起重機驅(qū)動上的工作制動

在帶手動控制裝置的起重機上，變頻器必須立即對控制桿即主控開關(guān)的作出響應(yīng)。此時，驅(qū)動通過“ON"指令(p0840)上電（脈沖已使能）。而轉(zhuǎn)速設(shè)定值(p1142)和轉(zhuǎn)速控制器

(p0856)處于鎖定狀態(tài)。電機已充磁。因而省去了交流電機上通常需要的充磁時間，大約

1-2 秒。

現(xiàn)在，在主控開關(guān)偏轉(zhuǎn)和電機之間只間隔了制動打開時間。一旦主控開關(guān)偏轉(zhuǎn)，便發(fā)出“來自控制的設(shè)定值使能"（該位和 p1142、r1229.3、p1224.0

互聯(lián)）。立即使能轉(zhuǎn)速控制器。在制動打開時間(p1216)

屆滿后，使能轉(zhuǎn)速設(shè)定值。主控開關(guān)處于零位時，轉(zhuǎn)速設(shè)定值被鎖定，驅(qū)動沿著斜坡函數(shù)發(fā)生器的下降斜坡減速。一旦低出靜態(tài)極限(p1226)，制動立即閉合。在制動閉合時間(p1

217)結(jié)束后，轉(zhuǎn)速控制器被鎖定，現(xiàn)在電機無法。此處使用的是擴展制動控制。

圖 8-4 示例：起重機驅(qū)動上的運行制動

擴展制動控制的控制信息和狀態(tài)信息

表格 8- 2 擴展制動控制的控制信息

表格 8- 3 擴展制動控制的狀態(tài)信息

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· 2704 制動控制 - 擴展制動控制，

停機識別 (r0108.14=1)

· 2707 制動控制 - 擴展制動控制，

斷開/閉合制動器 (r0108.14=1)

· 2711 制動控制 - 擴展制動控制，

輸出 (r0108.14=1)

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· r0108.14 驅(qū)動對象功能模塊； 擴展制動控制

· r0899.0...15 CO/BO:控制狀態(tài)字

靜態(tài)監(jiān)控

· r0060 CO:設(shè)定值濾波器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值

· r0063 CO:轉(zhuǎn)速實際值

（伺服）

· r0063[0...2] CO:轉(zhuǎn)速實際值

（矢量）

· p1224[0...3] BI:達到靜態(tài)后閉合電機抱閘

· p1225 CI：靜態(tài)識別閾值

· p1226[0...n] 靜態(tài)監(jiān)控轉(zhuǎn)速閾值

· p1227 靜態(tài)檢測監(jiān)控時間

· p1228 脈沖時間

· p1276 “達到靜態(tài)后閉合電機抱閘"的時間打開和閉合制動

· p0855[0...n] BI:強制打開抱閘

· p0858[0...n] BI:強制閉合抱閘

· p1216 電機抱閘打開時間

· p1217 電機抱閘閉合時間

· p1218[0...1] BI:打開電機抱閘

· p1219[0...3 ] BI:立即閉合電機抱閘

· p1220 CI：“打開電機抱閘"的源的閾值

· p1221 打開電機抱閘用閾值

· p1277 “超出電機抱閘制動閾值"的延時

· p1279[0...3] BI:電機抱閘“OR/AND"連接功能塊

· p1279[0...3] BI:電機抱閘“OR/AND"連接