西門子400PLC6ES7400-2JA10-0AA0銷售

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 FM 452 電子凸輪控制器
114                                                              操作說明, 05/2011, A5E01071732-02                                                                                         設(shè)置
                                        10.2 修改“設(shè)置實(shí)際值/即時(shí)設(shè)置實(shí)際值/取消設(shè)置實(shí)際值"設(shè)置

取消設(shè)置 

                “取消設(shè)置實(shí)際值"(Cancel set actual value) 設(shè)置可用于復(fù)位由“設(shè)置實(shí)際值"或“即時(shí)設(shè)置實(shí)
                際值"引起的坐標(biāo)。

                一旦觸發(fā)了“即時(shí)設(shè)置實(shí)際值"，則輸入 I1 出現(xiàn)上升沿而啟動(dòng)執(zhí)行前不能再將其。 但
                是，新的“即時(shí)設(shè)置實(shí)際值"命令可將其覆蓋。

                這些設(shè)置將在下次啟動(dòng)模塊時(shí)復(fù)位。

通道 DB 中使用的參數(shù)

 
    地址            名稱          類型           起始值                         注釋

 35.2        AVALREM_EN   BOOL       FALSE              1: 1：取消實(shí)際值設(shè)置

發(fā)生錯(cuò)誤的可能原因

                “即時(shí)設(shè)置實(shí)際值"(Set actual value on-the-fly) 和“重新觸發(fā)參考點(diǎn)"(Retrigger reference
                point) 不能同時(shí)執(zhí)行。 

                使用“即時(shí)設(shè)置實(shí)際值"(set actual value on-the-fly) 設(shè)置時(shí)，如果該設(shè)置表示在 I1 的上升
                沿超過軟限位開關(guān)，則可以報(bào)告錯(cuò)誤。 此錯(cuò)誤通過診斷中斷報(bào)告，并寫入到診斷緩
                沖區(qū)。

FM 452 電子凸輪控制器
操作說明, 05/2011, A5E01071732-02                                                            115 設(shè)置                                                                                          
10.3 執(zhí)行“設(shè)置零偏移量"

10.3            執(zhí)行“設(shè)置零偏移量"

定義 

                “零偏移量"(zero offset) 設(shè)置用于將坐標(biāo)系中的零點(diǎn)定義的值。 符號(hào)決定偏移方向。

計(jì)算新坐標(biāo) 

                使用以下公式計(jì)算后的坐標(biāo)系的所有值：

                坐標(biāo)新 = 坐標(biāo)舊 - (ZPO   新 - ZPO 舊)

                ZPO  舊表示任何現(xiàn)有零偏移量。 調(diào)用前如果未任何零偏移量，請(qǐng)將 ZPO                           舊設(shè)置為 0。

                例如，可以使用此公式計(jì)算軟限位開關(guān)的坐標(biāo)。

編程步驟 

                1. 在通道 DB 中輸入零偏移量值。

                   – 線性軸：

                     選擇的零偏移量必須使得在調(diào)用設(shè)置后軟限位開關(guān)仍在有效運(yùn)行范圍內(nèi)。

                   – 軸：

                     零偏移量的規(guī)則： 

                     零偏移量值 ≤ 軸末端。

                2. 設(shè)置相關(guān)觸發(fā)位。

通道 DB 中使用的數(shù)據(jù) 

 
    地址           名稱        類型           初始值                           注釋

 36.6        ZOFF_EN     BOOL      FALSE            1 = 設(shè)置零偏移量
 86.0        ZOFF        DINT      L#0              零偏移量

                                                                          FM 452 電子凸輪控制器
116                                                              操作說明, 05/2011, A5E01071732-02                                                                                         設(shè)置
                                                                       10.3 執(zhí)行“設(shè)置零偏移量"

對(duì)線性軸的影響 

                根據(jù) -200 mm 零偏移量的實(shí)例，可以看到此設(shè)置沿正向坐標(biāo)系。 產(chǎn)生的影響：

                ●  工作范圍未做物理。

                ●  為各個(gè)點(diǎn)（如軟限位開關(guān)）分配了新的坐標(biāo)值。

                ●  凸輪的坐標(biāo)值保持不變，因此凸輪的物理位置不同。

                ●  如果同步軸并啟用凸輪處理，則由于此設(shè)置的緣故，實(shí)際位置值可能會(huì)跳過凸輪沿或
                   整個(gè)凸輪。

                ●  凸輪的狀態(tài)更改（通常會(huì)觸發(fā)中斷）信息可能會(huì)丟失。

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