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參考價 | ¥670 |
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更新時間:2018-11-21 12:42:30瀏覽次數(shù):244
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西門子驅動器6SL3120-1VE21-8AA0程序安裝
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不同步的脈沖形成回路電流。有 2 種電氣隔離方案:
● 每條電源從機回路使用一個隔離變壓器。隔離變壓器的一次側應和接地或不接地的電
源變壓器連接在一起。二次側不允許接地。
● 主機和從機回路各采用一個三繞組變壓器。其中,只有一個繞組的星點允許接地,避免通過接地形成其他的電氣連接。
在采用這兩種方案時應注意,每個 ALM(從機 1-3 )應使用單獨的變壓器。
說明
失效的電源模塊在電網(wǎng)側由電源器斷開;在直流母線側由DC開關斷開。電源模塊不允許連接到已經(jīng)充電的直流母線上。在切換到另一個電源支路前,直流母線必須放電。只有當預充電回路中配備了 DC
開關時,才可以將電源模塊連接到已經(jīng)充電的直流母線上。
主從電源運行中需要 CU 之間相互通訊。 此時,有功電流設定值從主機傳送到從機。為 Vdc 控制(直流母線電壓),通訊時的時滯應盡可能短。
數(shù)據(jù)直接在 CU 之間傳送,無需繞過 DP 主站。 此時作為“節(jié)拍發(fā)生器"需要使用一個
PROFIBUS 主站,即上級控制器,例如: S7-CPU。 PROFIBUS
可設置的循環(huán)時間由 Profibus 主站的規(guī)格決定。
在 PROFIBUS 上應設置等時同步。 PROFIBUS 循環(huán)時間為 2
ms,如果超出該時間,可能會引起控制回路振蕩。
為防止一個 CU 失效同時引起其他電源模塊失效,必須鎖定可能會輸出的故障信息
F01946“和 Publisher 的連接中斷"。
在 p2101[0..19] 的某個參數(shù)中設置“1946",并設置 p2101[x] = 0,便可以鎖定故障信息
F01946。 這樣“從站-從站"通訊中的某個節(jié)點失效時,驅動不會停機。
主從電源運行中,通常應設置相同的電流控制器周期,特別是電源模塊功率不同時。
PROFIBUS
節(jié)點或驅動的數(shù)量時,總線循環(huán)時間或電流控制器的采樣時間也受影響。
除了總線通訊外,也可以在控制單元和端子模塊 31 (TM31) 之間傳送模擬設定值給定。模擬量輸入輸出的采樣時間在出廠時為 4 ms, 參數(shù)為 p4099[1/2] TM31
輸入輸出采樣時間。 該采樣時間必須設為基本采樣時間(r0110)的整數(shù)倍值。
在主從電源運行中,使用的電源模塊的電流控制器周期必須設置相同的分母。模擬量輸入輸出的采樣時間必須設為和電流控制器周期相同的值,例如:250 µs。這樣從機便可以在第 2 個電流控制器周期中循環(huán)接收模擬設定值。
此時時滯為一個電流控制器周期。
這種通訊類型的優(yōu)點在于,通訊的設計不受總線和主站的影響。
缺點是需要額外的硬件(布線),并且每個 CU 都要配備一個 TM31。 而且 EMC 也可能。 在這種通訊類型下,上級控制器如 SIMATIC S7 不是必需的。可以選擇采用單個 CU 中的 DCC 圖來實現(xiàn)控制。
“主從運行"功能模塊并不在上級控制器中實現(xiàn),而是直接在 CU
的固件和電源模塊中實現(xiàn),并通過 r0108.19 = 1 即“在 STARTER
中選中了主從電源運行"加以顯示。
在該功能模塊內(nèi),Vdc控制組和電流設定值給定是由 ALM 控制回路的多路轉接器執(zhí)行的。
所有電源模塊的設置必須確保,電源模塊既可以用作主機,也可以用作從機。
在電源模塊運行時,可以切換主機和從機,切換由上級控制器通過參數(shù) p3513 執(zhí)行。 主機可以采用 Vdc 控制 (p3513 = 0) 和電流控制,而從機只能采用電流控制(p3513 = 1)。 由主機給定的有功電流設定值 I有功(設定)
經(jīng)過控制單元的通訊回路傳送到從機。
如果在調(diào)節(jié)型電源模塊(ALM)上為了補償無功功率而使用了外部無功電流設定值,該值也必須接入,以便傳送給從機。 主從運行的設定值只給出了有功電流。
在某個 ALM 失效后,通電時請注意,直流母線電容 Cdc不能超出剩下的 ALM
的要求,否則可能會使預充電電阻過載。
在運行中可修改參數(shù) p3422(Cdc 電容)。
這樣在主從切換時便可以直接通過該參數(shù)調(diào)節(jié)控制,而不再需要調(diào)節(jié) Vdc
控制器的比例增益(p3560)。 修改參數(shù) p3422 后,固件會自動重新計算參數(shù) p3560。
圖 8-24 主從電源運行的框圖,3 個功率相同的 ALM,通訊類型 PROFIBUS
功能模塊“主從電源"的工作請見功能圖 8940 和 8948(參見 SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊)。