3.1.2 數(shù)據(jù)組

對(duì)于許多應(yīng)用，如果在運(yùn)行或狀態(tài)階段能利用一個(gè)外部同時(shí)改變幾個(gè)參數(shù)，這將帶來(lái)許多便利。

例如：

? 將傳動(dòng)變頻器由電動(dòng)機(jī) 1 切換至電動(dòng)機(jī) 2。

圖 3-7 例：從電動(dòng)機(jī) 1 切換至電動(dòng)機(jī) 2

? 

圖 3-8 例：在控制和給定值()源之間的切換

利用變址參數(shù)可以很巧妙地執(zhí)行該功能(參見(jiàn) 3.1.1 節(jié))。在這種情況下，就功能而論，參數(shù)應(yīng)組合形成組/數(shù)據(jù)組并加變址。在使用變址時(shí)，幾個(gè)不同設(shè)定可以存儲(chǔ)在每個(gè)參數(shù)中，它可以用轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)組來(lái)(如在數(shù)據(jù)組間的切換)。

可應(yīng)用下列數(shù)據(jù)組：

CDS 命令數(shù)據(jù)組

DDS 傳動(dòng)數(shù)據(jù)組

每個(gè)數(shù)據(jù)組有 3 個(gè)設(shè)定。這些設(shè)定可用特定參數(shù)的變址來(lái)確定： CDS1…CDS3

DDS1…DDS3

用于控制傳動(dòng)和輸入給定值的那些參數(shù)(連接器和開(kāi)關(guān)量連接器輸入)分配給命令數(shù)據(jù)組

(CDS)?？刂泼詈徒o定值的源用 BICO 技術(shù)互連(見(jiàn) 3.1.2.3 節(jié))。在這種情況下，連接器和開(kāi)關(guān)量連接器輸入被賦值當(dāng)作相應(yīng)于連接器和開(kāi)關(guān)量連接器輸出的源。一個(gè)命令數(shù)據(jù)組包括：

? 用于控制命令的命令源和開(kāi)關(guān)連接器輸入(數(shù)字)，如：

¨ 選擇命令源 P0700

¨ ON/OFF1 P0840

¨ OFF2 P0844

¨ 點(diǎn)動(dòng)向右使能 P1055

¨ 點(diǎn)動(dòng)向左使能 P1056

? 用于給定值的給定值源和連接器輸入(模擬)，如：

¨ 選擇給定值 P1000

¨ 選擇主給定值 P1070

¨ 選擇附加給定值 P1075

組合在一個(gè)命令數(shù)據(jù)組中的參數(shù)在參數(shù)表中的變址區(qū)中用[X]標(biāo)出。變址：

說(shuō) 明

可以參數(shù)設(shè)置 3 個(gè)命令數(shù)據(jù)組。這樣，使得它在使用選擇的命令數(shù)據(jù)組來(lái)切換各種預(yù)配置源時(shí)容易。例如，經(jīng)常應(yīng)用的是在自動(dòng)和手動(dòng)操作間進(jìn)行切換。

MICROMASTER 有一個(gè)集成功能，可用于傳送命令數(shù)據(jù)組。它能用于同實(shí)際應(yīng)用相應(yīng)的

CDS 參數(shù)。操作可用 P0809 來(lái)控制，如下(見(jiàn)圖 3-9)：

1. P0809[0] = 被的命令數(shù)據(jù)組的號(hào)(源)

2. P0809[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的命令數(shù)據(jù)組的號(hào)碼(目標(biāo)) 3. P0809[2] = 1 ® 開(kāi)始

當(dāng) P0809[2] = 0，表示已完成。

圖 3-9 CDS 

傳動(dòng)數(shù)據(jù)組包含有對(duì)于傳動(dòng)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制重要的各種設(shè)定參數(shù)：

? 電動(dòng)機(jī)和編碼器數(shù)據(jù)，如：

¨ 選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型 P0300

¨ 電動(dòng)機(jī)額定電壓 P0304

¨ 主感抗 P0360

¨ 選擇編碼器類(lèi)型 P0400

? 各種閉環(huán)控制參數(shù)，如：

¨ 固定 1 P1001

¨  P1080

¨ 斜坡上升時(shí)間 P1120

¨ 控制 P1300

組合在一個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組中的參數(shù)在參數(shù)表中的變址區(qū)中用[X]標(biāo)出：

說(shuō) 明

可以參數(shù)設(shè)置幾個(gè)傳動(dòng)數(shù)據(jù)組。這樣，使得它在使用選擇的相應(yīng)的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組來(lái)切換各種傳動(dòng)配置

(控制、控制數(shù)據(jù)、電動(dòng)機(jī))時(shí)容易。

同命令數(shù)據(jù)組一樣，在 MICROMASTER 內(nèi)也能傳動(dòng)數(shù)據(jù)組。P0819 是用于控制運(yùn)行，如下：

1 P0819[0] = 被的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組號(hào)(源)。

2 P0819[1] = 被的數(shù)據(jù)將被送入的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組的號(hào)碼(目標(biāo)) 3 P0819[2] = 1 ® 開(kāi)始

當(dāng) P0819[2] = 0，表示已完成。

圖 3-11 DDS 

傳動(dòng)數(shù)據(jù)組能用 BICO 參數(shù) P0820 和 P0821 來(lái)切換。的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組顯示在參數(shù) r0051 中(見(jiàn)圖3-12)。傳動(dòng)數(shù)據(jù)組可在“"狀態(tài)下切換，此項(xiàng)切換約需 50 ms。

傳動(dòng)運(yùn)行傳動(dòng)

t

選擇 DDS

BI: DDS bit 1

P0821 3

(0:0)

2

BI: DDS bit 0

P0820 1

(0:0)

0

DDS

r0051[ 1] 3

切換時(shí)間

切換時(shí)間

CO/BO: Act CtrlWd 2

r0055.05 r0055.05

CO/BO: Act CtrlWd 2

r0055.04 r0055.04

t