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公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器6SL3120-2TE21-8AC0總代理
11.1.2 通訊接口并行運(yùn)行
2 個(gè)循環(huán)接口用于設(shè)定值和實(shí)際值，它們的區(qū)別在于使用的參數(shù)范圍（BICO
技術(shù)等）和可用的功能。這兩個(gè)接口被稱為循環(huán)接口 1（IF1） 和循環(huán)接口 2（IF2）。
循環(huán)數(shù)據(jù)（設(shè)定值/實(shí)際值）通過(guò)接口 IF1 和 IF2 進(jìn)行處理。為此會(huì)使用以下接口：
● 控制單元的機(jī)載接口，用于 PROFIBUS DP 或 PROFINET
● 可選接口（COMM - BOARD），用于 PROFINET（CBE20）或
CANopen（CBC10），用于插接至控制單元
通過(guò)設(shè)置參數(shù) p8839，可在 SINAMICS 中同時(shí)使用控制單元機(jī)載接口和 COMM -
BOARD。通過(guò)索引為接口 IF1 和 IF2 功能。
例如可實(shí)現(xiàn)以下應(yīng)用：
● PROFIBUS DP 用于控制、PROFINET 用于采集驅(qū)動(dòng)的實(shí)際值/測(cè)量值
● PROFIBUS DP 用于控制、PROFINET 只用于設(shè)計(jì)
● 混行 2 個(gè)主站，第 1 個(gè)主站用于邏輯控制和協(xié)調(diào)，第 2 個(gè)主站用于工藝。
● SINAMICS Link 通過(guò) IF2（CBE20）執(zhí)行；報(bào)文和 PROFIsafe 通過(guò) IF1
● 運(yùn)行冗余通訊接口
通訊接口為循環(huán)接口
根據(jù)通訊（例如 PROFIBUS DP、PROFINET 或
CANopen），通訊接口通過(guò)出廠設(shè)置 p8839 = 99
被至兩個(gè)循環(huán)接口（IF1，IF2）中的一個(gè)。
對(duì)于通訊接口的并行運(yùn)行，可通過(guò)用戶參數(shù)設(shè)置定義循環(huán)接口。
循環(huán)接口 IF1 和 IF2 的特性
表格 11- 5 循環(huán)接口 IF1 和 IF2 的特性
特性 | IF1 | IF2 |
設(shè)定值（BICO 源） | r2050, r2060 | r8850, r8860 |
實(shí)際值（BICO 匯點(diǎn)） | p2051, p2061 | p8851, p8861 |
表格 11- 6 p8839[0] = p8839[1] = 99 時(shí)，通訊接口和循環(huán)接口之間的固定關(guān)系
的硬件接口 | IF1 | IF2 |
無(wú)選件，僅控制單元機(jī)載接口 （PROFIBUS、PROFINET 或 USS） | 控制單元機(jī)載 | -- |
帶 CBE20（可選 PROFINET 接口）的 CU320-2 DP | COMM BOARD | 控制單元機(jī)載接口 PROFIBUS 或控制單元機(jī)載接口 USS |
帶 CBE20（可選 PROFINET 接口）的 CU320-2 PN | 控制單元機(jī)載接口 PROFINET | COMM BOARD PROFINET |
CAN 選件 CBC10 | 控制單元機(jī)載 | COMM BOARD CAN |
通過(guò)參數(shù) p8839[0,1] 為控制單元驅(qū)動(dòng)對(duì)象設(shè)置硬件接口的并行運(yùn)行，以及對(duì)循環(huán)接口 IF1
和 IF2 的通訊接口。
這兩個(gè)接口的對(duì)象順序依據(jù) p0978（驅(qū)動(dòng)對(duì)象列表）。
采用出廠設(shè)置 p8839[0,1] = 99 時(shí)固定（見(jiàn)上表）。錯(cuò)誤設(shè)置該參數(shù)或設(shè)置不*時(shí)，會(huì)輸出。
說(shuō)明
PROFIBUS 和 PROFINET 同時(shí)運(yùn)行
p8815 可以用于設(shè)置將接口用于等時(shí)同步還是用于 PROFIsafe（IF1 或 IF2）。示例：
· p8815[0] = 1:IF1 支持等時(shí)同步。
· p8815[1] = 2:IF2 支持 PROFIsafe.
