理解S7- 200如何執(zhí)行您的控制邏輯

S7-200周而復始地執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫數(shù)據(jù)。

S7- 200將您的程序和物理輸入輸出點聯(lián)系起來

S7- 200的基本操作非常簡單：

q CPU讀取輸入狀態(tài)

q CPU中存儲的程序利用輸入執(zhí)行控制邏輯。當程序運行時，CPU刷新有關數(shù)據(jù)。

q CPU將數(shù)據(jù)寫到輸出。

啟動_PB

M_啟動器

E_停

輸出

M_啟動器

電機

圖4--1給出了一個簡圖，說明一個繼電器圖如何與  

S7- 200 聯(lián)系起來。在本例中，電機啟動開關的狀態(tài)和其他輸入點的狀態(tài)結(jié)合在一起。它們計算的結(jié)果，

電機啟動器

終決定了控制執(zhí)行機構(gòu)啟動電機的輸出點狀態(tài)。

輸入

啟/停開關

S7- 200在掃描循環(huán)中完成它的任務

圖4--1 輸入和輸出的控制

S7- 200周而復始地執(zhí)行一系列任務。任務循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。如圖4--2所示，在一個掃

描周期中，S7-200將執(zhí)行部分或全部下列操作：

q 讀取輸入：S7-200將實際輸入的狀態(tài)到過

程映像輸入寄存器。

q 執(zhí)行程序中的控制邏輯：S7-200執(zhí)行程序指令，并在不同的存儲區(qū)存儲數(shù)值。

q 處理通訊請求：S7-200執(zhí)行通訊所需的所有任務。

q 執(zhí)行CPU自檢診斷：S7-200可確保固件、程序存儲器和所有擴展模塊正確工作。

q 寫入輸出：將存儲在映像輸出寄存器中的數(shù)值寫入到實際輸出。

寫入輸出

執(zhí)行CPU自診斷處理通訊請求

執(zhí)行程序

掃描周期

圖4- 2 S7-200掃描周期

用戶程序的執(zhí)行取決于S7-200是處于STOP還是RUN。在RUN中，執(zhí)行程序；在

STOP中，不執(zhí)行程序。

讀取輸入

數(shù)字量輸入： 每個掃描周期從讀取數(shù)字量輸入的當前值開始，然后將這些值寫入到映像輸入寄

存器。

模擬量輸入：除非啟用了模擬量輸入過濾，否則，S7-200在正常掃描周期中不更新來自擴展模塊的模      擬量輸入。模擬量濾波會使您較的。可以啟用每個模擬量輸入通道的濾波功能。

當您啟用了模擬量輸入濾波功能后，S7- 200會在每一個掃描周期刷新模擬量、執(zhí)行濾波功能并且在內(nèi)部存儲濾波值。當程序中訪問模擬量輸入時使用濾波值。

如果沒有啟用模擬量輸入濾波，則當程序訪問模擬量輸入時，S7-200都會直接從擴展模塊讀取模      擬值。

在每次掃描期間，CPU224XP的AIW0和AIW2模擬量輸入都會讀取模--數(shù)轉(zhuǎn)換器生成的值，從而

完成刷新。該轉(zhuǎn)換器求取的是均值(sigma-delta)，因此通常無需濾波。

執(zhí)行程序

在掃描周期的執(zhí)行程序階段，CPU從頭至尾執(zhí)行應用程序。在程序或中斷程序的執(zhí)行中，立即

I/O指令允許您直接訪問輸入與輸出。

如果在程序中使用子程序，則子程序作為程序的一部分存儲。當由主程序、另一個子程序或中斷程序       調(diào)用時，則執(zhí)行子程序。從主程序開始時子程序嵌套深度是8，從中斷程序開始時子程序嵌套深度

是1。

如果在程序中使用了中斷，與中斷事件相關的中斷程序就作為程序的一部分被存儲。中斷程序并不作       為正常掃描周期的一部分來執(zhí)行，而是當中斷事件發(fā)生時才執(zhí)行 (可能在掃描周期的任意點)。

為11個實體中的每一個保留局部存儲器：當從主程序開始時，為1個主程序、8個子程序嵌套級別；當     從中斷程序開始時，為1個中斷和1個子程序嵌套級別。局部存儲器有一個局部范圍，在該范圍內(nèi)它只       能供其相關的程序?qū)嶓w使用，其他程序?qū)嶓w無法訪問。有關局部存儲器的更多信息，請參見本章中的       局部存儲區(qū)：L。

圖4--3描述了一個典型的掃描流程，該流程包括局部存儲器應用和兩個中斷事件(一個事件發(fā)生在程序       執(zhí)行階段，另一個事件發(fā)生在掃描周期的通訊階段)。子程序由下一個較別調(diào)用，并在調(diào)用時      執(zhí)行。不調(diào)用中斷程序；中斷程序是發(fā)生相關中斷事件的結(jié)果。

圖4--3 典型的掃描流程