3.1.2.1 命令和給定值的選擇 P0719

參數(shù) P0719 代表了兩個參數(shù) P0700 和 P1000 功能的組合。可以通過參數(shù)變更切換命令源及給定值源。同參數(shù) P0700 和 P1000 相反，對參數(shù) P0719，下級(較低級)的 BICO 參數(shù)并不更改。該特性通過 PC 工具專門用于短暫檢索傳動的控制權(quán)限而無需更改現(xiàn)有的 BICO 參數(shù)設(shè)置。參數(shù)

P0719“命令和給定值的選擇"包含有命令源(Cmd)和給定值(給定值)。

表 3-4 參 數(shù) P0719

說 明

? 所有可能的設(shè)定列表可取自參數(shù)表(參見參數(shù)表，P0719)。

? 

3.1.2.2 BICO 技術(shù)

利用 BICO 技術(shù)(Binector Connector Technology)，數(shù)據(jù)可利用“"傳動參數(shù)設(shè)置地互相連接。在這種情況下，可以互連的所有值(如給定值、實際值、電流實際值等) 可以定義為“連接器"，而可以互連的所有數(shù)字(如一個數(shù)字輸入的狀態(tài)、ON/OFF、一個限幅時的信息功能等)可以定義為“開關(guān)量連接器"。

在一個傳動裝置中存在很多輸入和輸出量以及在閉環(huán)控制中能夠互連的量。利用 BICO 技術(shù)可以使傳動適應(yīng)各種要求。

一個開關(guān)量連接器是一個不帶任何單位的數(shù)字(開關(guān)量)，它的值只為 0 或 1。開關(guān)量連接器總是涉及到細(xì)分的開關(guān)量連接器輸入和開關(guān)量連接器輸出的功能(參見圖  3-4)。在這種情況下，總是用一個帶“BI"屬性的“P"參數(shù)作為開關(guān)量連接器輸入(如：P0731 BI：功能，數(shù)字量輸入 1)， 而用一個帶“BO"屬性的“r"參數(shù)代表開關(guān)量連接器輸出(如：r0751 BO：ADC 狀態(tài)字)。

從上面的例子可以看出，開關(guān)量連接器參數(shù)在參數(shù)名前面有以下縮寫：

? BI 開關(guān)量連接器輸入，(“P"參數(shù))

® 通過將開關(guān)量連接器輸出(BO 參數(shù))的參數(shù)號作為值輸入 BI 參數(shù)的，可以使 BI參數(shù)同一個開關(guān)量連接器輸出作為源互連(如用“BI"參數(shù) P0731 同“BO"參數(shù) r0751 互連， 則 P0731 = 751)。

? BO 開關(guān)量連接器輸出，源(“r"參數(shù))

® BO參數(shù)可用作為 BI 參數(shù)的源。對于實際互連，BO 參數(shù)號必須輸入 BI 參數(shù)中(如：用“BI"參數(shù) P0731 同“BO"參數(shù) r0751 互連，則 P0731 = 751)。

圖 3-4 開關(guān)量連接器

連接器是一個值(16 或 32 位)，它可以是一個規(guī)格化的量(無單位)，也可以是一個帶有單位的量。連接器總是涉及到細(xì)分的連接器輸入和連接器輸出的功能(參見圖  3-5)。基本上同開關(guān)量連接器相同，連接器輸入用一個帶“CI"屬性的“P"參數(shù)來表征(如：P0771 CI：D/A 變換器)；而用一個帶“CO"屬性的“r"參數(shù)來代表連接器輸出(如 r0021 CO: 濾波輸出)。