若在 CU320-2 DP 中還了 PROFINET 模塊 CBE20，則還有幾種設(shè)置方案：
· p8839[0] = 1 且 p8839[1] = 2：PROFIBUS 等時(shí)同步、PROFINET 循環(huán)式
· p8839[0] = 2 且 p8839[1] = 1：PROFINET 等時(shí)同步、PROFIBUS 循環(huán)式
IF2 相關(guān)參數(shù)
可使用以下參數(shù)對(duì) IF2 在 PROFIBUS 或 PROFINET 中的應(yīng)用進(jìn)行：
● 接收及發(fā)送數(shù)據(jù)：
r8850, p8851, r8853, r8860, p8861, r88631)
● 診斷參數(shù)：
r8874, r8875, r88761)
● 二進(jìn)制-模擬量轉(zhuǎn)換器
p8880, p8881, p8882, p8883, p8884, r88891)
● 模擬量-二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器
r8894, r8895, p8898, p88991)
1) 88xx 的含義和 20xx 相同（針對(duì) IF1）
說(shuō)明
使用選型工具 “HW-Config" 時(shí)，無(wú)法顯示帶 2 個(gè)接口的 PROFIBUS 從站/PROFINET設(shè)備。因此在并行運(yùn)行中 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)會(huì)在項(xiàng)目中顯示 2 次或顯示在 2
個(gè)項(xiàng)目中，雖然實(shí)際上只存在一個(gè)設(shè)備。
參數(shù)
p8839 | PZD 接口硬件 |
說(shuō)明： | 通過(guò)PZD IF1和IF2的進(jìn)行循環(huán)通訊的硬件 |
數(shù)值： | 0：無(wú)效 |
1：控制單元機(jī)載 | |
2:COMM BOARD | |
99:自動(dòng) |
以下規(guī)則適用于 p8839：
● p8839 的設(shè)置針對(duì)一個(gè)控制單元的所有驅(qū)動(dòng)對(duì)象有效（設(shè)備參數(shù)）。
● p8839[0] = 99 且 p8839[1] = 99
時(shí)（自動(dòng)，出廠設(shè)置），所使用的硬件會(huì)自動(dòng)被至接口 IF1 和
IF2。必須選擇這兩個(gè)索引以自動(dòng)。若兩個(gè)索引未全部選擇，則會(huì)輸出， 并且 p8839[x] = 99 的設(shè)置被作為“無(wú)效"。
● 若在 p8839[0] 和 p8839[1] 中選擇了相同的硬件（控制單元機(jī)載接口或 COMM
BOARD），則會(huì)輸出。此時(shí)：p8839[0] 和 p8839[1] 的設(shè)置被作為“無(wú)效"。
● 使用 CAN 通訊板（CBC10）時(shí)，不允許設(shè)置 p8839[0] = 2，也就是說(shuō)不允許將 CAN
通訊板為 IF1。否則會(huì)輸出。
● 若設(shè)置了 p8839[x] = 2，同時(shí)未 COMM - BOARD 或 COMM - BOARD
損壞，控制單元機(jī)載接口不會(huì)被為相應(yīng)循環(huán)接口。而是會(huì)輸出 A08550。
重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
· p0922 IF1 PROFIdrive PZD 報(bào)文選擇
· p0978[0...n] 驅(qū)動(dòng)對(duì)象列表
· p8815[0...1] IF1/IF2 PZD 功能選擇
· p8839[0...1] PZD 接口硬件