直線電機的慢速補充學習

在直線電機上，無法一步測量整個運行行程。當電機達到一定速度后，才能開始學習

。因此，建議將運行行程分為多個步驟測量。

1. 當電機達到所需速度后，可通過設置 p5251.0 = 1 慢速學習（重新）。

2. 當您在 p5251.0 = 0

時從右側三分之一處運行至運行行程的左邊緣后，請結束慢速學習?，F(xiàn)在，補償表已完成了部分數(shù)值的填寫。

3. 在這第 1 次學習結束后，請檢查測定的表下標 r5254[2] (初始值) 和 r5254[3]

(終值)。

– 如果初始值大于終值，則學習從初始值到表格末尾和從 0 到終值的值。

– 如果初始值小于終值，則學習從初始值到終值的值。這同樣適用于反向學習。這種情況下，會在學習后交換初始值和終值。

4. 補償表中仍然缺少的部分需要再執(zhí)行一次學習。在本例中，請按相反設置的方向從運行行程的左側三分之一運行至右邊緣。請注意，第 2

個學習行程會覆蓋之前執(zhí)行的第 1 個學習行程，否則測量會被拒絕。

在通過設置 p5251.1 = 1 達到所需速度后，請開始補充學習。

5. 第 2 個測量行程結束后，請通過設置 p5251.1 = 0 結束補充學習。

新測定的補償表值會達到同一級別。取重疊區(qū)域的平均值，補充未重疊的區(qū)域并平均值。

6. 如果直線電機運行至擋塊，則會在表中保存較大轉矩。

此時，請從邊緣開始高轉矩并在之后通過設置 p5251.2 = 1 平均值。

7. 通過設置 p5250.0 = 1 齒槽轉矩補償（如仍未）。接著，使用 p5260 中的值執(zhí)行齒槽轉矩補償。

8. 為了保存補償表值，請執(zhí)行一次“RAM to ROM"。如不保存，則必須在每次上電后重新測定補償表值。

與運行方向相關的填寫

當力較大時工作點會隨運行方向而變化，使用與運行方向相關的補償會更為。

1. 如要為每個運行方向使用一個補償表，請 p5250.1 = 1 (前提:p5250.0 = 1)。

2. 請通過 p5252 確定補償表長度。

3. 請使用 1.5 rpm 運行電機（正方向）。

4. 請通過設置 p5251.0 = 1 該運行方向上補償表的慢速學習。補償表 p5260 被填寫。

5. 檢查慢速學習時的平均值。

請至少等待電機一圈。只要平均值 (r5254[0]) 達到 ≥ 2，即可結束慢速學習。

6. 接著，請通過設置 p5251.0 = 0 取消正方向上的慢速學習。

7. 請使用 -1.5 rpm 運行電機（負方向）。

8. 請通過設置 p5251.0 = 1 該運行方向上補償表的慢速學習。補償表 p5261 被填寫。

9. 檢查慢速學習時的平均值。

請至少等待電機一圈。只要平均值 (r5254[0]) 達到 ≥ 2，即可結束慢速學習。

10. 接著，請通過設置 p5251.0 = 0 取消負方向上的慢速學習。接著，使用 p5260 和 p5261 中的值執(zhí)行齒槽轉矩補償。

11. 為了保存補償表值，請執(zhí)行一次“RAM to ROM"。如不保存，則必須在每次上電后重新測定補償表值。

說明

如果在慢速學習期間齒槽轉矩補償生效，則會切換為帶轉速回差 (p5256)

的補償表。如果轉速在回差范圍內(nèi)，則之前的補償表生效，只有在離開回差范圍并在轉速

為零時可進行補償表切換。

8.13.1 信息和參數(shù)

故障和（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

A07354 驅動：無法進行齒槽轉矩補償

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· r0108 驅動對象功能模塊

· p5250[0...n] 齒槽轉矩補償配置

· p5251 齒槽轉矩補償學習

· p5252 齒槽轉矩補償?shù)谋砀耖L度

· p5253 齒槽轉矩補償?shù)闹芷谛韵禂?shù)

