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公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
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詳細(xì)介紹
西門子S120驅(qū)動(dòng)器6SL3120-2TE15-0AA4
主營(yíng)：西門子數(shù)控,S7-200.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5.ET200人機(jī)界面,屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售， 真心的對(duì)待每一份報(bào)價(jià)，真誠(chéng)的對(duì)待每一位客戶。11.1.2.1 非循環(huán)通訊概述
與循環(huán)通訊不同，非循環(huán)通訊中僅在執(zhí)行了相應(yīng)請(qǐng)求后才進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸（例如讀取和寫入?yún)?shù)）。
在非循環(huán)通訊中可使用“讀取數(shù)據(jù)組"服務(wù)和“寫入數(shù)據(jù)"組服務(wù)。可通過(guò)以下讀取和寫入?yún)?shù)：
● S7 協(xié)議
此協(xié)議使用例如通過(guò) PROFIBUS/PROFINET 在線運(yùn)行的調(diào)試工具 STARTER。
● 包含以下數(shù)據(jù)組的 PROFIdrive 參數(shù)通道：
– PROFIBUS:數(shù)據(jù)組 47（0x002F）
DPV1 服務(wù)用于主站等級(jí) 1 和等級(jí) 2。
– PROFINET：數(shù)據(jù)組 47 和 0xB02F 作為全局訪問(wèn)，數(shù)據(jù)組 0xB02E 作為局部訪問(wèn)
說(shuō)明
關(guān)于非循環(huán)通訊的詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)下面的文檔：
文檔：PROFIdrive 協(xié)議 2006 年 5 月 V4.1版，訂貨號(hào)：3.172
尋址：
· PROFIBUS DP
尋址可通過(guò)邏輯地址或診斷地址進(jìn)行。
· PROFINET IO
尋址只能通過(guò)分配給了模塊的接口 1 或以上的診斷地址進(jìn)行。不可通過(guò)接口 0
訪問(wèn)參數(shù)。
圖 11-8 讀取和寫入數(shù)據(jù)
參數(shù)通道特性
● 參數(shù)編號(hào)和子索引分別有一個(gè)對(duì)應(yīng)的 16 位地址
● 通過(guò)其它 PROFIBUS 主站（主站等級(jí) 2）或者 PROFINET IO
器（例如調(diào)試工具）同步訪問(wèn)
● 在一次訪問(wèn)中傳輸不同數(shù)據(jù)（多參數(shù)請(qǐng)求）
● 可傳輸整個(gè)數(shù)組或數(shù)組的一部分
● 每個(gè)控制器/設(shè)備連接一次只處理一個(gè)參數(shù)請(qǐng)求（非線操作）
● 一個(gè)參數(shù)請(qǐng)求/應(yīng)答必須匹配至一個(gè)數(shù)據(jù)組（例如 PROFIBUS： 240 字節(jié)）。
● 請(qǐng)求或應(yīng)答標(biāo)題屬于有效載荷數(shù)據(jù)。
11.1.2.2 請(qǐng)求和應(yīng)答的結(jié)構(gòu)參數(shù)請(qǐng)求和參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)應(yīng)答 | 偏移 | |||
僅用于讀取的值 僅用于負(fù)應(yīng)答的故障值 | 應(yīng)答標(biāo)題 | 對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求參考 | 應(yīng)答 ID | 0 |
對(duì)應(yīng)的軸 | 參數(shù)數(shù)量 | 2 | ||
第 1 個(gè)參數(shù)值 | 格式 | 值的數(shù)量 | 4 | |
值或故障值 | 6 | |||
... | ||||
... | ||||
第 n 個(gè)參數(shù)值 | 格式 | 值的數(shù)量 | ||
值或故障值 | ||||
... | ||||
參數(shù)請(qǐng)求和應(yīng)答中的數(shù)組描述
數(shù)組 | 數(shù)據(jù)類型 | 值 | 注釋 |
請(qǐng)求參考 | Unsigned8 | 0x01 ... 0xFF | |
控制器的請(qǐng)求/應(yīng)答組的標(biāo)識(shí)符?？刂破鲿?huì)為每個(gè)新的請(qǐng)求修改請(qǐng)求參考。設(shè)備在它的應(yīng)答中反映該請(qǐng)求參考。 | |||
請(qǐng)求 ID | Unsigned8 | 0x01 0x02 | 讀取請(qǐng)求寫入請(qǐng)求 |
表明請(qǐng)求類型。 寫入請(qǐng)求中，修改保存在易失性存儲(chǔ)器（RAM）。必須執(zhí)行保存操作（p0971 ，p0977）將修改的數(shù)據(jù)接收到非易失性存儲(chǔ)器。 | |||
應(yīng)答 ID | Unsigned8 | 0x01 0x02 0x81 0x82 | 讀取請(qǐng)求（+） 寫入請(qǐng)求（+） 讀取請(qǐng)求（-） 寫入請(qǐng)求（-） |
反映了請(qǐng)求 ID，并指出任請(qǐng)求執(zhí)行情況是否良好。不良表示： 任務(wù)無(wú)法*或部分執(zhí)行。 會(huì)傳輸故障值而不是每個(gè)子應(yīng)答的值。 | |||
驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào) | Unsigned8 | 0x00 ... 0xFF | 編號(hào) |
指出帶多個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象的驅(qū)動(dòng)設(shè)備上的驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào)。可通過(guò)相同的 DPV1 連接訪問(wèn)不同的、有參數(shù)編號(hào)區(qū)域的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。 | |||
參數(shù)數(shù)量 | Unsigned8 | 0x01 ... 0x27 | 數(shù)量 1 ... 39 受 DPV1 報(bào)文長(zhǎng)度 |
定義了多參數(shù)任務(wù)中參數(shù)地址和/或參數(shù)值的連續(xù)區(qū)域的數(shù)量。對(duì)于簡(jiǎn)單請(qǐng)求，參數(shù)數(shù)量 = 1。 | |||
屬性 | Unsigned8 | 0x10 0x20 0x30 | 值 描述 文本（未執(zhí)行） |
訪問(wèn)的參數(shù)單元的類型。 | |||
元素?cái)?shù)量 | Unsigned8 | 0x00 0x01 ... 0x75 | 特殊功能 數(shù)量 1 ... 117 受 DPV1 長(zhǎng)度 |
訪問(wèn)的數(shù)組單元的類型。 | |||