APC 中包含的功能一覽

APC 功能模塊主要分為 4 個(gè)子功能：

● Active Vibration Suppression（APC，無(wú)負(fù)載側(cè)傳感器） (頁(yè) 602)：

– 振動(dòng)衰減的魯棒功能。

– 無(wú)需直接測(cè)量。

● APC，帶編碼器混合和位置差分反饋 (頁(yè) 609)：

– 轉(zhuǎn)速控制增益的影響?？梢蕴峁┺D(zhuǎn)速控制性能（例如：轉(zhuǎn)速控制器增益）。

– 需要直接測(cè)量。

– 涉及到需要同時(shí)使用的 2 個(gè)功能。

● APC，帶加速度反饋 (頁(yè) 614)：

– 需要直接測(cè)量。

– 在直接測(cè)量上使用測(cè)得的加速度來(lái)衰減振動(dòng)。

– 可以使用外部加速度傳感器代替直接測(cè)量上的加速度。

● APC，帶負(fù)載速度控制 (頁(yè) 622)

– 需要直接測(cè)量。

– 直接測(cè)量上的速度 P 控制。

前提條件

●  功能模塊“定位控制" (APC, r0108.7) 只可用于伺服控制的 SINAMICS S120。

● 某些 APC 中包含的功能需要第

2測(cè)量。詳細(xì)前提條件參見(jiàn)各個(gè)子功能的說(shuō)明文檔。

● 根據(jù)，可通過(guò) APC 影響 100 Hz

以下的。振動(dòng)是否受影響取決于機(jī)械是如何反作用于控制的或者取決于轉(zhuǎn)速控制回路是如何設(shè)置的。

●  所有“定位控制"（包含 Active Vibration Suppression）功能都需要：Active Vibration Suppressions (APC/AVS)。

8.13.1 調(diào)試功能模塊

SINUMERIK 中的功能模塊

SINUMERIK 上不能通過(guò) STARTER 功能模塊。但是在 SINUMERIK Operate

的驅(qū)動(dòng)調(diào)試中提供支持。在菜單“Commissioning > drive system > drive >

change"中選擇功能模塊 APC 進(jìn)行。

設(shè)置傳動(dòng)比

如果 APC

僅使用了直接測(cè)量，還不足以功能模塊。還必須額外設(shè)置直接測(cè)量和電機(jī)測(cè)量之間的傳動(dòng)系數(shù)。

如果功能模塊位置控制器（不在 SINUMERIK 上！），則可在 STARTER

中通過(guò)“Technology > position control > mechanic"進(jìn)行設(shè)置。

如果情況不是如此，則必須通過(guò)專家列表進(jìn)行設(shè)置。只有在驅(qū)動(dòng)未使能時(shí)（r0002 >

0） 可進(jìn)行該操作。需要執(zhí)行以下步驟：

1. p0010 = 25:位置控制調(diào)試

2. 所有驅(qū)動(dòng)上：設(shè)置齒輪箱傳動(dòng)

– p2504 = 齒輪箱電機(jī)轉(zhuǎn)（SINUMERIK：MD 31060）

– p2505 = 齒輪箱負(fù)載轉(zhuǎn)（SINUMERIK：MD 31050）

3. 僅在線性軸上：

– p2503 = 1.000.000（表明內(nèi)部分辨率 1 LU = 1 µm）

– p2506 = 主軸絲杠螺距，單位：µm（SINUMERIK：機(jī)床數(shù)據(jù) 31030 * 1000） 4. p0010 = 0

5. 備份驅(qū)動(dòng)對(duì)象

說(shuō)明

如果直接測(cè)量的測(cè)量方向必須取反，則轉(zhuǎn)速和位置的取反必須同時(shí)（p410[1].1 = p410[1].0 = 1），p410[1] = 3H。

如果直接測(cè)量的測(cè)量方向與電機(jī)測(cè)量的測(cè)量方向*，則必須設(shè)置

p410[1] = 0H。