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公司主營:西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2018-11-27 10:58:40瀏覽次數(shù):271
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西門子變頻器6SE6440-2UD31-5DA1總代理
變頻器如何計算負載轉(zhuǎn)矩?
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圖 6-59 計算負載轉(zhuǎn)矩
低轉(zhuǎn)速時,變頻器根據(jù)實際電機轉(zhuǎn)矩計算負載轉(zhuǎn)矩 ML。在以下條件下進行計算:
● 轉(zhuǎn)速 ≥ p1226
● 加速設定值 < 8 1/s2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)
● 加速度 × 轉(zhuǎn)動慣量 (r1493) < 0.9 × p1560
變頻器如何計算轉(zhuǎn)動慣量?
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S1755
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U1493
圖 6-60 計算轉(zhuǎn)動慣量
轉(zhuǎn)速變化較大時,變頻器首先計算加速轉(zhuǎn)矩 MB,該值為電機轉(zhuǎn)矩 MM、負載轉(zhuǎn)矩 ML 與摩擦轉(zhuǎn)矩 MR 之間的差值。
MB = MM - ML - MR
電機與負載的轉(zhuǎn)動慣量 J 由加速轉(zhuǎn)矩 MB 以及角加速度 α(α = 轉(zhuǎn)速變化率):
J = MB / α
如果以下所有條件都,變頻器會計算轉(zhuǎn)動慣量:
● ① 額定加速轉(zhuǎn)矩 MB 必須以下兩個條件:
– MB 的符號和實際加速的方向一樣
– MB > p1560 × 額定機床轉(zhuǎn)矩(r0333)
● ② 轉(zhuǎn)速 > p1755
● 變頻器至少已經(jīng)在一個方向上計算了負載轉(zhuǎn)矩。
● 加速設定值 > 8 1/s2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)
③ 加速后變頻器再次計算負載轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)動慣量預控制
在電機主要以恒定轉(zhuǎn)速運行的應用中,變頻器只能偶爾使用上述函數(shù)計算轉(zhuǎn)動慣量。在這些情況下可以使用轉(zhuǎn)動慣量預控制。轉(zhuǎn)動慣量預控設轉(zhuǎn)動慣量與負載轉(zhuǎn)矩之間接近直線關系。
示例:水平傳送帶上,個近似值處,轉(zhuǎn)動慣量取決于負載。
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圖 6-61 轉(zhuǎn)動慣量預控制
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負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩之間的關系作為直線特性曲線保存在變頻器中。
● 正方向上:
轉(zhuǎn)動慣量 J = p5312 × 負載轉(zhuǎn)矩 ML + p5313
● 負方向上:
轉(zhuǎn)動慣量 J = p5314 × 負載轉(zhuǎn)矩 ML + p5315
可選擇下列幾種操作決定特性曲線:
● 已經(jīng)從其他測量中獲知了特性曲線。在該情況下,您必須在調(diào)試時設置參數(shù),以便了解這些值。
● 電機可運行時,變頻器通過執(zhí)行測量反復測定特性曲線。
出廠設置時轉(zhuǎn)動慣量測定器是未的。p1400.18 = 0,p1400.20 = 0,p1400.22 = 0。如您要在快速調(diào)試中執(zhí)行電機測量,我們建議保持轉(zhuǎn)動慣量測定器的不狀態(tài)。
前提條件
● 您已選擇無編碼器矢量控制。
● 在電機加速或減速的同時,負載轉(zhuǎn)矩必須保持恒定。恒定負載轉(zhuǎn)矩的典型應用例如有輸送機和離心機。 不允許的應用例如有風機。
● 速度設定點不受疊加的影響。
● 電機和負載之間為過盈配合連接。
不允許使用電機軸和負載之間的驅(qū)動,這會松動或皮帶磨損。如果條件不,則您不能轉(zhuǎn)動慣量測定器。
步驟
1. 設置 p1400.18 = 1
2. 檢查:p1496 ≠ 0
3. 轉(zhuǎn)速控制器預控制加速模型:p1400.20 = 1。
成功了轉(zhuǎn)動慣量測定器。
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參數(shù) | 說明 |
r0333 | 電機額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
p0341 | 電機轉(zhuǎn)動慣量(出廠設置:0 kgm2) 當選擇注冊電機時,變頻器會設置參數(shù)。參數(shù)為寫保護的。 |
p0342 | 轉(zhuǎn)動慣量與電機之比(出廠設置:1) 負載 + 電機的轉(zhuǎn)動慣量與無負載電機的轉(zhuǎn)動慣量之比 |