在訂閱方中設(shè)計的鏈接（和發(fā)布方的連接）包含以下信息：

● 應(yīng)該由哪個發(fā)布方發(fā)送輸入數(shù)據(jù)？

● 輸入數(shù)據(jù)包含那些內(nèi)容？

● 附加的設(shè)定值傳送到哪里？ 在一個鏈接內(nèi)可以有多個分支。

通過一個分支可以將多個不關(guān)聯(lián)的輸入數(shù)據(jù)或輸入數(shù)據(jù)區(qū)用作設(shè)定值。

可鏈接至自身的驅(qū)動設(shè)備。例如在雙軸電機(jī)模塊中可將數(shù)據(jù)從驅(qū)動 A 傳輸至驅(qū)動

B。這種內(nèi)部鏈接從時間特性上來說相當(dāng)于一個 PROFIBUS 鏈接。

前提條件

在使用“從-從通訊"功能時應(yīng)遵循以下前提條件：

● STARTER 版本 4.2 或以上

● 配置：

– Drive ES Basic，Drive ES SIMATIC，或 Drive ES PCS7 Version 5.3 SP3

及更高版本

– 含 GSD 文件的替代方案

● 固件版本 4.3 或以上

● 每個驅(qū)動的數(shù)據(jù)數(shù)量可如下計算：r2050 中的數(shù)值減去已使用的源

● 多 16 個至發(fā)布方的鏈接

說明

“從-從通訊"功能不適用于 CU310-2 PN

應(yīng)用

通過“從-從通訊"功能實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用有：

● 軸耦合（推薦用于等時同步運(yùn)行）

● 由另一個從站規(guī)定二進(jìn)制連接

11.2.1.1 訂閱方的設(shè)定值分配

關(guān)于設(shè)定值的信息

● 設(shè)定值數(shù)量

在建立總線通訊時，主站通過配置報文(ChkCfg)通知從站有關(guān)需要傳送的設(shè)定值（數(shù)據(jù)）數(shù)量的信息。

● 設(shè)定值內(nèi)容

數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容由“SINAMICS 從站"上本地的數(shù)據(jù)配置確定。

● 作為從站運(yùn)行

驅(qū)動設(shè)備（從站）只從主站的輸出數(shù)據(jù)獲取設(shè)定值。

● 作為訂閱方運(yùn)行

這些發(fā)布方設(shè)定值的使用情況取決于報文設(shè)計

(p0922)，或者也可以使用從主站接收的設(shè)定值。

在建立總線通訊時，從站通過設(shè)置報文和配置報文設(shè)定值的分配信息。

11.2.1.2 /設(shè)置從-從通訊

無論是在發(fā)布方中還是在訂閱方中，都需要“從站-

從站"通訊功能，但只需要在訂閱方中設(shè)置該功能。 在總線啟動時，發(fā)布方自動。

在發(fā)布方中

借助訂閱者上配置的鏈接，主站可以了解它需要響應(yīng)的從站發(fā)布方，響應(yīng)通過不同的第 2

層功能碼（DXB 請求）進(jìn)行。

接著發(fā)布方不僅會向主站發(fā)送自己的輸入數(shù)據(jù)，而且會向所有總線節(jié)點(diǎn)發(fā)送報文。該設(shè)置通過總線配置工具（如 HW-Config）自動進(jìn)行。

在訂閱方中

應(yīng)成為訂閱方的從站需要使用一張篩選表。

該從站必須知道哪些設(shè)定值是來自主站，哪些來自發(fā)布方。篩選表通過總線配置工具（如 HW-Config)）創(chuàng)建。

篩選表中包含的信息見下圖。