· r5254[0...3] 齒槽轉矩補償診斷

· r5255[0...1] CO:齒槽轉矩補償輸入/輸出

· p5256[0...n] 齒槽轉矩補償反向回差

· p5260[0...4095] 齒槽轉矩補償表

· p5261[0...4095] 負方向齒槽轉矩補償表

監(jiān)控功能和保護功能 9

9.1 一般功率部件保護

SINAMICS 功率單元具有的功率單元保護功能。

表格 9- 1 一般功率單元保護

1) 監(jiān)控閾值在變頻器中固定設定，無法改變。

9.2 熱監(jiān)控和過載響應

9.2 熱監(jiān)控和過載響應

功率單元熱監(jiān)控的任務是識別出臨界狀態(tài)。用戶可以設定超出閾值后的響應，允許驅動繼續(xù)以的功率運行，避免立即切斷。然而，這些設定的響應只在低出斷路閾值時生效，用戶無法修改這些閾值。

以下熱監(jiān)控：

● I2t 監(jiān)控 - A07805 - F30005

I2t 監(jiān)控用于保護某些熱時間常數(shù)大于半導體的部件。一旦變頻器負載率 r0036

顯示出大于 100 % 的值（負載率相對于額定運行），I2t 便認為變頻器過載。

● 散熱器溫度 - A05000 - F30004

用于對功率半導體上的散熱器溫度 r0037.0 進行監(jiān)控（IGBT）。

● 芯片溫度 - A05001 - F30025

在 IGBT 阻擋層和散熱器之間可能會存在明顯的溫差。在 r0037[13...18]

中顯示計算出的阻擋層溫度；監(jiān)控用于確保不超出所給定的阻擋層溫度值。

在這 3

種監(jiān)控功能下一旦出現(xiàn)過載，都會首先輸出一條?？梢韵鄬τ跀嗦烽撝翟O定閾值

p0294 （I2t 監(jiān)控）。

示例

2 個傳感器之間的溫度差值不可大于 15 開

(K)；d對于散熱器和進風的溫度監(jiān)控，溫度差值被設為 5 K。也就是說，在低于斷路閾值 15

K 或 5 K 時會觸發(fā)過熱。通過 p0294

只能修改閾值，從而更早地獲取，并在必要時對驅動進行干預（例如負載

、溫度）。

9.2 熱監(jiān)控和過載響應

過載響應

功率單元會進行響應，并輸出 A07805。同時控制單元也會通過 p0290

進行所設置的響應，并輸出。此時可能出現(xiàn)的響應有：

● 脈沖(p0290 = 2, 3)

由于開關損耗在總損耗中所占比例很大，所以這是一種可以有效功率單元損耗的

。在很多應用中，為了繼續(xù)加工會允許暫時脈沖。缺點：

脈沖會使電流脈動，同樣也會使低轉動慣量的電機軸上轉矩脈動，從而增大噪聲級。但脈沖不會影響電流環(huán)的動態(tài)響應性能，因為電流環(huán)的采樣時間保持不變。

● 輸出電流（p0290 = 0，2）

如果不希望脈沖，或脈沖已設為，建議采用這種。此外，負載也應具有和風機類似的特性曲線，即降速時的平方轉矩特性曲線。變頻器的輸出電流會功率部件損耗。

● 不(p0290 = 1)

如果沒有必要脈沖或輸出電流，可以采用該選項。超出閾值后，變頻器不會改變它的工作點，使得驅動繼續(xù)運行，達到斷路閾值。在達到斷路閾值后變頻器斷開，并輸出

A05000（功率單元：變頻器散熱器過熱）、A05001（功率單元：芯片過熱）或

A07805（驅動：功率單元 I2t

過載）。但自行斷路的時間沒有定義，而是取決于過載程度。