西門(mén)子6SN1118-0DM11-0AA0經(jīng)銷商

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調(diào)用等時(shí)同步中斷 OB

                等時(shí)同步中斷 OB 由時(shí)鐘觸發(fā)，或更準(zhǔn)確地說(shuō)，是在時(shí)鐘后經(jīng)歷一段可地延
                時(shí)時(shí)間后進(jìn)行觸發(fā)。下圖說(shuō)明了該用戶程序的作用。

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                T_D    數(shù)據(jù)循環(huán)
                C

延時(shí)時(shí)間

                初，STEP 7 自動(dòng)計(jì)算出一個(gè)的延時(shí)時(shí)間值。此延時(shí)時(shí)間用于補(bǔ)償 PROFINET IO
                網(wǎng)絡(luò)上從等時(shí)同步 IO 設(shè)備的輸入到 IO 控制器的傳輸時(shí)間。OB 6x 的執(zhí)行與時(shí)鐘和指
                定的延時(shí)時(shí)間相關(guān)。必要時(shí)，可以手動(dòng)更正延時(shí)時(shí)間。例如，可以縮短在 OB 6x 開(kāi)始時(shí)處
                理不訪問(wèn)等時(shí)同步 I/O 的程序部分的延時(shí)時(shí)間。這樣就了等時(shí)同步用戶程序的運(yùn)行時(shí)
                間。

連接等時(shí)同步 I/O 和等時(shí)同步中斷 OB

                可以通過(guò)一個(gè)映像分區(qū)訪問(wèn)等時(shí)同步 I/O，即等時(shí)同步模塊的地址必須在映像分區(qū)
                中。

                必須使用等時(shí)同步中斷 OB 中的 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令編程對(duì)等時(shí)同步 I/O 的
                所有訪問(wèn)。

                如果已選擇了自動(dòng)設(shè)置延時(shí)時(shí)間，那么可以在 OB 6x 開(kāi)始時(shí)調(diào)用 SYNC-PI。然后在 OB
                6x 結(jié)束時(shí)調(diào)用 SYNC_PO。

T_DC、應(yīng)用循環(huán)和發(fā)送時(shí)鐘

                時(shí)間 T_DC 用于一個(gè)數(shù)據(jù)循環(huán)的時(shí)間。該時(shí)間為數(shù)據(jù)讀入、處理和輸出時(shí)間的值
               （IPO 模型）。T_DC 通常為發(fā)送時(shí)鐘的倍數(shù)。

                如果 IO 設(shè)備上的 IRT 功能，則 T_DC 等于發(fā)送時(shí)鐘。更新時(shí)間即為發(fā)送時(shí)鐘。

編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
編程和操作手冊(cè), 10/2018                                                                        3205組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)

                應(yīng)用循環(huán)是數(shù)據(jù)循環(huán)的倍數(shù)。如果等時(shí)同步中斷 OB 的運(yùn)行時(shí)間相應(yīng)較短，應(yīng)用循環(huán)
                便與數(shù)據(jù)循環(huán)相同。

按照時(shí)間較短的 IPO 模型進(jìn)行程序處理

                應(yīng)用循環(huán)因數(shù)為 1 的 IPO 模型表示在一個(gè)時(shí)鐘 T_DC 內(nèi)處理* I/O 數(shù)據(jù)。此模型用
                于實(shí)現(xiàn)短的響應(yīng)時(shí)間。

根據(jù)具有較長(zhǎng)時(shí)間的 IPO 模型進(jìn)行的程序執(zhí)行

應(yīng)用程序循環(huán)系數(shù)大于 1 的 IPO 模型的標(biāo)簽  

                如果等時(shí)同步 OB 的運(yùn)行時(shí)間比一個(gè)數(shù)據(jù)循環(huán) T_DC 要長(zhǎng)，那么必須將輸出延時(shí)一個(gè)
                應(yīng)用循環(huán) (OB 6x)。 為此，在此模型中數(shù)據(jù)輸出發(fā)生在數(shù)據(jù)輸入之前。

                在個(gè)數(shù)據(jù)循環(huán)的執(zhí)行窗將調(diào)用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令（僅當(dāng)有在應(yīng)用循環(huán)
                因數(shù) > 1 時(shí)適用）。

                執(zhí)行窗口是指可以調(diào)用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令的時(shí)間段，即，在通過(guò) PROFINET
                傳輸循環(huán)數(shù)據(jù)之后直到數(shù)據(jù)循環(huán) T_DC 結(jié)束之前不久的時(shí)間。

                將在下一個(gè)數(shù)據(jù)循環(huán)或以下數(shù)據(jù)循環(huán)中執(zhí)行 OB 6x 中的其它用戶程序。

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   6)&?6<1&B3,?  6)&?6<1&B32?

                圖中顯示了從采集時(shí)間 (E) 到 IO 控制器中的處理 (V)，直到輸出值 (A) 的這一段時(shí)間
                內(nèi)，應(yīng)用循環(huán)因數(shù)為 2（應(yīng)用循環(huán) = 2 倍數(shù)據(jù)循環(huán)）時(shí)的順序。 STEP 7 將計(jì)算延時(shí)
                時(shí)間。 在此時(shí)間內(nèi)，將在 PROFINET IO 上傳輸讀取的輸入數(shù)據(jù)。

                該模型尤其適用于 OB 6x 中帶有一個(gè)擴(kuò)展用戶程序的大型 I/O 組態(tài)。 使用這個(gè)模型，可在
                處理輸入數(shù)據(jù)和獲取相應(yīng)輸出數(shù)據(jù)時(shí)具有更長(zhǎng)的計(jì)算時(shí)間。

而目前，價(jià)格戰(zhàn)將會(huì)繼續(xù)存留在市場(chǎng)上，因此，如何利用創(chuàng)新及規(guī)模優(yōu)勢(shì)成本，從而產(chǎn)品的性價(jià)比，已成為搶占市場(chǎng)的關(guān)鍵，這也是促進(jìn)企業(yè)從轉(zhuǎn)變?yōu)橘|(zhì)造，由大到強(qiáng)必須練就的內(nèi)功!據(jù)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司（以下簡(jiǎn)稱電子）消息，《2016-2020年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測(cè)報(bào)告》指出，機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可分為五個(gè)部分，分別是研發(fā)、零配件生產(chǎn)、機(jī)器人單體、集成和后，事實(shí)上，相關(guān)部門(mén)早就建立了購(gòu)銷領(lǐng)域商業(yè)賂黑名單制度，和器械企業(yè)一旦實(shí)施商業(yè)賂被發(fā)現(xiàn)將被列入不良記錄，

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