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：1800弄（電子商務(wù)園）5005公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70等系列產(chǎn)品。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子屏6AV6645-0AA01-0AX0寫程序
主營西門子自動化原裝產(chǎn)品3.7.1 閉環(huán) PID 控制
MICROMASTER 有一個工藝調(diào)節(jié)器(PID 調(diào)節(jié)器，可用 P2200 )，用它來實(shí)現(xiàn)基本的，高水平的控制功能。
可通過 PID 電動電位計(PID-MOP)，PID 固定給定值(PID-FF)，模擬量輸入(ADC，ADC2)或通過串行接口(USS 在 BOP鏈路上，USS 在 COM 鏈路上，CB 在 COM 鏈路上)來送入工藝給定值和實(shí)際值(參見示例)。BICO 參數(shù)的相應(yīng)參數(shù)化可以定義使用那一個給定值或?qū)嶋H值(參見圖 3-54)。
圖 3-54 工藝調(diào)節(jié)器(PID 調(diào)節(jié)器)的結(jié)構(gòu)
閉環(huán) PID 控制的給定值源和實(shí)際值源的重要參數(shù)設(shè)定：
參 數(shù) | 參數(shù)正文 | 設(shè) 定 | 意 義 |
P2200 | BI：PID 調(diào)節(jié)器使能 | 1.0 | PID 調(diào)節(jié)器總是 |
722.x | 數(shù)字量輸入x | ||
P2251 | PID | 0 | PID 做為給定值 |
P2253 | CI：PID 給定值 | 2224 | 固定 PID 給定值(PID-FF) |
2250 | PID-MOP | ||
755.0 | 模擬量輸入 1 | ||
2015.1 | USS 在BOP 鏈路上 | ||
2019.1 | USS 在COM 鏈路上 | ||
2050.1 | CB 在COM 鏈路上 | ||
P2264 | CI：PID 反饋 | 755.0 | 模擬量輸入 1 |
755.1 | 模擬量輸入 2 |
提 示
僅在一個新的 ON 命令之后，在參數(shù) P2200 中的改變才有效。
例如： PID調(diào)節(jié)器應(yīng)當(dāng)?shù)叵铝械难a(bǔ)充條件：
PID調(diào)節(jié)器使能，通過 PID 固定的 PID 給定值輸入和通過模擬量輸入的 PID 實(shí)際值。參數(shù)設(shè)置：
a) 地 PID 調(diào)節(jié)器使能： P2200 = 1.0
b) 通過 PID-FF 的給定值輸入： P2253 = 2224
c) 通過模擬量輸入 ADC 的實(shí)際值輸入： P2264 = 755
d) 通過 PID 的給定值輸入： P2251 = 0
附加給定值加到主給定值上(PID-SUM)，它們的和通過 PID 斜坡函數(shù)發(fā)生器(PID-RFG)加到給定值濾波器(PID-PT1)的給定-實(shí)際值綜合點(diǎn)上。附加給定值(BICO 參數(shù) P2254)的源，PID 斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升/斜坡下降時間(P2257，P2258)和濾波器時間(P2261)用適當(dāng)?shù)貐?shù)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)去適配實(shí)際應(yīng)用。
模擬 PID 給定值偏移，工藝調(diào)節(jié)器的實(shí)際值偏移也有一個濾波器(PID-PT1)，它可用參數(shù) P2265 設(shè)定。除濾波外，實(shí)際值也能用定標(biāo)單元(PID-SCL)加以修改。
工藝調(diào)節(jié)器可用參數(shù) P2280，P2285 或 P2274 參數(shù)設(shè)置成 P、I、PI 或 PID 調(diào)節(jié)器。
圖 3-55 PID 調(diào)節(jié)器
對于特定應(yīng)用，PID 輸出量可在規(guī)定的值?？捎霉潭ㄏ薹?/span>-P2291 和 P2292 來實(shí)現(xiàn)這一要求。為了防止 PID 調(diào)節(jié)器在合上電源時輸出有一個大階躍，PID 調(diào)節(jié)器輸出限幅是用斜坡時間 P2293 來其斜坡上升(從 0 到相應(yīng)值 P2291 為 PID 輸出上極限)和 P2292(為 PID 輸出下極限)。一旦達(dá)到此限幅值，PID 調(diào)節(jié)器的動態(tài)響應(yīng)不再受此斜坡上升/斜坡下降時間(P2293)的。
此外，甚至可以探測出旅客腳趾的。UNCTAD表示，目前尚不清楚這種業(yè)活動的變化是否會在整個行業(yè)內(nèi)發(fā)生。2017年還會有哪些知名企業(yè)陸續(xù)上市?按照去年的IPO計劃，今年極有可能上市的企業(yè)或有尚品宅配、歐派家居、櫥柜、志邦廚柜等定制領(lǐng)域企業(yè)，一套液壓泵搖擺半月牙軸承，比圓型軸承節(jié)省空間、耗材60%，壽命周期2倍，此類軸承屬國內(nèi)。正是受困于智能化，機(jī)器人應(yīng)用在市場微乎其微的存在感與人們經(jīng)常聽到的機(jī)器換人確實(shí)有較大的差距。
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