SIMATIC和IEC 1131- 3指令集的選擇

大部分PLC產(chǎn)品提供相似的基本指令，但是不同廠商的PLC產(chǎn)品在它們的表示和操作上常常有小的差       別。近年來，電工會(IEC)推出了一個有關(guān)PLC編程各個方面的一個全球。這個鼓勵      不同的PLC廠商向用戶提供與IEC指令集的表示和操作*的指令。

S7- 200提供兩種指令集用于完成各種自動化任務(wù)。IEC指令集符合PLC編程的IEC 1131- 3，而

SIMATIC指令集是專門為S7-200設(shè)計的。

在SIMATIC指令集和IEC1131- 3指令集之間有一些主要區(qū)別。

q IEC 1131- 3 指令集是不同PLC廠商的指令。SIMATIC指令集中的一些指令并不是IEC1131- 3規(guī)范中的指令。這些是仍在使用的非指令，但是如果使用它們，程序就不再嚴(yán)格的與IEC1131- 3兼容。

q 一些IEC指令可以接受多種數(shù)據(jù)格式，這個概念通常指多重功能。例如，數(shù)學(xué)指令盒中不區(qū)分ADD_I (整數(shù)加法)和ADD_R (實數(shù)加法)，而是在加法指令中檢查被加數(shù)的格式，并自動選擇正確的CPU指令。這樣可以節(jié)省寶貴的程序設(shè)計時間。

q 當(dāng)使用IEC1131- 3指令時，自動檢查指令參數(shù)并選擇的數(shù)據(jù)格式。數(shù)據(jù)格式檢查不需要用戶介入。例如，如果您給一個位操作指令輸入一個整數(shù)值，就會出現(xiàn)一個錯誤。這樣，可以有      助于編程的語法錯誤。

在選擇SIMATIC或IEC指令集時，應(yīng)考慮以下因素：

q SIMATIC指令通常執(zhí)行時間短。一些IEC指令的執(zhí)行時間較長。

q 一些IEC指令與SIMATIC指令操作數(shù)不同，例如定時器指令、計數(shù)器指令、乘法指令和除法指令等。

q 您可以在全部的三種程序編輯器(LAD、STL、FBD)中使用SIMATIC指令集，但只能在LAD和

FBD編輯器中使用IEC指令。

q 對于不同品牌的PLC，IEC指令的操作是的，因而創(chuàng)建IEC程序的知識與PLC操作平臺

無關(guān)。

q 因為IEC中定義的指令少于SIMATIC指令集，因而可以用SIMATIC指令完成更多功能。

q IEC1131- 3規(guī)定變量必須使用類型聲明，而且支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢查。

理解程序編輯器中使用的慣例

STEP7- Micro/WIN在所有程序編輯器中使用以下慣例：

q 在符號名前加#(#Var1)表示該符號為局部變量。

q 在IEC指令中%表示直接地址。

q 操作數(shù)符號“?.?"或“????"表示需要一個操作數(shù)組態(tài)。

LAD程序被分為程序段。程序段是構(gòu)成一個完整電路連接的所有觸點、線圈和框的有序排列：沒有短       路、沒有開路、沒有逆向功率流條件。STEP7- Micro/WIN允許您為LAD程序中的每一個程序段加注釋。FBD編程使用程序段的概念對程序進(jìn)行分段和注釋。

STL程序不使用程序段；然而，可使用NETWORK關(guān)鍵字對程序進(jìn)行分段。

LAD編輯器中使用的慣例

在LAD編輯器中，可以使用F4、F6和F9來快速輸入觸點、盒和線圈指令。LAD編輯器使用下列      慣例：

q 符 號“ >>"表示開路或者需要功率流連接。

q 符 號“ "示指令輸出功率流，可以級連或串聯(lián)。

q 符號“>>"表示您可以使用功率流。

FBD編輯器中使用的慣例

在FBD編輯器中，可以使用F4、F6和F9來快速輸入AND、OR和框指令。FBD編輯器使用下列慣例：

q  在EN操作數(shù)上的符號“ >>"表示功率流或者操作數(shù)指示器。它也可用于表示開路或者需要

功率流連接。

q 符 號“ "表示指令輸出功率流，可以級連或串聯(lián)。

q 符號“<<"和“>>"表示您可以使用數(shù)值或功

率流。

q 取非圓圈：通過輸入上的小圓圈來表示邏輯

“非"條件或操作數(shù)或功率流的反向條件。在圖5--5中，Q0.0等同于I0.0“與"I0.1的

“非"?！胺?泡僅適用于布爾型，可將它們?yōu)閰?shù)或功率流。

邏輯NOT 條件

立即條件

圖5--5 FBD慣例