S120驅(qū)動器6SL3130-1TE22-0AA0程序安裝
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S120驅(qū)動器6SL3130-1TE22-0AA0程序安裝

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數(shù)控伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺服電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。
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                要使用“MC_MoveSuperimposed"運動控制指令啟動疊加定位運動，請按下列步驟進行操
                作：

                1. 首先檢查是否上述要求。
                2. 在“Distance"參數(shù)中要的額外距離。
                3. 將在參數(shù)“Execute"的上升沿開始“MC_MoveSuperimposed"作業(yè)。
                   當前運動狀態(tài)通過“Busy"、“Done"和“Error"來顯示。

參見

                超馳響應 V4：回原點和運動控制工作 (頁 3765)

                                                                                對 PLC 進行編程
3632                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                                                                    指令
  
                                                                                                       4.1 指令

MC_MoveSuperimposed：功能圖 V4 (S7-1500, S7-1500T)

功能圖：定位軸重疊

                                                    $                                                       $
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                             ([HB
                                               
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                            'RQHB
                                               
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                           'LVWB,QSXW          
                                                                                                                                      W
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                          Y0&B0RYH5HODWLYH
                                             
                         Y0&B0RYH6XSHULPSRVHG                                                                                         W
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                                                                                                                                      W
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                         72B3RVLWLRQ
                                             
                                                                                                                                      W
                                                                     $                                          %

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                                                                    3633指令
4.1 指令

 區(qū)域       使用“Exe_1"，初始化了距離為 50.0 的“MC_MoveRelative"作業(yè)。在時間 ① 處，可使用
   $      “Exe_2"初始化距離為 50.0 的“MC_MoveSuperimposed"作業(yè)。軸的距離為兩個作業(yè)的動
          態(tài)值總和，即 50 + 50 = 100.0。當軸達到目標位置后，將通過“Done_2"發(fā)出。
 區(qū)域       使用“Exe_1"，初始化了距離為 50.0 的“MC_MoveRelative"作業(yè)。在時間 ② 處使用“Exe_2"，
   %      初始化了距離為 -50.0 的“MC_MoveSuperimposed"作業(yè)。軸將反向，的距離為兩個作
          業(yè)的動態(tài)值總和，即 50.0 - 50.0 = 0.0。當軸達到目標位置后，將通過“Done_2"發(fā)出。

MC_SetSensor V4 (S7-1500T)

MC_SetSensor：將備用編碼器設(shè)為運行的有效型編碼器 V4 (S7-1500T)

說明

                通過運動控制指令“MC_SetSensor"，切換用于軸的閉環(huán)位置控制的編碼器。

                無須使用參數(shù)“Mode"2 和 3 進行切換，即可所尋址編碼器的實際值。

適用于

                ●  同步軸

                ●  定位軸

要求

                ●  已正確組態(tài)工藝對象和備用編碼器。

                ●  無重啟指令且無“MC-Home"作業(yè)處于運行狀態(tài)。

超馳響應

                ●  其它任何運動控制作業(yè)不會中止“MC_SetSensor"作業(yè)的執(zhí)行。

                ●  新作業(yè)“MC_SetSensor"不會中止任何活動的運動控制作業(yè)。

                                                                                對 PLC 進行編程
3634                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

參數(shù)

                下表列出了運動控制指令“MC_SetSensor"的參數(shù)：

 參數(shù)                   聲明      數(shù)據(jù)類型           默認值      說明

 Axis                 INPUT   TO_Positioning‐ -       工藝對象
                              Axis
 Execute              INPUT   BOOL           FALSE    TRUE    上升沿時啟業(yè)
 Sensor               INPUT   INT            1        新編碼器編號（1 到 4）。
 Mode                 INPUT   DINT           0        該確定了舊編碼器與新編碼器之間的位
                                                      置對齊情況。

                                                      0       切換編碼器并將實際位置傳送給新
                                                              編碼器
                                                              通過該編碼器切換，可防止定位控
                                                              制中出現(xiàn)階躍變化。可以實現(xiàn)編碼
                                                              器的無擾動切換。

                                                      1       在未對齊實際位置的情況下，切換
                                                              編碼器
                                                              注
                                                              閉環(huán)位置控制處于狀態(tài)時，兩
                                                              個編碼器的附加差值用作附加控制
                                                              偏差，并且可觸發(fā)補償運動。
                                                      2       傳送實際值
                                                              將實際位置傳送到“Sensor"參數(shù)中
                                                              所的編碼器。

                                                      3       傳送實際值
                                                              “參考編碼器"
                                                             （“ReferenceSensor"參數(shù)）的實
                                                              際位置傳送至在“Sensor"參數(shù)中指
                                                              定的編碼器。

 ReferenceSensor      INPUT   INT            1        參考編碼器編號（參見參數(shù)“Mode" = 3）
 Done                 OUTPU   BOOL           FALSE    TRUE    已切換用于軸的閉環(huán)位置控制的編
                      T                                       碼器。
 Busy                 OUTPU   BOOL           FALSE    TRUE    作業(yè)正在處理中。
                      T

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        3635指令
4.1 指令

 參數(shù)                   聲明      數(shù)據(jù)類型            默認值      說明

 CommandAborted       OUTPU   BOOL            FALSE    TRUE   作業(yè)已中止。
                      T
 Error                OUTPU   BOOL            FALSE    TRUE   作業(yè)在處理中出錯。作業(yè)被拒
                      T                                       絕。錯誤原因位于參數(shù)“ErrorID"

為了應對勞動力人口的和不斷上升的勞動力成本，2015年政策《2025》以支持機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，構(gòu)建全社會各主體共治機制，統(tǒng)一規(guī)定各主體參與促進發(fā)展的基本制度，明確構(gòu)建均衡的促進發(fā)展的社會共治機制，此外，紅外LED在安防、虹膜識別以及VR應用等領(lǐng)域商機無限。業(yè)內(nèi)人士表示,有了大數(shù)據(jù)做信用支撐,普惠金融才能成為現(xiàn)實。重建五金渠道照明品牌秩序；2、精益求精，不僅體現(xiàn)在品質(zhì)上，也要體現(xiàn)在價格上，縮小優(yōu)劣價差，有利于優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的導入；3、我們平臺建立渠道體系：一方面幫助渠道實現(xiàn)無縫銜接和及時反饋、；另一方面也輸出文化、企業(yè)信息、門店、等幫助各終端門店取得競爭優(yōu)勢，

 

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