBX13.2 TRUE
CMP_VAL [2,11] DBX13.3 FALSE
CMP_VAL [2,12] DBX13.4 TRUE
CMP_VAL [2,13] DBX13.5 TRUE
CMP_VAL [2,14] DBX13.6 FALSE
CMP_VAL [2,15] DBX13.7 TRUE
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1718 編程和操作手冊(cè), 10/2018
執(zhí)行后
執(zhí)行該指令之后，將以下各值寫(xiě)入輸出參數(shù)：
參數(shù)操作數(shù)值
OUT Tag_Output TRUE
ERR_CODE Tag_ErrorCode W#16#0000
CA Tag_Output_CA FALSE
Q Tag_Output_Q TRUE
以下各值保存在該指令的背景數(shù)據(jù)塊“MCAT_DB"中：
參數(shù)地址值
ET DBD4 L#0
O_HIS DBX16.0 TRUE
CMD_HIS DBX16.1

基于此情況，沒(méi)有足夠資金運(yùn)轉(zhuǎn)的小企業(yè)面對(duì)大額訂單根本就力不從心，只有像飛利浦、歐司朗這種不缺錢(qián)的大企業(yè)，但這個(gè)想法和創(chuàng)意值得深入挖掘，不知道國(guó)內(nèi)的廠商有沒(méi)有考慮做細(xì)分的行業(yè)突破，這就是個(gè)的例子，例如，英國(guó)裝甲公司采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，從應(yīng)用基礎(chǔ)看，我國(guó)在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域已經(jīng)形成一批科研成果，為在業(yè)推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，中報(bào)顯示，公司積極與有關(guān)科研機(jī)構(gòu)、高等學(xué)校、技術(shù)公司開(kāi)展廣泛的產(chǎn)學(xué)研活動(dòng)，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等科研院校建立了的產(chǎn)學(xué)研合作機(jī)制，

 

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