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西門(mén)子變頻器6SE6440-2UD33-0EB1程序安裝
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特性曲線(xiàn)
功能
在許多應(yīng)用（如：帶齒輪電機(jī)或傳送帶的應(yīng)用）中不能忽視負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。
變頻器提供在轉(zhuǎn)速控制器條件下帶轉(zhuǎn)矩前饋控制轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的。前饋控制根據(jù)轉(zhuǎn)速變化了轉(zhuǎn)速超調(diào)。
圖 6-54 帶轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速控制器前饋控制
變頻器根據(jù)特性曲線(xiàn)上 10 個(gè)控制點(diǎn)的值計(jì)算出當(dāng)前轉(zhuǎn)矩。
圖 6-55 特性曲線(xiàn)
特性曲線(xiàn)的控制點(diǎn)定義用于正方向上的轉(zhuǎn)速。在負(fù)方向上，變頻器使用帶負(fù)號(hào)的控制點(diǎn)。
記錄特性曲線(xiàn)
快速調(diào)試結(jié)束后，變頻器會(huì)將控制點(diǎn)的轉(zhuǎn)速設(shè)為與電機(jī)額定轉(zhuǎn)速相匹配的值。所有控制點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩仍為零。根據(jù)要求，變頻器記錄特性曲線(xiàn)：變頻器逐步將電機(jī)加速至額定轉(zhuǎn)速，測(cè)量轉(zhuǎn)矩并將轉(zhuǎn)矩寫(xiě)入特性曲線(xiàn)的控制點(diǎn)上。
前提條件
電機(jī)允許加速至額定轉(zhuǎn)速，而不會(huì)造員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失。
6.19 電機(jī)控制
操作步驟
1. 設(shè)置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個(gè)方向上使電機(jī)加速，并計(jì)算正方向和負(fù)方向上的測(cè)量結(jié)果。
2. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
3. 變頻器使電機(jī)加速。
測(cè)量期間，變頻器發(fā)出 A07961。
當(dāng)變頻器計(jì)算出所有特性曲線(xiàn)上的控制點(diǎn)（*代碼 F07963）時(shí)，變頻器停止電機(jī)。
已成功記錄了特性曲線(xiàn)。
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將特性曲線(xiàn)添加到扭矩設(shè)定值上
如果了特性曲線(xiàn) (p3842 = 1)，變頻器會(huì)將特性曲線(xiàn) r3841 的輸出添加到扭矩設(shè)定值上。
參數(shù)
參數(shù) | 注釋 | |
p3820 … p2839 | 特性曲線(xiàn)的控制點(diǎn) [rpm；Nm] | |
r3840 | 特性曲線(xiàn)狀態(tài)字 | |
.00 | 1 ：特性曲線(xiàn)正常 | |
.01 | 1 ：特性曲線(xiàn)計(jì)算 | |
.02 | 1 ：特性曲線(xiàn)計(jì)算已結(jié)束 | |
.03 | 1 ：特性曲線(xiàn)計(jì)算已中斷 | |
.08 | 1 ：特性曲線(xiàn)正方向 | |
r3841 | 特性曲線(xiàn)輸出[Nm] | |
p3842 | 特性曲線(xiàn) 0:特性曲線(xiàn)撤銷(xiāo) 1:特性曲線(xiàn) | |
p3845 | 特性曲線(xiàn)記錄功能（出廠(chǎng)設(shè)置：0） 0:特性曲線(xiàn)記錄功能撤銷(xiāo) 1:所有方向上的特性曲線(xiàn)記錄功能 2:正方向上的特性曲線(xiàn)記錄功能 3:負(fù)方向上的特性曲線(xiàn)記錄功能 | |
參數(shù) | 注釋 |
p3846 | 特性曲線(xiàn)記錄的斜坡升降時(shí)間（出廠(chǎng)設(shè)置：10 s） 特性曲線(xiàn)自動(dòng)記錄的斜坡升降時(shí)間。 |
p3847 | 特性曲線(xiàn)記錄的熱啟動(dòng)時(shí)間（出廠(chǎng)設(shè)置：0 s） 自動(dòng)記錄開(kāi)始時(shí)，變頻器將電機(jī)加速至轉(zhuǎn)速 = p3829 并維持這個(gè)轉(zhuǎn)速一段時(shí)間。 |
其它信息見(jiàn)參數(shù)手冊(cè)。
6.19 電機(jī)控制
6.19.3.6 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器
背景信息
根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化，變頻器可計(jì)算電機(jī)所需的加速轉(zhuǎn)矩。通過(guò)轉(zhuǎn)速控制器預(yù)控制，加速轉(zhuǎn)矩了轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的主要百分比。轉(zhuǎn)速控制器會(huì)改正預(yù)控制（前饋控制）中的錯(cuò)誤。
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圖 6-56 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器對(duì)轉(zhuǎn)速控制的影響
變頻器中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值越，轉(zhuǎn)速變化后的過(guò)沖就越小。
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圖 6-57 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)轉(zhuǎn)速的影響
功能
根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，變頻器會(huì)計(jì)算負(fù)載和電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
圖 6-58 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器的功能一覽
在使用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)定器的同時(shí)，推薦特性曲線(xiàn)。