如果用集成在變頻器中的繼電器直接地由變頻器控制電機(jī)停機(jī)抱閘，則這個(gè)繼電器的大負(fù)載能力必須小心地考慮所連接的停機(jī)抱閘的電壓/電流數(shù)據(jù)。下面是用于集成在變頻器中的繼電器數(shù)據(jù)：

- 30 V DC/5 A

- 250 V AC/2 A

如果超過(guò)這些數(shù)值，則應(yīng)使用外加的繼電器。

¨ 

圖 3-71 間接連接電動(dòng)機(jī)停機(jī)抱閘

絞車(chē)的應(yīng)用

對(duì)于高負(fù)載和低的機(jī)械，特別在下降負(fù)載時(shí)，能量被再生，它將直流中間回路電壓的增大。可以用能耗制動(dòng)(見(jiàn) 3.15.3 節(jié)，P1237)來(lái)防止這種增大。

當(dāng)使用能耗制動(dòng)時(shí)，為使無(wú)再生效應(yīng)，對(duì)于絞車(chē)的應(yīng)用應(yīng)下面功能：

¨ Vdc_max 調(diào)節(jié)器 P1240

¨ 復(fù)合制動(dòng) P1236

3.11 電氣制動(dòng)

MICROMASTER 440 有 3 種電氣制動(dòng)： 直流制動(dòng) (見(jiàn) 3.15.1 節(jié))

復(fù)合制動(dòng) (見(jiàn) 3.15.2 節(jié))

能耗制動(dòng) (見(jiàn) 3.15.3 節(jié))

圖 3-72 電氣制動(dòng)的內(nèi)部關(guān)系

3.11.1 直流制動(dòng)

參數(shù)范圍： P1230，P1233

P1232，P1234

r0053 位 00

報(bào) 警 -

故 障 -

功能圖表號(hào)： -

如果輸出一個(gè) OFF1/OFF3 命令，傳動(dòng)將沿參數(shù)設(shè)置制動(dòng)斜坡降速。由于大的再生能量會(huì)直流母線過(guò)電壓，這樣，只有選擇一個(gè)“平坦"斜坡才不會(huì)引起傳動(dòng)變頻器脫扣(跳閘)。如果傳動(dòng)系快速制動(dòng)，則在存在 OFF1/OFF3 命令期間，直流制動(dòng)應(yīng)。對(duì)于直流制動(dòng)，在 OFF1/OFF3 存在期間，不是連續(xù)的減小輸出/電壓，而是輸入一個(gè)可選，一個(gè)直流電壓/電流(參見(jiàn)順序①)。

利用直流電流制動(dòng)(直流制動(dòng))，可將傳動(dòng)在短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)到停車(chē)。直流制動(dòng)可按下面選擇：

? 在 OFF1 或 OFF3 之后(通過(guò) P1233 釋放直流制動(dòng)) 順序①

? 用 BICO 參數(shù) P1230 直接選擇 順序②

對(duì)于直流制動(dòng)，是在定子繞組中輸入一個(gè)直流電流，它在異步電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生一個(gè)有效的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。制動(dòng)開(kāi)始的和制動(dòng)電流的幅值和制動(dòng)時(shí)間可以設(shè)定，因而，也能用適當(dāng)參數(shù)設(shè)定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

因而，直流制動(dòng)能支持從大約<10 Hz 的制動(dòng)運(yùn)行或預(yù)防/減至的直接母線電壓由于再生制動(dòng)而增大。之所以能夠做到這一點(diǎn)，是因?yàn)槟芰恐苯颖浑姍C(jī)所吸收。直流制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)和主要應(yīng)用事實(shí)上是在停車(chē)點(diǎn)(0 Hz)也能產(chǎn)生一個(gè)停機(jī)轉(zhuǎn)矩。例如，對(duì)于在定位以后，機(jī)械的任何都將使產(chǎn)品損壞的應(yīng)用，這一點(diǎn)是很重要的。

直流制動(dòng)特別用于：

? 離心機(jī)

? 鋸

? 磨床

? 皮帶運(yùn)輸機(jī)

順序①

1. 用 P1233 使能

2. 用 OFF1 或 OFF3 命令直流制動(dòng)(見(jiàn)圖 3-73)

3. 傳動(dòng)變頻器沿參數(shù)設(shè)置的 OFF1/OFF3 斜坡下降至開(kāi)始直流制動(dòng)的-P1234。這意味著，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能可以不危及傳動(dòng)而減小。然而，如果斜坡時(shí)間太短，則可能出現(xiàn)直流母線過(guò)電壓的故障-F0002。

4. 在去磁時(shí)間 P0347 期間，變頻器脈沖。

5. 送入所選擇制動(dòng)時(shí)間 P1232，所需的制動(dòng)電流 P1233。用 r0053 位 00 來(lái)顯示狀態(tài)。在制動(dòng)時(shí)間已終了后，變頻器脈沖。

圖 3-73 在 OFF1/OFF3 命令之后的直流制動(dòng)

順序②

1. 用 BICO 參數(shù) P1230 使能和選擇(見(jiàn)圖 3-74)。

2. 在去磁時(shí)間 P0347 期間，變頻器脈沖。

3. 送入所選擇制動(dòng)時(shí)間和所需的制動(dòng)電流 P1232。電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。用 r0053 位 00 來(lái)顯示狀態(tài)。

4. 在取消直流制動(dòng)以后，傳動(dòng)變頻器加速回到給定值直至電機(jī)速度同傳動(dòng)變頻器輸出相匹配。如果不匹配，會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)，將輸出一個(gè)過(guò)電流故障-F0001。它可用再啟動(dòng)功能來(lái)避免。